用于传送机的液压张紧系统

权利要求书： 1.一种用于传送机的张紧系统，所述张紧系统包括：卷取滑轮，其配置为保持传送带中的张力；

液压缸，其向所述卷取滑轮施加力；

蓄压器，其向所述液压缸供应压力；

节流回路，其作用于在所述液压缸与所述蓄压器之间行进的流体，其中，所述节流回路配置为当活塞杆由于所述传送带中的张力波而被从所述液压缸拉出时增加所述液压缸中的压力，

止回阀，和

流动路径，所述流动路径分支所述节流回路并且布置在蓄压器和液压缸之间，其中，所述止回阀沿着所述流动路径布置并且迫使流体经由所述节流回路从液压缸流向蓄压器，其中，所述流动路径和所述止回阀允许流体从蓄压器流向液压缸而不经节流回路，其中，所述流动路径不包括任何节流装置或配置为限制流体从蓄压器流向液压缸的装置。

2.根据权利要求1所述的张紧系统，还包括支撑所述卷取滑轮的可移动托架，其中，所述液压缸连接到所述可移动托架，使得所述液压缸经由所述可移动托架间接地将力施加到所述卷取滑轮。

3.根据权利要求1所述的张紧系统，还包括推车，所述液压缸、所述蓄压器和所述节流回路设置在所述推车上，其中，所述推车能够选择性地重新定位。

4.根据权利要求1所述的张紧系统，其中，所述蓄压器是第一蓄压器，所述张紧系统还包括与所述第一蓄压器互连的第二蓄压器，其中，所述第一蓄压器和所述第二蓄压器同时向所述液压缸供应压力。

5.根据权利要求1所述的张紧系统，其中，所述节流回路配置为将所述液压缸中的压力增加到在准静态条件下仅由所述蓄压器供应的压力至少两倍的水平。

6.根据权利要求1所述的张紧系统，其中，所述节流回路包括：止回阀，其设置在所述蓄压器与所述液压缸之间，

其中，所述止回阀仅允许从所述蓄压器到所述液压缸的流动；和节流器，其设置在所述蓄压器与所述液压缸之间，其中，所述节流器允许并控制从所述液压缸到所述蓄压器的流动。

7.根据权利要求1所述的张紧系统，其中，所述节流回路包括调节所述液压缸中的压力的泄压阀。

8.根据权利要求1所述的张紧系统，还包括调整回路，所述调整回路配置为从液压缸的与由蓄压器加压的一侧相对的一侧添加或移除流体，或者

辅助回路，所述辅助回路配置为对液压缸加压。

9.根据权利要求1所述的张紧系统，还包括：可移动托架，其支撑所述卷取滑轮，其中，所述液压缸连接到所述可移动托架，使得所述液压缸经由所述可移动托架间接地将力施加到所述卷取滑轮；和推车，其能够选择性地重新定位，其中，所述液压缸设置在所述推车与所述可移动托架之间。

10.根据权利要求1所述的张紧系统，还包括：推车，所述液压缸设置在所述推车上；和调整绞盘，其用于重新定位所述推车。

11.根据权利要求10所述的张紧系统，还包括滑车和绕绳装置，其与所述调整绞盘连通并且设置在所述推车或支撑所述卷取滑轮的可移动托架中的至少一者上。

12.根据权利要求1所述的张紧系统，还包括：可移动托架，其支撑所述卷取滑轮，其中，所述液压缸连接到所述可移动托架，使得所述液压缸经由所述可移动托架间接地将力施加到所述卷取滑轮；和调整绞盘，其紧固到固定基座并连接到所述液压缸的活塞杆，所述调整绞盘配置为使所述液压缸和所述可移动托架与所述卷取滑轮一起移动，其中，所述液压缸在所述传送机操作时经由所述可移动托架间接地将所述力施加到所述卷取滑轮，其中，所述调整绞盘配置为在所述传送机不操作时移动所述液压缸和所述可移动托架。

13.根据权利要求12所述的张紧系统，其中，所述蓄压器和所述节流回路设置在所述可移动托架上。

14.一种用于传送机的张紧系统，所述张紧系统包括：卷取滑轮，其配置为保持所述传送机的环形带中的张力，其中，所述卷取滑轮响应于沿着所述环形带的长度的张力分布的动态扰动而随着所述环形带的有效长度改变而移动；

