分拣装置以及相应的加工设备

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2024-01-10 16:56:55

权利要求书： 1.一种分拣装置(1)，其特征在于，所述分拣装置(1)至少包括：用于输送物品的输送机构(11)；以及通过使所述输送机构(11)至少部分地转动而使所述输送机构(11)处于第一工作状态或与所述第一工作状态不同的第二工作状态的驱动机构(12)；

其中，在所述输送机构(11)的第一工作状态下，所述输送机构(11)适于从用于供送待分拣物品的物品供送机构(2)接收物品而将物品向第一位置输送，在所述输送机构(11)的第二工作状态下，所述输送机构(11)不再从所述物品供送机构(2)接收物品而允许使物品向与所述第一位置不同的第二位置运动。

2.根据权利要求1所述的分拣装置(1)，其特征在于，所述输送机构(11)被构造成能够至少部分地枢转而允许所述输送机构(11)选择性地处于第一工作状态或第二工作状态；和/或在所述输送机构(11)的第二工作状态下，物品供送机构(2)适于将物品直接传送到所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的分拣装置(1)，其特征在于，所述输送机构(11)包括输送单元(111)和用于支撑所述输送单元(111)的支架(112)，其中，所述输送单元(111)至少部分可枢转地连接到所述支架(112)；和/或所述驱动机构(12)被构造成气动驱动机构。

4.根据权利要求3所述的分拣装置(1)，其特征在于，所述输送单元(111)被构造成带式输送单元；和/或所述输送单元(111)被构造成适于作为一个整体相对于所述支架(112)枢转；和/或所述驱动机构(12)布置在所述输送单元(111)之下。

5.根据权利要求3或4所述的分拣装置(1)，其特征在于，所述输送单元(111)在远离所述物品供送机构(2)的第一部分(1111)处可枢转地连接到所述支架(112)；和/或

所述输送单元(111)在邻近于所述物品供送机构(2)的第二部分(1112)处与所述支架(112)处于非连接状态；和/或所述驱动机构(12)布置在所述支架(112)的朝向所述物品供送机构(2)的一侧。

6.根据权利要求5所述的分拣装置(1)，其特征在于，在所述输送机构(11)的第一工作状态下，所述输送单元(111)水平地支撑在所述支架(112)上；和/或

所述输送单元(111)被构造成适于在所述驱动机构(12)的作用下向上枢转而使所述输送单元(111)的第二部分(1112)偏离所述物品供送机构(2)，以使所述输送机构(11)处于第二工作状态下。

7.根据权利要求6所述的分拣装置(1)，其特征在于，所述输送单元(111)在第一部分(1111)处通过旋转轴承(5)与所述支架(112)连接；和/或

所述驱动机构(12)与所述支架(112)连接；和/或所述支架(112)与所述输送单元(111)之间设有缓冲结构；和/或所述支架(112)的底部设有滚轮而使得所述分拣装置(1)适于整体移动。

8.一种加工设备(10)，其特征在于，所述加工设备(10)配备有根据权利要求1?7中任一项所述的分拣装置(1)，其中，所述加工设备(10)工作时所产生的物品通过所述物品供送机构(2)向所述分拣装置(1)供送。

9.根据权利要求8所述的加工设备(10)，其特征在于，所述加工设备(10)为冲压设备或激光加工设备或冲压激光组合加工设备。

10.根据权利要求8或9所述的加工设备(10)，其特征在于，所述物品供送机构(2)向下倾斜地设置；和/或所述物品供送机构(2)被构造成滑道；和/或在所述第一位置处布置有第一容器(3)或第一输送装置，以接收第一类物品；和/或在所述第二位置处布置有第二容器(4)或第二输送装置，以接收第二类物品。

11.根据权利要求10所述的加工设备(10)，其特征在于，第一类物品和第二类物品中的一种是产品，另一种为废料；和/或所述第一输送装置和/或第二输送装置被构造成输送方向与所述输送机构(11)的输送方向垂直的横向带式输送装置。

说明书：分拣装置以及相应的加工设备技术领域[0001] 本实用新型涉及一种尤其是用于加工设备的分拣装置以及一种相应的加工设备。背景技术[0002] 多种应用领域都需要按类别对物品进行分拣，特别是在加工领域。例如，当用冲床加工时，不仅会产生期望的合格产品，而且会产生废料或不合格的产品。这两种物品需要分

拣到不同的位置或容器中，以便进行后续处理。

[0003] 然而，目前的分拣装置需要设置专门的机构使物品根据其特性流向不同的位置，不仅结构复杂，而且也不方便通过对现有的设备进行改进来实现，更是可能无法实现模块

化配置，另外结构也不太紧凑。

[0004] 特别是采用输送带输送的情况下，实现相应的分拣功能的结构相对较为复杂。[0005] 为此，需要对现有的分拣装置进行相应的改进。实用新型内容

[0006] 为此，本实用新型的目的是提供一种尤其是用于加工设备的分拣装置和一种相应的加工设备。

[0007] 根据本实用新型的一个方面，提供了一种分拣装置，所述分拣装置至少包括：用于输送物品的输送机构；以及通过使所述输送机构至少部分地转动而使所述输送机构处于第

