键盘背光模组光效测试设备

权利要求书： 1.一种键盘背光模组光效测试设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台一端的取料机构、设置于所述机台上的若干送料机构、设置于所述送料机构的运动端上的若干测试治具、设置于所述送料机构旁侧的盖合机构、设置于所述盖合机构旁侧的引导对接模组、悬于所述送料机构上方的上视觉检测机构、以及设置于所述机台另一端的扫码下料机构，所述送料机构驱动测试治具进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的键盘背光模组光效测试设备，其特征在于，所述引导对接模组包括：测试对接机构、以及设置于所述测试对接机构前端的辅助夹持机构，所述测试对接机构包括：底板、设置于所述底板上的立板、设置于所述底板上的双轴移动模组、设置于所述双轴移动模组上的测试对接支架、设置于所述测试对接支架上的接线机构、以及设置于所述立板上的引导机构，所述引导机构设置于接线机构以及辅助夹持机构之间，所述双轴移动模组上设置有角度调节机构，所述测试对接支架与所述角度调节机构连接，所述角度调节机构包括：设置于所述双轴移动模组上的仰角调节机构、以及设置于所述仰角调节机构上的偏角调节机构，所述测试对接支架上方设置有引导机构视觉检测模块；

所述辅助夹持机构包括：辅助夹持运动模组、设置于所述辅助夹持运动模组的运动端上的辅助夹持座、设置于所述辅助夹持座上的辅助夹持基板、设置于所述辅助夹持基板上的上下夹持机构、以及设置于所述上下夹持机构上的左右夹持机构，所述上下夹持机构与左右夹持机构的输出端围绕形成夹持位。

3.根据权利要求2所述的键盘背光模组光效测试设备，其特征在于，所述接线机构包括：设置于所述测试对接支架上的接线基板、设置于所述接线基板上的动力机构、与所述动力机构的输出端连接的接线板、与所述接线板活动连接的两组滑动块、以及与所述滑动块连接的接线夹块，所述接线夹块上设置有接线端，所述接线板上设置有若干接线条孔，所述接线条孔倾斜设置于接线板上，所述滑动块对应接线条孔设置有连接轴，所述连接轴嵌入接线条孔中，所述动力机构驱动接线板进行运动时，连接轴沿接线条孔移动并驱动两组滑动块向反方向移动。

4.根据权利要求2所述的键盘背光模组光效测试设备，其特征在于，所述引导机构包括：设置于所述立板上的引导移动模组、设置于所述引导移动模组的运动端上的引导支架、设置于所述引导支架上的气动夹爪、以及设置于所述气动夹爪的输出端上的辊轴，所述引导支架的结构为L型结构。

5.根据权利要求2所述的键盘背光模组光效测试设备，其特征在于，所述上下夹持机构包括：设置于所述辅助夹持基板上的第一驱动元件、与所述第一驱动元件的输出端连接的下夹板、设置于所述辅助夹持基板上的第二驱动元件、以及铰接于所述第二驱动元件的输出端上的上夹板，所述辅助夹持基板上设置有铰接块，所述上夹板铰接于铰接块上，所述第一驱动元件驱动下夹板进行上下往复运动，所述第二驱动元件驱动上夹板绕铰接块上的铰接点进行转动，所述左右夹持机构包括：对称设置于所述下夹板上的第三驱动元件、与所述第三驱动元件的输出端连接的夹持板、以及设置于所述夹持板上的夹持块，所述第三驱动元件分别驱动夹持板进行往复运动。

6.根据权利要求1所述的键盘背光模组光效测试设备，其特征在于，所述测试治具包括：设置于所述送料机构上的若干治具底座、以及设置于所述盖合机构上的治具盖板，所述治具盖板上设置有模拟键盘，所述模拟键盘上设置有若干发光位，所述送料机构驱动治具底座进行往复移动，所述盖合机构驱动治具盖板进行上下移动从而盖合于治具底座上或与治具底座分离；

所述治具盖板包括：与所述盖合机构连接的连接基板、设置于所述连接基板上的若干调节槽、以及设于所述调节槽上的调节块，所述调节块与模拟键盘连接，所述调节块沿调节槽往复移动；