可移动托架，其支撑所述卷取滑轮；

液压缸，其经由所述可移动托架间接地向所述卷取滑轮施加力；

蓄压器，其向所述液压缸供应准静压；和节流器，其作用于在所述液压缸与所述蓄压器之间行进的流体，其中，所述节流器配置为当活塞杆由于沿着所述环形带的长度的张力分布的动态扰动而被从所述液压缸拉出时增加所述液压缸中的压力，其中，所述节流器将所述液压缸中的压力增加到由所述蓄压器向所述液压缸供应的准静压的至少两倍的水平。

15.根据权利要求14所述的张紧系统，还包括连接到所述液压缸并且至少部分地支撑所述液压缸的安装框架。

16.一种用于传送机的张紧系统，所述张紧系统包括：卷取滑轮，其配置为保持传送带中的张力；

液压缸，其向所述卷取滑轮施加力；

蓄压器，其向所述液压缸供应压力；和止回阀，其控制在所述液压缸与所述蓄压器之间行进的流体的流动，其中，在所述传送机正常操作期间，所述止回阀允许在两个方向上的不受限制的流动，其中，响应于到所述传送机的动力丧失，所述止回阀在第一时间段中切断从所述液压缸朝向所述蓄压器的流动，从而防止所述液压缸的活塞杆被从所述液压缸拉出或拉出得更远。

17.根据权利要求16所述的张紧系统，其中，在所述第一时间段之后的第二时间段中，所述止回阀允许流体在所述蓄压器与所述液压缸之间流动，以便在所述动力丧失所引起的动态张力扰动消失之前，在所述活塞杆上保持至少一定的张力。

18.根据权利要求16所述的张紧系统，其中，所述第一时间段是预定时段，其中，切断通过所述止回阀的流动防止所述活塞杆在所述预定时段期间被从所述液压缸拉出或拉出得更远。

19.根据权利要求16所述的张紧系统，其中，所述张紧系统还包括节流回路，所述节流回路包括：

感测系统，其用于检测到所述传送机的动力丧失；和释放装置，其接合所述止回阀以检查流体的流动。

20.根据权利要求16所述的张紧系统，其中，所述止回阀是螺线管控制的止回阀。

说明书： 用于传送机的液压张紧系统[0001] 相关申请的交叉引用[0002] 本申请是2018年1月16日提交的PCT/US2018/013895号国际专利申请的进入美国国家阶段，其要求2017年1月16日提交的名称为“HydraulicTensioningSystemfor

Conveyors”的62/446,789号美国临时申请的优先权的国际申请，两个申请的全部内容通过

引用并入本文。

技术领域[0003] 本公开总地涉及传送机，其包括用于传送机的液压张紧系统。背景技术[0004] 在包括环形带的带式传送机系统中，可以使用各种类型的张紧装置来确保带张力总是沿着带路径保持在目标范围内。在一些情况下，可能希望即使在传送机驱动器和辅助

设备的电源发生故障之后，张紧装置(或“卷取装置”)仍继续将带张力保持在目标范围内。

在这种情况下，包括某种类型的能量存储装置的张紧装置或卷取装置可以满足这种需要。

[0005] 重力式卷取装置是用于传送机卷取的最常见类型的能量存储系统。因为需要相当大的空间，并且在突然丧失动力之后可能出现的瞬变张力波期间，调节张力响应的能力有

限，所以缺乏对这些类型的能量存储系统的需求。

[0006] 已知一些能量存储系统，其包括那些在断电之后使用液压蓄压器来改变施加到可移动托架(或“卷取托架”)的张力的系统。例如，4,007,826号美国专利描述了一种系统，其

中通过来自第一(较低压力的)液压蓄压器的压力来张紧传送机卷取器以正常运行。在原本

将导致局部过度带下垂的瞬时事件期间，液压卷取缸的加压被切换到第二(较高压力的)蓄

压器。然后，使用存储在高压蓄压器中的能量来在传送机的尾部施加更大的张力，以避免在

系统的快速减速期间出现过度下垂。这些类型的系统的限制在于，从低压蓄压器到高压蓄

压器的切换使用动力切换电路，该动力切换电路需要独立于传送机动力系统的动力和/或

动力储备。双压力布置也增加了张紧系统的复杂性。

[0007] 其他张力管理系统包括越来越多地用于大功率传送机的“全主动”或“半主动”电卷取绞盘。这些系统的限制在于，在断电之后的那些动态事件期间，不能要求“全主动”或

