用于辊式破碎机的液压系统及用于粉碎材料的辊式破碎机

权利要求书： 1.一种用于辊式破碎机的液压系统，其特征在于，所述辊式破碎机包括机器框架、由相对于所述机器框架固定的一个或多个固定支承壳体支撑的固定辊、以及由分别沿第一轴线和第二轴线相对于所述机器框架能移动的第一可移动支承壳体和第二可移动支承壳体支撑的可移动辊，其中所述第一轴线平行于所述第二轴线，以及其中所述固定辊和所述可移动辊限定用于接收待粉碎材料的破碎间隙，所述液压系统包括：第一主缸，能连接至所述第一可移动支承壳体，并包括第一主活塞和第一主液压室，所述第一主活塞用于沿第一轴线施加力，从而在所述第一可移动支承壳体上产生力，所述第一主液压室用于控制所述第一主活塞所施加的力；

第二主缸，能连接至所述第二可移动支承壳体，并包括第二主活塞和第二主液压室，所述第二主活塞用于沿平行于所述第一轴线的第二轴线施加力，从而在所述第二可移动支承壳体上产生力，所述第二主液压室用于控制所述第二主活塞所施加的力；

第一交叉缸，能连接至所述第一可移动支承壳体并操作性联接至所述第一主活塞，所述第一交叉缸包括用于沿所述第一轴线施加力从而在所述第一可移动支承壳体上产生力的第一同步活塞和第一同步液压室，其中所述第一同步活塞延伸到所述第一同步液压室中，并包括将所述第一同步液压室分离为第一压缩室和第一回弹室的第一同步活塞元件；

以及

第二交叉缸，能连接至所述第二可移动支承壳体并操作性联接至所述第二主活塞，所述第二交叉缸包括用于沿所述第二轴线施加力从而在所述第二可移动支承壳体上产生力的第二同步活塞和第二同步液压室，其中所述第二同步活塞延伸到所述第二同步液压室中，并包括将所述第二同步液压室分离为第二压缩室和第二回弹室的第二同步活塞元件，以及其中，所述第一压缩室与所述第二回弹室流体连接，所述第一回弹室与所述第二压缩室流体连接。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一主液压室是中空的并限定第一内腔，所述第二主液压室是中空的并限定第二内腔，所述第一交叉缸布置在所述第一内腔中，所述第二交叉缸布置在所述第二内腔中。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述第一主液压室占据第一缸面积的

60?90％，所述第二主液压室占据第二缸面积的60?90％，其中所述第一缸面积是所述第一主液压室和所述第一内腔的横截面积，而所述第二缸面积是所述第二主液压室和所述第二内腔的横截面积。

4.根据权利要求1?3中任一项所述的液压系统，其特征在于，所述第一压缩室和所述第二回弹室之间的流体连接形成第一闭合流体回路，所述第一回弹室和所述第二压缩室之间的流体连接形成第二闭合流体回路。

5.根据权利要求1?3中任一项所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括与所述第一主液压室和/或所述第二主液压室流体连接的一个或多个液压蓄能器。

6.根据权利要求1?3中任一项所述的液压系统，其特征在于，所述第一同步活塞和所述第一同步活塞元件整体连接，所述第二同步活塞和所述第二同步活塞元件整体连接。

7.根据权利要求1?3中任一项所述的液压系统，其特征在于，所述第一交叉缸与所述第一主缸接合，以防止所述第一交叉缸相对于所述第一主缸在垂直于所述第一轴线的第一平面内移动，和/或所述第二交叉缸与所述第二主缸接合，以防止所述第二交叉缸相对于所述第二主缸在垂直于所述第二轴线的第二平面内移动。

8.根据权利要求1?3中任一项所述的液压系统，其特征在于，所述第一主活塞与所述第一同步活塞连接，和/或所述第二主活塞与所述第二同步活塞连接。

9.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于，所述第一主活塞与所述第一同步活塞整体连接，和/或所述第二主活塞与所述第二同步活塞整体连接。

10.根据权利要求1?3中任一项所述的液压系统，其特征在于，所述第一主活塞能够沿所述第一轴线将力传递到所述第一同步活塞上，和/或所述第二主活塞能够沿所述第二轴线将力传递到所述第二同步活塞上。