所述治具底座上设置有盖合槽，所述盖合槽内设置有放置槽，所述盖合槽的一侧设置有连接线槽，所述连接线槽与放置槽连通。

7.根据权利要求1所述的键盘背光模组光效测试设备，其特征在于，所述盖合机构包括：设置于所述送料机构旁侧的盖合立板、设置于所述盖合立板上的动力元件、以及与所述动力元件的输出端连接的升降板，所述盖合立板的两侧对应升降板设置有导轨，所述导轨上架设有滑块，所述升降板与滑块连接，所述盖合立板对应升降板设置有缓冲机构，所述缓冲机构与升降板连接。

8.根据权利要求1所述的键盘背光模组光效测试设备，其特征在于，所述扫码下料机构包括：悬于所述送料机构上方的分拣机构、设置于所述送料机构旁侧的下视觉检测机构、设置于所述下视觉检测机构旁侧的良品料仓以及不良品料仓，所述分拣机构悬于下视觉检测机构、良品料仓以及不良品料仓的上方，所述分拣机构包括：分拣运动模组、设置于所述分拣运动模组的运动端上的分拣升降模组、以及设置于所述分拣升降模组的输出端上的吸附板。

9.根据权利要求8所述的键盘背光模组光效测试设备，其特征在于，所述下视觉检测机构旁侧设置有遮光板。

10.根据权利要求1所述的键盘背光模组光效测试设备，其特征在于，所述取料机构采用四轴机械手。

说明书： 一种键盘背光模组光效测试设备技术领域[0001] 本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种键盘背光模组光效测试设备。背景技术[0002] 背光键盘的键盘按键或面板能够发光，可以在夜晚不开灯的情况下看清按键字母，同时，还可以通过设置发光的颜色以及亮度变化，因此受到很多年轻人，尤其是游戏玩家的喜爱。[0003] 现有技术中的背光键盘，通常安装有键盘背光模组，以实现背光的效果。完成背光模组的组装后，尤其是在进行FPC与背光模组的连接后，需要对背光模组进行点亮测试。现有的背光模组的光效测试，需要进行人工连接，并通过肉眼观察背光模组的发光效果，效率较低，而且测试结果容易存在较大的偏差，不能满足大批量生产测试的需求。[0004] 因此，现有技术存在缺陷，需要改进。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种键盘背光模组光效测试设备。[0006] 本实用新型的技术方案如下：提供一种键盘背光模组光效测试设备，包括：机台、设置于所述机台一端的取料机构、设置于所述机台上的若干送料机构、设置于所述送料机构的运动端上的若干测试治具、设置于所述送料机构旁侧的盖合机构、设置于所述盖合机构旁侧的引导对接模组、悬于所述送料机构上方的上视觉检测机构、以及设置于所述机台另一端的扫码下料机构，所述送料机构驱动测试治具进行往复移动。[0007] 进一步地，所述引导对接模组包括：测试对接机构、以及设置于所述测试对接机构前端的辅助夹持机构，所述测试对接机构包括：底板、设置于所述底板上的立板、设置于所述底板上的双轴移动模组、设置于所述双轴移动模组上的测试对接支架、设置于所述测试对接支架上的接线机构、以及设置于所述立板上的引导机构，所述引导机构设置于接线机构以及辅助夹持机构之间，所述双轴移动模组上设置有角度调节机构，所述测试对接支架与所述角度调节机构连接，所述角度调节机构包括：设置于所述双轴移动模组上的仰角调节机构、以及设置于所述仰角调节机构上的偏角调节机构，所述测试对接支架上方设置有引导机构视觉检测模块；[0008] 所述辅助夹持机构包括：辅助夹持运动模组、设置于所述辅助夹持运动模组的运动端上的辅助夹持座、设置于所述辅助夹持座上的辅助夹持基板、设置于所述辅助夹持基板上的上下夹持机构、以及设置于所述上下夹持机构上的左右夹持机构，所述上下夹持机构与左右夹持机构的输出端围绕形成夹持位。[0009] 进一步地，所述接线机构包括：设置于所述测试对接支架上的接线基板、设置于所述接线基板上的动力机构、与所述动力机构的输出端连接的接线板、与所述接线板活动连接的两组滑动块、以及与所述滑动块连接的接线夹块，所述接线夹块上设置有接线端，所述接线板上设置有若干接线条孔，所述接线条孔倾斜设置于接线板上，所述滑动块对应接线条孔设置有连接轴，所述连接轴嵌入接线条孔中，所述动力机构驱动接线板进行运动时，连接轴沿接线条孔移动并驱动两组滑动块向反方向移动。[0010] 进一步地，所述引导机构包括：设置于所述立板上的引导移动模组、设置于所述引导移动模组的运动端上的引导支架、设置于所述引导支架上的气动夹爪、以及设置于所述气动夹爪的输出端上的辊轴，所述引导支架的结构为L型结构。