“半主动”电卷取绞盘主动地改变施加到卷取托架的张力，这是因为动力也不可用于驱动绞

盘电机。能够存储足够的电力以在断电之后立即短时间驱动这种绞盘的系统将是昂贵的并

且在市场上不可获得。

[0008] 因此，需要在正常操作和“扰乱”条件下都会提供所需性能的张紧装置。特别地，在正常操作期间，张紧器应当以足够的力和位移拉出张紧滑轮，使得当传送带处于满载时，由

张紧器提供的张力至少保持在目标范围内。同样，当传送带卸载并收缩到最大程度时，张紧

器应当允许张紧滑轮充分移动，以防止带过度张紧。此外，在动力丧失之后的扰乱条件(或

“瞬时条件”)期间，张紧器应当首先提供形成更大但仍控制在极限值内的张力水平。稍后在

瞬时条件期间，张紧器应该能够通过以足够的速度和足够的力移动张紧滑轮来保持最小张

力水平，以吸收原本可能在带环中的一些位置处形成的下垂。此外，张紧装置应当允许暂时

施加更高的静态张力，以避免当传送机的驱动滑轮之一出现故障时发生滑动。以下阐述的

本公开的各种示例满足这些需要。

附图说明[0009] 结合附图，从以下描述和所附权利要求书中，本公开的前述和其他特征将变得更加明显。应当理解，这些附图描绘了根据本公开的示例，并且因此不限制其范围，将通过使

用附图以附加的特定性和细节来描述本公开。

[0010] 图1是用于带式传送机的示例性卷取系统的侧视示意图。[0011] 图2是用于带式传送机的图1的示例性卷取系统的俯视示意图。[0012] 图3A是用于带式传送机的示例性卷取系统沿图1中的线A?A截取的横截面示意图。[0013] 图3B是示例性推车上的示性锚定装置的详细截面示意图。[0014] 图4是包括用于张紧的示例性蓄压器和示例性液压缸的示例性液压回路的示意图。

[0015] 图5A是示出用于对斜坡传送机的尾部滑轮进行张紧的现有技术重力卷取装置的带张力相对于时间的曲线图。

[0016] 图5B是示出用于对斜坡传送机的尾部滑轮进行张紧的现有技术重力卷取装置的带百分比下垂度相对于时间的曲线图。

[0017] 图5C是示出用于对斜坡传送机的尾部滑轮进行张紧的现有技术电绞盘卷取装置的带张力相对于时间的曲线图。

[0018] 图5D是示出用于对斜坡传送机的尾部滑轮进行张紧的现有技术电绞卷取装置的带下垂度相对于时间的曲线图。

[0019] 图5E是示出用于对在图5A?图5D中建模的同一斜坡传送机的尾部滑轮进行张紧的本公开的示例性卷取装置的带张力相对于时间的示例性曲线图。

[0020] 图5F是示出用于对在图5A?图5D中建模的同一斜坡传送机的尾部滑轮进行张紧的本公开的示例性卷取装置的带下垂度相对于时间的示例性曲线图。

[0021] 图5G是示出用于对在图5A?图5D中建模的同一斜坡传送机的尾部滑轮进行张紧的本公开的示例性卷取装置的可移动托架的位移和速度相对于时间的示例性曲线图。

[0022] 图6A是用于带式传送机的另一示例性卷取系统的侧视示意图，该卷取系统包括安装在示例性非锚定推车上的示例性调整绞盘组件。

[0023] 图6B是图6A所示的示例性卷取系统的俯视示意图。[0024] 图7是示例性液压回路的示意图，其中螺线管控制的止回阀防止活塞杆在传送机驱动器的动力损失之后的预定时间段内缩回。

[0025] 图8是用于带式传送机的另一示例性卷取系统的侧视示意图，其中液压部件安装在示例性可移动托架上，并且示例性调整绞盘锚固到液压部件和可移动托架外侧的结构。