一工作状态或与所述第一工作状态不同的第二工作状态的驱动机构；其中，在所述输送机

构的第一工作状态下，所述输送机构适于从用于供送待分拣物品的物品供送机构接收物品

而将物品向第一位置输送，在所述输送机构的第二工作状态下，所述输送机构不再从所述

物品供送机构接收物品而允许使物品向与所述第一位置不同的第二位置运动。

[0008] 根据本实用新型的一个可选实施例，所述输送机构被构造成能够至少部分地枢转而允许所述输送机构选择性地处于第一工作状态或第二工作状态；和/或在所述输送机构

的第二工作状态下，物品供送机构适于将物品直接传送到所述第二位置。

[0009] 根据本实用新型的一个可选实施例，所述输送机构包括输送单元和用于支撑所述输送单元的支架，其中，所述输送单元至少部分可枢转地连接到所述支架；和/或所述驱动

机构被构造成气动驱动机构。

[0010] 根据本实用新型的一个可选实施例，所述输送单元被构造成带式输送单元；和/或所述输送单元被构造成适于作为一个整体相对于所述支架枢转；和/或所述驱动机构布置

在所述输送单元之下。

[0011] 根据本实用新型的一个可选实施例，所述输送单元在远离所述物品供送机构的第一部分处可枢转地连接到所述支架；和/或所述输送单元在邻近于所述物品供送机构的第

二部分处与所述支架处于非连接状态；和/或所述驱动机构布置在所述支架的朝向所述物

品供送机构的一侧。

[0012] 根据本实用新型的一个可选实施例，在所述输送机构的第一工作状态下，所述输送单元水平地支撑在所述支架上；和/或所述输送单元被构造成适于在所述驱动机构的作

用下向上枢转而使所述输送单元的第二部分偏离所述物品供送机构，以使所述输送机构处

于第二工作状态下。

[0013] 根据本实用新型的一个可选实施例，所述输送单元在第一部分处通过旋转轴承与所述支架连接；和/或所述驱动机构与所述支架连接；和/或所述支架与所述输送单元之间

设有缓冲结构；和/或所述支架的底部设有滚轮而使得所述分拣装置适于整体移动。

[0014] 根据本实用新型的另一个方面，提供了一种加工设备，所述加工设备配备有所述分拣装置，其中，所述加工设备工作时所产生的物品通过所述物品供送机构向所述分拣装

置供送。

[0015] 根据本实用新型的一个可选实施例，所述加工设备为冲压设备或激光加工设备或冲压激光组合加工设备。

[0016] 根据本实用新型的一个可选实施例，所述物品供送机构向下倾斜地设置；和/或所述物品供送机构被构造成滑道；和/或在所述第一位置处布置有第一容器或第一输送装置，

以接收第一类物品；和/或在所述第二位置处布置有第二容器或第二输送装置，以接收第二

类物品。

[0017] 根据本实用新型的一个可选实施例，第一类物品和第二类物品中的一种是产品，另一种为废料；和/或所述第一输送装置和/或第二输送装置被构造成输送方向与所述输送

机构的输送方向垂直的横向带式输送装置。

[0018] 根据本实用新型的某些实施例，分拣装置结构简单、紧凑，且可模块化构造。附图说明[0019] 下面，通过参看附图更详细地描述本实用新型，可以更好地理解本实用新型的原理、特点和优点。附图包括：

[0020] 图1示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的用于分拣物品的分拣装置处于第一工作状态的示意图。

[0021] 图2示出了图1所示的分拣装置处于第二工作状态的示意图。具体实施方式[0022] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理

解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而不是用于限制本实用新型的保护

范围。

[0023] 图1示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的用于分拣物品的分拣装置处于第一工作状态的示意图。为了更容易理解，图1中还示出了与分拣装置配合工作的其它部件

或装置。

[0024] 图2示出了图1所示的分拣装置处于第二工作状态的示意图。[0025] 如图1?2所示，所述分拣装置1可至少包括：用于输送物品的输送机构11以及通过使输送机构11至少部分地转动而使输送机构11处于第一工作状态或与第一工作状态不同

的第二工作状态的驱动机构12，其中，在输送机构11的第一工作状态下，输送机构11适于从

用于供送待分拣物品的物品供送机构2接收物品而将物品向第一位置输送，在输送机构11

的第二工作状态下，输送机构11不再从物品供送机构2接收物品而允许使物品向与第一位

置不同的第二位置运动。

[0026] 如图1?2所示，第一位置可对应于第一容器3所在的位置，第二位置可对应于第二容器4所在的位置。第一容器3和第二容器4可用于收集相应的物品。

[0027] 在此，可以理解，输送机构11是指直接带动物品进行输送的装置。[0028] 图1?2中示意性地示出了加工设备10，所述加工设备10例如可以为冲压设备、激光加工设备或冲压激光组合加工设备。这种加工设备在加工过程中不仅会产生期望的产品，

