权利要求书: 1.一种矿山竖井用推车机,包括车体(1)、推爪(2),推爪(2)倾斜设置,并且底侧通过连接支耳(3)与车体(1)铰接,推爪(2)背离其与车体(1)连接的一侧能够翘起或落下,其特征在于:还包括至少一个用于改变推爪(2)角度以使其能够翘起或落下的调节机构;
调节机构主要由连杆(9)、连接座(10)、滑块(11)、电机(14)组成,车体(1)顶部设有沿其移动方向设置的滑槽(12),滑槽(12)内滑动连接有滑块(11),滑槽(12)内还设有与滑块(11)螺接,并且水平设置的螺杆(13),螺杆(13)两端与车体(1)转动连接,并且其中一端与电机(14)的输出轴传动连接,电机(14)固定装配于车体(1),连杆(9)两端通过连接座(10)分别与推爪(2)和滑块(11)铰接,并且连杆(9)与螺杆(13)位于同垂面。
2.根据权利要求1所述的一种矿山竖井用推车机,其特征在于:调节机构为两个,并且分布在推爪(2)两端。
3.根据权利要求1或2所述的一种矿山竖井用推车机,其特征在于:车体(1)顶部设有用于对翘起的推爪(2)限位的限位块(4)。
4.根据权利要求1所述的一种矿山竖井用推车机,其特征在于:推爪(2)外表面覆盖有橡胶套(5),推爪(2)螺接有用于紧固橡胶套(5)的螺栓(6)。
5.根据权利要求4所述的一种矿山竖井用推车机,其特征在于:螺栓(6)的螺杆套设有垫圈(7),垫圈(7)贴合橡胶套(5)的一面固定有多个锥块(8)。
6.根据权利要求1所述的一种矿山竖井用推车机,其特征在于:推爪(2)背离其与车体(1)连接的一侧为弧形。
说明书: 一种矿山竖井用推车机技术领域[0001] 本实用新型涉及推车机技术领域,特别是涉及一种矿山竖井用推车机。背景技术[0002] 矿用推车机主要用于煤矿井口或井底车场调度矿车,平板车,材料车等运输车辆及其辅助物料。它具有生产效率高、操作简单、使用方便,安全可靠等特点。[0003] 现有技术中的推车机的推爪翘起或落下均采用手动的方式,如公开号为CN215752417U的专利文件所示,导致不方便使用,或者只能翘起进行推车,而不能落下后从矿车底部经过进入罐笼,将罐笼中的矿车推出。或者为了将矿车从罐笼中拉出,人们往往将钢丝绳捆绑在推车机的推爪上,
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我是此专利(论文)的发明人(作者)