[0026] 图9是用于图8所示的带式传送机的示例性卷取系统的俯视示意图。[0027] 图10是包括示例性蓄压器和示例性辅助液压加压回路的示例性液压回路的示意图。

具体实施方式[0028] 在下面的详细描述中，参考形成其一部分的附图。在附图中，除非上下文另有规定，否则类似的符号通常标识类似的部件。在具体实施方式、附图和权利要求书中描述的说

明性示例并不意味着是限制性的。在不脱离本文提出的主题的精神或范围的情况下，可以

利用其他示例，并且可以进行其他改变。将容易理解，如本文中一般描述并且如图中所示，

可以将本公开的方面布置、替代、组合、分离和设计为广泛的各种不同配置，在本文中隐含

地预期所有这些配置。

[0029] 在通过环形带式传送机进行传送的领域中，在某些瞬时条件下，弹性张力波可以沿着传送带的长度行进。张力平衡中的这些动态扰动可能导致显著的操作问题或损坏，比

如过度下垂或过度张紧。例如，在通过驱动滑轮施加的电动机扭矩突然减小之后(比如当电

动机丧失动力时)，当传送机驱动器具有不足以逐渐减小带的承载侧上的张力的转动惯量

时，可能出现一类不利的动态行为。这可能导致张力扰动，该张力扰动给带的返回运行带来

过高的张力并给运行的承载侧带来过大的下垂度。在传送机是上坡传送机的情况下，这种

张力扰动可能特别麻烦，其中该传送机的驱动器不具有足够的转动惯量以使这种张力扰动

最小化。由直驱同步电动机驱动的传送机不具有通过传统减速器进行的提到的转子惯性的

益处(并且因此高度倍增)。因此，期望改进的解决方案，其将在正常操作期间维持这种传送

机中的目标张力，并且管理动力丧失之后的动态行为。

[0030] 本公开尤其针对通常涉及用于传送机的液压张紧系统的方法、系统、产品、装置和/或设备。更具体地，用于传送机系统的卷曲装置可以在瞬时事件期间以防止在卷曲装置

附近或传送机中的其他地方产生过低或过高张力的方式控制张力的重新分布。在各种示例

中，可以在不需要大量备用电源的情况下响应张力的大改变。在各种示例中，可以利用加压

到相同压力的一个或多个蓄压器来响应张力，而不使用在由具有显著不同的压力的不同蓄

压器提供的不同压力源之间切换的蓄压器进行上述响应。

[0031] 如图1?图3A所示并根据各种示例，一个示例性卷取系统100(或“张紧系统”)可以包括支撑卷取滑轮120(或“张紧滑轮”)的可移动托架110、张紧地作用在可移动托架110上

的液压缸130、支撑液压缸130的安装框架140、初始加压到预定压力并连接以便向液压缸

130供应压力的蓄压器150、以及节流回路160。节流回路160可以布置为在活塞杆132正在被

源自传送带170(其在许多情况下是环形带)的张力波快速拉出液压缸130的阶段期间显著

增加液压缸130中的压力。此外，本领域普通技术人员将容易理解，在其他示例中，卷取系统

100可以包括不止一个前述部件，比如多个互连的蓄压器150或多个液压缸130。在一些示例

中，应当理解，蓄压器150可以是气体供能的液压蓄压器，其使用气体作为向一个或多个液

压回路提供压力的弹性元件。

[0032] 在各种示例中，安装框架140可以是推车142，推车142是半固定的并且可以根据需要选择性地重新定位。然而，在其他示例中，安装框架140可以是与推车142分离的结构。在

一些情况下，推车142可以支撑某些液压部件，例如但不限于液压缸130。

[0033] 如图4所示的示例中所示，蓄压器150可以向液压流体提供压力，以便支持在液压缸130中产生的张力。然后，通过活塞杆132承载的张力转而可以直接或间接地施加到卷取

滑轮120。在传送机的正常操作期间，随着传送带170的有效长度响应于沿着带环的张力分

布而改变，卷取滑轮120移动。

[0034] 还如图4所示，在一些示例中，节流回路160可以包括一个或多个节流器162，比如一个或多个阀162A和162B，例如布置为作用于以相对高的流速流出液压缸130并流入蓄压