11.一种用于粉碎材料的辊式破碎机，其特征在于，所述辊式破碎机包括：

机器框架；

固定辊，由固定支承壳体支撑，其中所述固定支承壳体相对于所述机器框架固定；

可移动辊，由可移动支承壳体支撑，其中所述可移动支承壳体分别沿第一轴线和第二轴线相对于所述机器框架能移动，其中所述第一轴线平行于所述第二轴线，以及其中所述固定辊和所述可移动辊限定用于接收待粉碎材料的破碎间隙，以及根据权利要求1?10中任一项所述的液压系统，其中所述液压系统能够将力传递到所述可移动支承壳体上，以使所述可移动辊朝向所述固定辊偏置。

说明书： 用于辊式破碎机的液压系统及用于粉碎材料的辊式破碎机技术领域[0001] 本发明涉及一种液压系统，更具体地涉及一种用于辊式破碎机的液压系统。背景技术[0002] 辊式破碎机用于粉碎材料，例如矿石。材料的粉碎发生在两个辊之间，这两个辊共同限定了破碎间隙，在此处引入要破碎的材料。辊通过支承壳体(bearinghousing)安装在机器框架中。每个辊可设置有一个、两个或更多个独立的支承壳体。在粉碎材料的过程中，不断有较大的力被施加到材料上，进而被施加到破碎材料的辊上。为确保辊式破碎机不会受到这些力的损坏，其中一个辊安装在固定支承壳体中，即相对于机器框架固定的支承壳体，另一个辊安装在可移动支承壳体中，即相对于机器框架可移动的支承壳体。因此，辊式破碎机包括可移动辊和固定辊。由此，当在辊上施加大载荷时，可移动辊可以移离固定辊，进而扩大破碎间隙并减小载荷。然而，为了确保可移动辊返回至其最佳破碎位置，并在操作期间传递足够的破碎压力，浮动辊(floatingroller)通过液压系统朝向固定辊偏置(bias，偏压)。液压系统通过向可移动辊的可移动支承壳体传递力来偏压可移动辊。然而，由于可移动支承壳体彼此独立，可移动辊的移动可能导致倾斜(skewing，歪斜)，即两个辊变得不平行。例如，如果材料的供给在进入破碎间隙时分布不均匀，或者具有不同特性(如含水量)的材料进入破碎机，或者发生夯实(tamp，填塞)事件，则可能发生倾斜。[0003] 浮动辊的倾斜可能危及密封，在其中一个辊上安装有凸缘的某些情况下，倾斜可能导致辊和凸缘之间发生不必要的接触。因此，如果存在倾斜问题，则很难使用带凸缘的(flanged)辊。发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种用于防止或至少减少辊式破碎机中的倾斜的解决方案，该解决方案还具有灵活性并且容易适用于各种辊式破碎机。[0005] 根据第一方面，该目的和其他目的通过用于辊式破碎机的液压系统实现，该辊式破碎机包括机器框架、由相对于所述机器框架固定的一个或多个固定支承壳体支撑的固定辊、以及由分别沿第一轴线和第二轴线相对于所述机器框架能移动的第一可移动支承壳体和第二可移动支承壳体支撑的可移动辊，其中所述第一轴线平行于所述第二轴线，以及其中固定辊和可移动辊限定用于接收待粉碎材料的破碎间隙，液压系统包括：[0006] 第一主缸，能连接至第一可移动支承壳体，并包括第一主活塞和第一主液压室，该第一主活塞用于沿第一轴线施加力，从而在第一可移动支承壳体上产生力，该第一主液压室用于控制第一主活塞所施加的力；[0007] 第二主缸，能连接至第二可移动支承壳体，并包括第二主活塞和第二主液压室，该第二主活塞用于沿平行于第一轴线的第二轴线施加力，从而在第二可移动支承壳体上产生力，该第二主液压室用于控制第二主活塞所施加的力；[0008] 第一交叉缸(crossingcylinder)，能连接至第一可移动支承壳体，并包括用于沿第一轴线施加力从而在第一可移动支承壳体上产生力的第一同步活塞和第一同步液压室，其中第一同步活塞操作性联接至第一主活塞，其中第一同步活塞延伸到第一同步液压室中，并包括将第一同步液压室分离为第一压缩室和第一回弹室(reboundchamber)的第一同步活塞元件；[0009] 第二交叉缸，能连接至第二可移动支承壳体，并且包括用于沿第二轴线施加力从而在第二可移动支承壳体上产生力的第二同步活塞和第二同步液压室，其中第二同步活塞操作性联接至第二主活塞，其中第二同步活塞延伸到第二同步液压室中，并包括将第二同步液压室分离为第二压缩室和第二回弹室的第二同步活塞元件；以及[0010] 其中，第一压缩室与第二回弹室流体连接，第一回弹室与第二压缩室流体连接。