而且也会产生废料，因此需要对它们进行分类输出。此外，在加工过程中也可能产生不合格

的产品，这些不合格的产品也可能需要当作废料输出。当然，本领域的技术人员可以理解，

分拣装置1也可用于其它场合，加工设备10也不局限于上述列举的设备。

[0029] 物品供送机构2可以看作是加工设备10的一部分或连接到加工设备10。[0030] 根据本实用新型的一个示例性实施例，如图1?2所示，物品供送机构2可向下倾斜地设置。在这种情况下，加工设备10所输出的物品可以借助重力自动地向下滑落。当输送机

构11处于第一工作状态时，物品向下滑落到输送机构11，然后可被输送到第一容器3。当输

送结构11处于第二工作状态时，物品向下直接滑落到第二容器4中。

[0031] 特别地，当物品供送机构2被构造成滑道时，更是有利于物品的滑落。[0032] 根据本实用新型的一个示例性实施例，物品供送机构2也可摆动地构造，从而至少可通过调节其倾斜角度来调节物品的滑落特性，这丰富了设备的性能。

[0033] 本领域的技术人员可以理解，第一容器3可用第一输送装置(未示出)代替，以将物品继续输送到其它位置。类似地，第二容器4也可用第二输送装置(未示出)代替。

[0034] 根据本实用新型的一个示例性实施例，第一输送装置和/或第二输送装置可被构造成输送方向与输送机构11的输送方向垂直的横向输送装置，尤其是横向带式输送装置。

这种布置方式可充分利用空间，使得分拣装置1更为紧凑。

[0035] 根据本实用新型的一个示例性实施例，输送机构11也可被构造成能够至少部分地枢转而允许输送机构11选择性地处于第一工作状态或第二工作状态。

[0036] 根据本实用新型的一个示例性实施例，如图1?2所示，输送机构11可包括输送单元111和用于支撑所述输送单元111的支架112，其中，所述输送单元111至少部分可枢转地连

接到所述支架112。

[0037] 根据本实用新型的一个示例性实施例，如图1?2所示，驱动机构12可布置在所述输送单元111之下。

[0038] 根据本实用新型的一个示例性实施例，驱动机构12可以被构造成气动驱动机构。优选地，所述气动驱动机构可以为线性驱动机构，其驱动端可以连接到输送单元111的下

侧，甚至也可以直接抵压在输送单元111的下侧。

[0039] 根据本实用新型的一个示例性实施例，输送单元111可被构造成带式输送单元。特别地，输送单元111可被构造成适于作为一个整体相对于支架112枢转。这样，不需要对输送

单元111本身进行设计调整，从而简化了分拣装置的构造。

[0040] 根据本实用新型的一个示例性实施例，如图1?2所示，输送单元111可在远离物品供送机构2的第一部分1111处可枢转地连接到支架112。

[0041] 根据本实用新型的一个示例性实施例，如图1?2所示，输送单元111可在邻近于物品供送机构2的第二部分1112处与支架112处于非连接状态。

[0042] 换言之，输送单元111可仅在第一部分1111处连接到支架，从而可使输送单元111作为一个整体相对于支架112枢转。

[0043] 根据本实用新型的一个示例性实施例，如图1?2所示，驱动机构12可布置在支架112的朝向物品供送机构2的一侧，尤其是可布置在支架112与第二容器4之间。

[0044] 根据本实用新型的一个示例性实施例，所述驱动机构12可与支架112连接，从而，驱动机构12可随支架112一起移动，而且也可简化驱动机构12的固定和安装。

[0045] 根据本实用新型的一个示例性实施例，如图1所示，在输送机构11的第一工作状态下，输送单元111水平地支撑在支架112。

[0046] 根据本实用新型的一个示例性实施例，如图2所示，输送单元111可被构造成适于在驱动机构12的作用下向上枢转而使输送单元111的第二部分1112偏离物品供送机构2，以

使输送机构11处于第二工作状态下。此时，输送单元111可以看作是一个杠杆机构。

[0047] 根据本实用新型的一个示例性实施例，输送单元111可在第一部分1111处通过旋转轴承5与支架112连接。

[0048] 根据本实用新型的一个示例性实施例，支架112与输送单元111之间可设有缓冲结构(未示出)。这样，当输送单元111从第二工作状态向第一工作状态运动时，可以降低冲击。

[0049] 根据本实用新型的一个示例性实施例，如图1?2所示，支架112的底部设有滚轮(未示出)而使得分拣装置1适于整体移动，特别是在驱动机构12保持在支架112的情况下。

[0050] 尽管这里详细描述了本实用新型的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本实用新型的范围构成限制。在不脱离本实用新型精神和范

围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。