器150的流体。该节流回路160可以配置为将缸130中的瞬时压力增加到比由蓄压器150供应

的准静压高许多倍的水平。在一个示例中，节流回路160的节流器162适于限制从缸130返回

到蓄压器150的流动。在一个示例中，节流器162是流量控制阀。

[0035] 在一些示例中，当活塞杆132从液压缸130缩回时，节流器162可以将液压缸130中的压力增加准静态压力的两倍至十倍之间。

[0036] 在卷取系统100的将活塞杆132向内拉到缸130的操作阶段期间，从蓄压器150返回到液压缸130的流动沿着不施加显著节流的路径进行。这转而允许活塞杆132以一定速度被

拉入缸130中，该速度足够高以保持卷曲滑轮120上的张力并拉出原本可能沿着传送机的长

度形成的松弛带。在一个示例中，从蓄压器150到液压缸130的路径可以包括止回阀164，止

回阀164允许沿着该路径的流动仅从蓄压器150行进到液压缸130。为了从液压缸130行进回

到蓄压器，流动必须通过一个或多个节流器162。在大多数示例中，节流器162将配置为使得

仅在驱动器处的动力丧失之后的瞬时事件期间出现的高流速处施加显著的节流。在一些示

例中，节流器162可以是压力补偿流量控制阀。在其他示例中，可以使用一个或多个节流孔

口来在高流速下提供期望的背压。

[0037] 此外，在一些示例中，节流回路160可以包括至少一个泄压阀166，泄压阀166配置为调节液压缸130中产生的压力。节流回路160还可以包括预设用于在节流回路160的缸侧

上提供逐步泄压的附加泄压阀。

[0038] 在一些示例中，液压缸130还可以包括调整回路168。调整回路168可以从液压缸130的与由蓄压器150加压的一侧相对的一侧添加或移除流体。该调整流体体积可以有助于

改变活塞杆132的位置，从而允许维修活动，比如调整或拼接传送带170。

[0039] 根据本公开的各种示例并且如上所述，诸如液压缸130、蓄压器150和节流阀回路160等各种液压部件可以由推车142支撑，推车142由于各种原因(例如维修调整)而不时地

被重新定位。这样的调整可以是为了适应传送带170的初始伸展，或者为了允许由拼接引起

的带长度的变化。在一些情况下，可以通过施加到缸的一端或另一端的气动或液压压力来

促进推车的重新定位。

[0040] 此外，可以通过暂时锚定装置(比如，图3B中所示的示例性暂时锚定装置190)来实现经由调整推车142的重新定位。通常，暂时锚定装置190可以操作来在调整期间施加力以

保持推车142稳定。然而，在正常操作期间，推车142经由到轨道144的固定附接而定位在合

适位置，其中，轨道144采用诸如销151等永久附接机构。

[0041] 在一些示例中，例如图10所示的示例，卷取系统100还可以包括辅助液压加压回路192。这种辅助液压加压回路192可以用于卷取系统100的初始加压以及周期性的调节和维

修调整。此外，这种辅助液压加压回路192有时可以用于将液压缸130暂时加压到比正常高

得多的压力，以便在传送机的一个或多个驱动滑轮发生故障时增加驱动滑轮牵引能力。这

种辅助液压加压回路192可以包括例如液压“动力包”192A，该液压“动力包”192A包括小型

液压泵192B、储液器192C、阀192D、过滤器192E、控制器和相关装置。

[0042] 图5A?图5G中的曲线图描绘了长斜坡传送机的示例中的瞬时行为，该传送机包括位于头部、将材料向上运送的驱动器。对于这种类型的传送机，卷取装置通常位于传送机的

尾部或最低点。这些图示出了在传送机在丧失驱动力之后即将停止的时间段内，各种类型

的卷取装置的张力行为。以下讨论这些曲线图的特征。

[0043] 图5A是示出用于对斜坡传送机的尾部滑轮进行张紧的现有技术重力卷取装置的带张力相对于时间的曲线图。图5A的曲线图示出了距离传送机的尾部滑轮约传送机长度四