由此，允许第一交叉缸和第二交叉油缸同步第一同步活塞和第二同步活塞的移动。[0011] 因此，提供了一种液压系统，其中第一主活塞和第二主活塞的移动通过分别操作性联接第一交叉缸和第二交叉缸而同步。同步活塞的移动通过与第二压缩室流体连接的第一回弹室和与第一压缩室流体连接的第二回弹室来同步，因此当第一回弹室的体积被压缩时，例如当第一同步活塞沿第一轴线移动时，流体被转移到第二压缩室，其扩展(expand，扩大)了第二压缩室的体积，从而使第二同步活塞与第一同步活塞同步移动。此外，由于主活塞操作性联接同步活塞，因此这些活塞的运动也同步。使活塞之间的移动同步可确保当液压系统连接到辊式破碎机时，可移动支承壳体的移动同步，从而避免辊的倾斜。此外，只有主缸需要贡献沿第一轴线和第二轴线施加的破碎力，而同步缸只需要同步不同活塞的移动，这进一步简化了液压系统所需的液压布线(hydraulicwiring)。[0012] 第一同步液压室和第二同步液压室优选地以相同的尺寸形成，从而使得第一压缩室和第一回弹室的体积分别与第二压缩室和第二回弹室的体积相匹配。[0013] 在本公开的上下文中，当部件被描述为操作性联接时，应理解为当部件被操作时，它们被联接在一起。[0014] 在本公开的上下文中，当部件被描述为连接时，它不仅被解释为部件之间的直接连接，该连接还可以是通过中间部件实现的间接连接。[0015] 在一个实施例中，第一主液压室是中空的并限定第一内腔(compartment，隔间)，第二主液压室是中空的并限定第二内腔，其中第一交叉缸布置在第一内腔中，第二交叉缸布置在第二内腔中。[0016] 因此，在主缸和同步缸之间实现了非常节省空间的设置。此外，将同步缸至少部分地布置在主缸内可进一步促进同步缸和主缸之间的操作性联接。[0017] 在一个实施例中，第一主液压室占据第一缸面积的60?90％，第二主液压室占据第二缸面积的60?90％，其中第一缸面积是第一主液压室和第一内腔在垂直于第一轴线的平面上的横截面积，第二缸面积是第二主液压室和第二内腔在垂直于第二轴线的平面上的横截面积。[0018] 申请人发现，通过使主液压室占据缸面积的60?90％，与目前安装在辊式破碎机上的传统液压系统相比，液压室不需要增加直径以向辊式破碎机传递足够的力。因此，有助于液压系统的改装，并最大限度地减少在用于制造具有本发明液压系统的辊式破碎机和液压系统的制造设施中所需的变化。[0019] 在一个实施例中，第一压缩室和第二回弹室之间的流体连接形成第一闭合流体回路，第一回弹室和第二压缩室之间的流体连接形成第二闭合流体回路。[0020] 因此，由于交叉缸的操作将始终同步，因而活塞移动的同步可以无需外部控制而自主地实现。这也进一步简化了系统中所需的液压布线。在某些情况下，泄压阀(relievevalve)可以连接到第一闭合流体回路和第二闭合流体回路，以实现故障保护(failsafe，故障安全)。[0021] 在一个实施例中，液压系统包括与第一主液压室和/或第二主液压室流体连接的一个或多个液压蓄能器(hydraulicaccumulator)。[0022] 液压蓄能器可以有助于向主缸提供额外的力和/或稳定由主缸传递的力。