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点料机

437   编辑:管理员   来源:湘潭丽通智能科技有限公司  
2024-01-10 16:57:02
权利要求书: 1.点料机,其特征在于:包括点卤盘(1)、内点物料放料机构(2)、内点物料按料机构(3)、负压系统(4)、电气控制系统:所述点卤盘(1)上开设有多个与待加工产品形状匹配的凹模,多个凹模在点卤盘(1)上呈阵列排布;所述内点物料放料机构(2)包括机架以及安装在所述机架上的第一输送带(2.1)、2D信息视觉采集组件(2.2)、供料组件(2.3)、分拣组件(2.4)、理料组件(2.5)、放料组件(2.6);所述第一输送带(2.1)用于输送所述点卤盘(1),第一输送带(2.1)上依次设置有2D信息采集工位、放料工位;所述2D信息视觉采集组件(2.2)设置在第一输送带(2.1)的2D信息采集工位的正上方,用于采集点卤盘(1)上凹模内待加工产品的XY坐标信息;所述供料组件(2.3)包括盛放内点物料的料盘(2.31)、向所述料盘(2.31)补充内点物料的料斗(2.32);所述分拣组件(2.4)位于料盘(2.31)的正上方,其包括分拣升降模组(2.41)、多个分拣吸嘴(2.44),所述多个分拣吸嘴(2.44)与点卤盘(1)上的凹模一一对应,分拣吸嘴(2.44)与负压系统(4)连接用于从料盘(2.31)中吸取内点物料,所述分拣升降模组(2.41)驱动所述多个分拣吸嘴(2.44)上下移动;所述理料组件(2.5)包括理料盘(2.51)、理料盘安装架(2.53)、理料盘平移模组(2.54),所述理料盘(2.51)上开设有与分拣吸嘴(2.44)一一对应的凹坑(2.52),所述凹坑(2.52)形状与内点物料形状匹配,理料盘(2.51)通过理料盘安装架(2.53)与所述理料盘平移模组(2.54)连接,所述理料盘平移模组(2.54)用于驱动理料盘(2.51)在分拣组件(2.4)与放料组件(2.6)之间往返平移;所述放料组件(2.6)位于放料工位上方,用于从理料盘(2.51)吸取内点物料并将吸取的内点物料放置到位于点卤盘(1)上凹模内的待加工产品上,其包括放料吸嘴(2.63)、放料吸嘴座(2.62)、放料移动模组(2.61)、负压分配箱,所述放料吸嘴(2.63)设置有多个且与理料盘(2.51)上的凹坑(2.52)一一对应,每个放料吸嘴(2.63)分别通过负压导管与负压分配箱连接,在每根负压导管上均设有由电气控制系统独立控制的控制阀,多
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