[0011] 进一步地，所述上下夹持机构包括：设置于所述辅助夹持基板上的第一驱动元件、与所述第一驱动元件的输出端连接的下夹板、设置于所述辅助夹持基板上的第二驱动元件、以及铰接于所述第二驱动元件的输出端上的上夹板，所述辅助夹持基板上设置有铰接块，所述上夹板铰接于铰接块上，所述第一驱动元件驱动下夹板进行上下往复运动，所述第二驱动元件驱动上夹板绕铰接块上的铰接点进行转动，所述左右夹持机构包括：对称设置于所述下夹板上的第三驱动元件、与所述第三驱动元件的输出端连接的夹持板、以及设置于所述夹持板上的夹持块，所述第三驱动元件分别驱动夹持板进行往复运动。[0012] 进一步地，所述测试治具包括：设置于所述送料机构上的若干治具底座、以及设置于所述盖合机构上的治具盖板，所述治具盖板上设置有模拟键盘，所述模拟键盘上设置有若干发光位，所述送料机构驱动治具底座进行往复移动，所述盖合机构驱动治具盖板进行上下移动从而盖合于治具底座上或与治具底座分离；[0013] 所述治具盖板包括：与所述盖合机构连接的连接基板、设置于所述连接基板上的若干调节槽、以及设于所述调节槽上的调节块，所述调节块与模拟键盘连接，所述调节块沿调节槽往复移动；[0014] 所述治具底座上设置有盖合槽，所述盖合槽内设置有放置槽，所述盖合槽的一侧设置有连接线槽，所述连接线槽与放置槽连通。[0015] 进一步地，所述盖合机构包括：设置于所述送料机构旁侧的盖合立板、设置于所述盖合立板上的动力元件、以及与所述动力元件的输出端连接的升降板，所述盖合立板的两侧对应升降板设置有导轨，所述导轨上架设有滑块，所述升降板与滑块连接，所述盖合立板对应升降板设置有缓冲机构，所述缓冲机构与升降板连接。[0016] 进一步地，所述扫码下料机构包括：悬于所述送料机构上方的分拣机构、设置于所述送料机构旁侧的下视觉检测机构、设置于所述下视觉检测机构旁侧的良品料仓以及不良品料仓，所述分拣机构悬于下视觉检测机构、良品料仓以及不良品料仓的上方，所述分拣机构包括：分拣运动模组、设置于所述分拣运动模组的运动端上的分拣升降模组、以及设置于所述分拣升降模组的输出端上的吸附板。[0017] 进一步地，所述下视觉检测机构旁侧设置有遮光板。[0018] 进一步地，所述取料机构采用四轴机械手。[0019] 采用上述方案，本实用新型通过设备进行自动化的取料、送料、治具盖合、背光模组与系统的连接测试，并根据检测结果进行分拣，以此减少人工操作，提高检测效率，同时，通过上视觉检测机构在背光模组进行检测的过程中获取图像信息，并根据图像信息判断背光模组的发光状态、亮度、色温等参数是否符合预设效果，相对于人眼判断更加准确，提高检测工作的有效性。附图说明[0020] 图1为本实用新型的结构示意图。[0021] 图2为引导对接模组的结构示意图。[0022] 图3为测试对接机构的结构示意图。[0023] 图4为辅助夹持机构的结构示意图。[0024] 图5为送料机构、测试治具以及盖合机构的结构示意图。[0025] 图6为图5中A处局部放大示意图。[0026] 图7为治具底座的结构示意图。[0027] 图8为盖合机构的主视图。[0028] 图9为扫码下料机构的结构示意图。具体实施方式[0029] 以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。[0030] 请参阅图1，本实用新型提供一种键盘背光模组光效测试设备，包括：机台1、设置于所述机台1一端的取料机构2、设置于所述机台1上的若干送料机构3、设置于所述送料机构3的运动端上的若干测试治具4、设置于所述送料机构3旁侧的盖合机构5、设置于所述盖合机构5旁侧的引导对接模组6、悬于所述送料机构3上方的上视觉检测机构7、以及设置于所述机台1另一端的扫码下料机构8。所述送料机构3驱动测试治具4进行往复移动。[0031] 工作时，取料机构2拾取待测试的背光模组，并将背光模组放置于送料机构3上的测试治具4中，通过送料机构3进行送料。测试治具4在送料机构3的驱动下移动至盖合机构5的旁侧，通过盖合机构5对测试治具4进行盖合。然后引导对接模组6启动，对背光模组上的FPC的前端进行引导整形，并接入控制系统中，实现背光模组与控制系统的电性连接，满足背光模组光效测试的电能及控制信号的传输需求。在控制系统对背光模组的发光状态进行控制时，通过上视觉检测机构7获取图像信息，并将图像信息发送到系统中进行比对，判断背光模组的发光状态是否与预设的状态相同。完成测试后，盖合机构复位，通过送料机构3将背光模组送入扫码下料机构8中进行扫码识别，并根据检测结果以及扫码结果，对背光模组进行分拣下料。[0032] 请参阅图2、图3，所述引导对接模组6包括：测试对接机构61、以及设置于所述测试对接机构61前端的辅助夹持机构62，所述测试对接机构61包括：底板611、设置于所述底板611上的立板612、设置于所述底板611上的双轴移动模组613、设置于所述双轴移动模组613上的测试对接支架614、设置于所述测试对接支架614上的接线机构615、以及设置于所述立板612上的引导机构616。所述引导机构616设置于接线机构615以及辅助夹持机构62之间。

