权利要求书： 1.点料机，其特征在于：包括点卤盘（1）、内点物料放料机构（2）、内点物料按料机构（3）、负压系统（4）、电气控制系统：所述点卤盘（1）上开设有多个与待加工产品形状匹配的凹模，多个凹模在点卤盘（1）上呈阵列排布；所述内点物料放料机构（2）包括机架以及安装在所述机架上的第一输送带（2.1）、2D信息视觉采集组件（2.2）、供料组件（2.3）、分拣组件（2.4）、理料组件（2.5）、放料组件（2.6）；所述第一输送带（2.1）用于输送所述点卤盘（1），第一输送带（2.1）上依次设置有2D信息采集工位、放料工位；所述2D信息视觉采集组件（2.2）设置在第一输送带（2.1）的2D信息采集工位的正上方，用于采集点卤盘（1）上凹模内待加工产品的XY坐标信息；所述供料组件（2.3）包括盛放内点物料的料盘（2.31）、向所述料盘（2.31）补充内点物料的料斗（2.32）；所述分拣组件（2.4）位于料盘（2.31）的正上方，其包括分拣升降模组（2.41）、多个分拣吸嘴（2.44），所述多个分拣吸嘴（2.44）与点卤盘（1）上的凹模一一对应，分拣吸嘴（2.44）与负压系统（4）连接用于从料盘（2.31）中吸取内点物料，所述分拣升降模组（2.41）驱动所述多个分拣吸嘴（2.44）上下移动；所述理料组件（2.5）包括理料盘（2.51）、理料盘安装架（2.53）、理料盘平移模组（2.54），所述理料盘（2.51）上开设有与分拣吸嘴（2.44）一一对应的凹坑（2.52），所述凹坑（2.52）形状与内点物料形状匹配，理料盘（2.51）通过理料盘安装架（2.53）与所述理料盘平移模组（2.54）连接，所述理料盘平移模组（2.54）用于驱动理料盘（2.51）在分拣组件（2.4）与放料组件（2.6）之间往返平移；所述放料组件（2.6）位于放料工位上方，用于从理料盘（2.51）吸取内点物料并将吸取的内点物料放置到位于点卤盘（1）上凹模内的待加工产品上，其包括放料吸嘴（2.63）、放料吸嘴座（2.62）、放料移动模组（2.61）、负压分配箱，所述放料吸嘴（2.63）设置有多个且与理料盘（2.51）上的凹坑（2.52）一一对应，每个放料吸嘴（2.63）分别通过负压导管与负压分配箱连接，在每根负压导管上均设有由电气控制系统独立控制的控制阀，多
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“点料机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：湘潭丽通智能科技有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