分之一的带位置的带张力随时间的改变。该曲线图示出了对应于约3秒的x轴值的瞬时低张

力阶段，该x轴值表示在传送机头部的驱动滑轮丧失动力之后3秒的时间。这种低张力瞬变

的出现是因为过分服从于重力卷曲。因为当高张力波经由返回带到达张紧滑轮时，重力卷

取允许张紧滑轮快速移动，所以在尾部或进一步向上到达承载侧时不会产生足够的带张

力。虽然图5A的张力曲线图没有示出这种低张力瞬变的影响，但在图5B的曲线图中对这种

影响进行了量化。

[0044] 图5B是示出用于对同一斜坡传送机的尾部滑轮进行张紧的现有技术重力卷取装置的带百分比下垂度相对于时间的曲线图。约3.2％的峰值下垂度发生在动力丧失后约3秒

处，并且发生在距离传送机的尾部滑轮约传送机长度的四分之一的带位置处。对于一些情

况和传送机操作者，即使超过百分之二或三的瞬变下垂度也被认为是不可接受得高。因此，

如果将重力卷取装置用于该传送机，则由重力卷取装置施加的正常操作带张力将必须相当

大地增加。这种基础张力的增加会增加传送带上的操作应力，这通常会增加传送带所需的

额定拉伸能力。

[0045] 图5C是用于对同一斜坡传送机的尾部滑轮进行张紧的现有技术电绞盘卷取装置的带张力相对于时间的曲线图。现有技术的电卷取绞盘通常配置为使得当传送机驱动器或

绞盘本身丧失动力时，自施加的制动器就固定地保持绞盘卷筒。图5C示出了非常靠近传送

机尾部滑轮的承载侧带的带张力随时间的改变。因为绞盘阻止可移动托架移动，所以卷取

滑轮处的张力上升到几乎比绞盘的名义工作张力大十倍的峰值。因此，在一些情况下，绞盘

制动器可以配置为允许某种滑动，以便减轻所产生的峰值载荷。从图5C还可以看出，在动力

丧失后约9至12秒的时间，带张力下降到低水平。这种低张力瞬变的影响在图5D中以百分比

带下垂度来量化。

[0046] 图5D是示出用于对在图5A?图5C中建模的同一斜坡传送机的尾部滑轮进行张紧的现有技术电绞卷取装置的百分比带下垂度相对于时间的曲线图。带下垂度的峰值出现在传

送机驱动器丧失动力后约十至十一秒。该带下垂度峰值超过百分之三的下垂度，并且当传

送带的承载侧滚回下坡时，在循环中稍后出现该带下垂度峰值。因为电绞盘在动力损失之

后不再起作用，所以电绞盘不具有将多余的带拉出系统并防止这种局部下垂的能力。

[0047] 相反，图5E是示出用于张紧在图5A至图5D中建模的同一斜坡传送机的尾部滑轮的本公开的示例性卷取系统的带张力相对于时间的示例性曲线图。图5E的数据来自传送机靠

近尾部滑轮的承载侧上的位置。值得注意的是，如图5C所示，在3秒标记之前出现的第一张

力峰值衰减到在动力丧失制动器保持电绞盘的情况下所显示的带张力的几乎一半。此外，

尽管在图5F中更清楚地示出，但是图5E中的曲线图的低张力部分没有达到与以上讨论的现

有技术示例中发现的相同的低张力水平。

[0048] 图5F是示出用于对在图5A至图5D中建模的同一斜坡传送机的尾部滑轮进行张紧的本公开的示例性卷取系统的带百分比下垂度相对于时间的特征的示例性曲线图。与图5E

一样，图5F的数据来自传送机靠近尾部滑轮的承载侧上的位置。图5F反映了对应于图5E中

所示的低张力部分的增加的下垂度峰值，但这些下垂度峰值的幅值都低于约0.7％下垂度。

该下垂度非常好地在大多数块状材料带式传送机的容许下垂度极限值内，并且远小于图5A

至图5D中所示的现有技术卷取系统所表现出的超过百分之三的下垂度。

[0049] 图5G是示出本公开的示例性卷取系统的可移动托架位移和速度相对于时间的示例性曲线图。首先考虑位移轨迹200，可以看出，可移动托架约在两秒与三秒标记之间的时