[0033] 所述接线机构615包括：设置于所述测试对接支架614上的接线基板、设置于所述接线基板上的动力机构6151、与所述动力机构6151的输出端连接的接线板6152、与所述接线板6152活动连接的两组滑动块6153、以及与所述滑动块6153连接的接线夹块6154。所述接线夹块6154上设置有接线端。所述接线板6152上设置有若干接线条孔6155。所述接线条孔6155倾斜设置于接线板6152上。所述滑动块6153对应接线条孔6155设置有连接轴6156。所述连接轴6156嵌入接线条孔6155中。所述动力机构6151驱动接线板6152进行运动时，连接轴6156沿接线条孔6155移动并驱动两组滑动块6153向反方向移动。动力机构6151启动时，推动接线板6153进行移动，使得连接轴6156沿着接线条孔6155的方向进行移动，从而令两侧接线夹块6154向中间移动，对FPC前端进行夹持，并使得FPC的接线端子与接线夹块

6154上的接线端接触，以此实现FPC与接线夹块6154的电性连接。

[0034] 所述引导机构616包括：设置于所述立板612上的引导移动模组6161、设置于所述引导移动模组6161的运动端上的引导支架6162、设置于所述引导支架6162上的气动夹爪6163、以及设置于所述气动夹爪6163的输出端上的辊轴6164。所述引导支架6162的结构为L型结构。引导移动模组6161驱动引导支架6162进行移动，然后启动气动夹爪6163，使得辊轴

6164夹持于FPC的上下表面。然后引导移动模组6161驱动引导支架6162向接线机构615的方向移动，从而通过辊轴6164将FPC的前端拉直，便于FPC与接线机构645进行连接。

[0035] 所述双轴移动模组613上设置有角度调节机构617。所述测试对接支架614与所述角度调节机构617连接。所述角度调节机构617包括：设置于所述双轴移动模组613上的仰角调节机构6171、以及设置于所述仰角调节机构6171上的偏角调节机构6172。背光模组在送料的过程中，FPC的伸出角度会存在一定的偏差，而且引导机构616进行拉直后，FPC的前端仍有可能存在一定的仰角，不利于进行对接。因此通过角度调节机构617对测试对接支架的仰角及偏角进行调整，使得FPC的接线端子与接线机构615上的接线端处于平行位置，以便于进行背光模组与控制系统之间的电性连接。[0036] 所述测试对接支架614上方设置有引导机构视觉检测模块618。通过引导机构视觉检测模块618获取图像信息并进行识别，从而获取FPC的位置信息，以便于对系统各机构发出相应的控制指令，提高整形及连接的准确性。[0037] 请参阅图4，所述辅助夹持机构62包括：辅助夹持运动模组621、设置于所述辅助夹持运动模组621的运动端上的辅助夹持座622、设置于所述辅助夹持座622上的辅助夹持基板623、设置于所述辅助夹持基板623上的上下夹持机构624、以及设置于所述上下夹持机构624上的左右夹持机构625。所述上下夹持机构624与左右夹持机构625的输出端围绕形成夹持位。

[0038] 送料机构3将待检测的背光模组送到辅助夹持机构62前端，辅助夹持运动模组621调节辅助夹持座622的位置，使得背光模组上的FPC的前端与夹持位对应。左右夹持机构625以及上下夹持机构624依次启动，从而FPC的前端固定于夹持位上。然后引导机构616向辅助夹持机构62的方向移动，夹持FPC的前端并进行整形，使得FPC前端的连接端子位于水平方向上。然后双轴移动模组613驱动测试对接支架614进行移动，使得接线机构615靠近FPC的连接端子，将FPC接入到控制系统中，以便于对背光模组进行光效检测。[0039] 所述上下夹持机构624包括：设置于所述辅助夹持基板623上的第一驱动元件6241、与所述第一驱动元件6241的输出端连接的下夹板6242、设置于所述辅助夹持基板623上的第二驱动元件6243、以及铰接于所述第二驱动元件6243的输出端上的上夹板6244。所述辅助夹持基板623上设置有铰接块6245。所述上夹板6244铰接于铰接块6245上。所述第一驱动元件6241驱动下夹板6242进行上下往复运动。所述第二驱动元件6243驱动上夹板6244绕铰接块6245上的铰接点进行转动。所述左右夹持机构625包括：对称设置于所述下夹板

6242上的第三驱动元件6251、与所述第三驱动元件6251的输出端连接的夹持板6252、以及设置于所述夹持板6252上的夹持块6253。所述第三驱动元件6251分别驱动夹持板6252进行往复运动。通过上下夹持机构624以及左右夹持机构625分别从不同的方向上对FPC的前端进行夹持，从而便于后续引导机构616以及接线机构615的工作，提高背光模组与控制系统连接的准确性，以便于对背光模组进行光效检测。

[0040] 请参阅图5至图7，所述测试治具4包括：设置于所述送料机构3上的若干治具底座41、以及设置于所述盖合机构5上的治具盖板42。所述治具盖板42上设置有模拟键盘43，所述模拟键盘43上设置有若干发光位。所述送料机构3驱动治具底座41进行往复移动。所述盖合机构5驱动治具盖板42进行上下移动从而盖合于治具底座41上或与治具底座41分离。取料机构2将待检测的背光模组放置于治具底座41上，使得背光模组的发光面朝上。通过送料机构3驱动治具底座41移动至盖合机构5旁侧，盖合机构5启动驱动治具盖板42向下移动并盖合于治具底座41上，使得模拟键盘43贴合在背光模组的发光面上，再将FPC与接线机构