间内在卷取滑轮的方向上移动。位移量部分地由节流器中产生的背压控制。通过调整节流

器的特征，可以在通过产生足够的背压将足够的张力注入到承载带中、防止活塞杆的过度

向外移动以及限制必须由卷取系统承载的张力负载之间实现适当的平衡。关于速度轨迹

210，显然，该速度引导可移动托架的位移，这是必须的。可移动托架速度也从当与张力波通

过传送带的返回行程而到达一起、可移动托架首先被拉向卷取滑轮时的负数，改变到，之后

当存储在蓄压器中的加压流体吸入活塞杆并因此卷取带伸展时可移动托架速度时的正数，

这稍后在动力丧失事件中表现出。

[0050] 在图6A中的侧视图和图6B中的俯视图所示的又一示例中，示例性调整绞盘145可以支撑在插入在可移动托架110与安装框架140和/或各种液压部件之间的推车142上。推车

142可以被支撑以在轮、滑动垫等上自由纵向移动。在这样的示例中，液压缸130可以由锚定

到固定表面的框架147支撑。此外，在一些情况下，调整绞盘145可以与滑车和绕绳装置146

组合。因此，滑车和绕绳装置146允许调整绞盘145具有低得多的额定张力。并且因为调整绞

盘145主要用于维修目的，所以滑车和绕绳装置146不影响卷取系统100的正常操作。此外，

在滑车接合到活塞杆132的自由端并且需要用于滑车重量的某种形式的支撑件的示例中，

可以在移动的滑车附近设置小的可移动支撑推车。

[0051] 在一些示例中，比如图7所示的示例中，节流器162可以由定向为对从液压缸130朝向蓄压器150的流动进行控制的一个或多个止回阀代替。特别地，对从液压缸130流出的高

速油的阻力可以由螺线管控制的止回阀250而非部分节流来提供。这样的止回阀250可以配

置为允许在正常操作期间在两个方向上不受限制地流动，但当螺线管接收到一个或多个传

送机驱动器的动力已经丧失的信号时，螺线管在预定时间段接合止回阀250。因此，从液压

缸130朝向蓄压器150的流动的节流暂时完成，使得活塞杆132暂时保持在合适位置，并且由

于止回阀250防止油流出液压缸130所以防止活塞杆132从液压缸130拉出。然而，在施加到

活塞杆132的初始高张力已经减弱的预定时间段之后，一个或多个止回阀250将允许加压流

体从蓄压器150流回到缸130中，从而保持活塞杆132上的最小张力并且在瞬变事件的其余

时间位于目标范围内。这种示例性节流回路可以进一步包括检测传送机驱动器的动力丧失

的感测系统和接合止回阀以根据需要检查流动的释放装置。

[0052] 当如图7所示的液压回路用于张紧图5E至图5G中建模的同一斜坡传送机的尾部滑轮时，除了峰值张力可以类似于如图5C中所示的具有动力丧失制动器的电绞盘所产生的张

力之外，张力响应可以类似于图5E中所示的张力响应。然而，下垂度响应可以类似于图5F的

下垂度响应。

[0053] 在图8中的侧视图和图9中的俯视图所示的又一示例中，在先示例中公开的承载至少一些液压部件的推车142可以结合到支撑卷取滑轮120的可移动托架110中。在这样的实

施例中，活塞杆132的自由端可以通过示例性调整绞盘148保持在合适位置，该调整绞盘148

在距离可移动托架110的后部一定距离处锚固到固定基座149。虽然图8?图9中的示例示出

了两个液压缸130和两个绞盘卷筒148，但将清楚的是，可以采用具有任何数量的液压缸和

绞盘卷筒的类似布置。

[0054] 此外，本领域普通技术人员将理解，在一些情况下，图8?图9中所示的示例性卷取系统100能够利用滑车和绕绳装置，例如图6A和图6B中所示的滑车和绕绳装置146。在这样

的示例中，滑车可以连接到例如活塞杆132或固定基座149。并且在连接到活塞杆132的滑车

的重量将在液压缸130的元件上施加不可接受的载荷的情况下，滑车可以由与活塞杆132一

起自由移动的推车来支撑。

[0055] 虽然本文中已公开了各种方面和示例，但其他方面和示例对本领域的技术人员将是显而易见的。本文公开的各个方面和示例是为了说明的目的而非限制性的，真正的范围

和精神由所附权利要求指示。