615的连接端进行电性连接，从而点亮背光模组，以此实现背光模组的检测。

[0041] 所述治具盖板42包括：与所述盖合机构5连接的连接基板421、设置于所述连接基板421上的若干调节槽422、以及设于所述调节槽422上的调节块423。所述调节块423与模拟键盘43连接。所述调节块423沿调节槽422往复移动。根据背光模组对应的键盘规格，可更换相应的模拟键盘43进行测试。更换时，可根据模拟键盘43的规格对调节块423在调节槽422上的相对位置进行调节，从而满足不同规格的背光模组的检测需求。[0042] 所述治具底座41上设置有盖合槽411。所述盖合槽411内设置有放置槽412。所述盖合槽411的一侧设置有连接线槽413。所述连接线槽413与放置槽412连通。将背光模组放置于放置槽412中，并将治具盖板42盖合于盖合槽411内，从而分别为背光模组与模拟键盘43提供定位，以此对背光模组与模拟键盘43进行对位，保证检测效果。[0043] 请参阅图8，所述盖合机构5包括：设置于所述送料机构3旁侧的盖合立板51、设置于所述盖合立板51上的动力元件52、以及与所述动力元件52的输出端连接的升降板53。所述盖合立板51的两侧对应升降板53设置有导轨54。所述导轨54上架设有滑块55。所述升降板53与滑块55连接。所述盖合立板51对应升降板53设置有缓冲机构56。所述缓冲机构56与升降板53连接。工作时，动力元件52启动，驱动升降板53向下移动，从而驱使治具盖板42下移并盖合于治具底座41上。完成检测后，动力元件52驱动升降板53抬升，从而使得治具盖板42与治具底座41分离，便于送料机构3将治具底座41送出。通过滑块55在导轨54上移动，从而为升降板53的移动提供导向，同时减少摩擦，提高升降板53移动的顺畅性。当动力元件52驱动升降板53向下移动时，缓冲机构56提供一定的缓冲效果，消除升降板53下移过程中的冲击力，从而防止在下移过程中治具盖板42与治具底座41相碰撞对治具或背光模组造成伤害的情况发生。

[0044] 请参阅图9，所述扫码下料机构8包括：悬于所述送料机构3上方的分拣机构81、设置于所述送料机构3旁侧的下视觉检测机构82、设置于所述下视觉检测机构82旁侧的良品料仓83以及不良品料仓84。所述分拣机构81悬于下视觉检测机构82、良品料仓83以及不良品料仓84的上方。所述分拣机构81包括：分拣运动模组811、设置于所述分拣运动模组811的运动端上的分拣升降模组812、以及设置于所述分拣升降模组812的输出端上的吸附板813。完成背光模组的测试之后，送料机构3将背光模组移送到扫码下料机构8处，分拣运动模组

811驱动吸附板813移动至送料机构3上方，通过分拣升降模组812驱动吸附板813朝向背光模组的方向进行移动，并吸取背光模组，将背光模组移动至下视觉检测机构82上方。下视觉检测机构82对贴附于背光模组上的标签的条形码或二维码进行扫描，将检测结果与所扫描的条形码或二维码信息录入到系统中，输出检测结果。完成扫码后，分拣机构81根据背光模组的检测结果以及贴标情况，将背光模组送至相应的良品料仓83或不良品料仓84中，实现背光模组的分拣。

[0045] 所述下视觉检测机构82旁侧设置有遮光板85，避免因背光模组进行测试时发出的光影响下视觉检测机构82对背光模组的标签的扫码工作。[0046] 所述取料机构2采用四轴机械手，满足从前端机构或料仓中拾取背光模组并放置于送料机构3上的需求，提高整体自动化效果。[0047] 综上所述，本实用新型通过设备进行自动化的取料、送料、治具盖合、背光模组与系统的连接测试，并根据检测结果进行分拣，以此减少人工操作，提高检测效率，同时，通过上视觉检测机构在背光模组进行检测的过程中获取图像信息，并根据图像信息判断背光模组的发光状态、亮度、色温等参数是否符合预设效果，相对于人眼判断更加准确，提高检测工作的有效性。[0048] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。