[0023] 在一个实施例中，第一同步活塞和第一同步活塞元件整体(integrally，一体地)连接，第二同步活塞和第二同步活塞元件整体连接。[0024] 因此，可以确保活塞元件不会相对于同步活塞移动，从而确保当流体在回弹室和压缩室之间移动时，同步活塞的移动是同步的。或者，可以提供活塞元件作为对同步活塞的密封件。提供作为密封件的活塞元件可以简化同步活塞的制造，因为密封件可以添加在各种活塞上。此外，密封件价格低廉，并且在磨损和撕裂的情况下易于更换。[0025] 在一个实施例中，第一交叉缸与第一主缸接合，以防止第一交叉缸相对于第一主缸在垂直于第一轴线的第一平面内移动，和/或第二交叉缸与第二主缸接合，以防止第二交叉缸相对于第二主缸在垂直于第二轴线的第二平面内移动。[0026] 在辊式破碎机的操作期间存在较大的力，可能导致振动或侧向力，这些力可能会使缸相对彼此移动，从而潜在地影响主活塞之间的移动同步。因此，通过防止交叉缸相对于主缸的移动，可以消除或至少减少这些负面影响。[0027] 在一个实施例中，第一主活塞与第一同步活塞连接和/或第二主活塞与第二同步活塞连接。[0028] 因此，允许主缸与交叉缸操作地联接。通过将主活塞与同步活塞连接在一起，可以确保主活塞的移动始终由交叉缸同步。主活塞和同步活塞之间的连接可通过螺栓连接或锁定接合，例如公?母连接(male?femaleconnection，凹凸连接)来实现。[0029] 在一个实施例中，第一主活塞与第一同步活塞整体连接，和/或第二主活塞与第二同步活塞整体连接。[0030] 整体连接(integralconnection，一体连接)可确保主缸和同步缸操作地联接。可通过将主活塞与同步活塞一起成型，或通过将主活塞与同步活塞焊接在一起来实现整体连接。[0031] 在一个实施例中，第一主活塞被构造成沿第一轴线将力传递到第一同步活塞上，和/或第二主活塞被构造成沿第二轴线将力传递到第二同步活塞上。[0032] 因此，允许主缸和同步缸操作地联接，而不会在主活塞和同步活塞之间形成连接锁定。不将主活塞与同步活塞锁定在一起可以简化液压系统的装配和拆卸，这可以在将液压系统安装在辊式破碎机上时被证实是特别有利的。[0033] 根据本发明的第二方面，提供了一种用于粉碎材料的辊式破碎机，该辊式破碎机包括：[0034] 机器框架；[0035] 固定辊，由固定支承壳体支撑，其中所述固定支承壳体相对于所述机器框架固定；[0036] 可移动辊，由可移动支承壳体支撑，其中所述可移动支承壳体分别沿第一轴线和第二轴线相对于所述机器框架能移动，其中所述第一轴线平行于所述第二轴线，以及其中固定辊和可移动辊限定用于接收待粉碎材料的破碎间隙；以及[0037] 根据本发明的第一方面的液压系统，其中液压系统被构造成将力传递到可移动支承壳体上，以使可移动辊朝向固定辊偏置。[0038] 本发明的不同方面可以以上述和以下描述的不同方式实施，每个都产生结合上述至少一个方面描述的一个或多个益处和优点，并且每个都具有一个或多个与结合上述至少一个方面描述的优选实施例相对应的优选实施例。[0039] 此外，应当理解，结合本文所述的其中一个方面描述的实施例可以同样地应用于其他方面。附图说明[0040] 参考附图，将通过以下对本发明实施例的说明性和非限制性详细描述来进一步说明本发明的上述和/或附加目的、特征和优点，其中：[0041] 图1示出了根据本发明的第二方面的辊式破碎机的实施例的示意性横截面图。[0042] 图2示出了根据本发明的第一方面的液压系统的实施例的示意性横截面图，该液压系统连接至辊式破碎机的可移动支承壳体。[0043] 图3a示出了根据本发明的实施例的第一主缸的示意性横截面图。[0044] 图3b示出了图3a的第一主缸的示意性俯视图。[0045] 图4a示出了根据本发明的实施例的第一交叉缸的示意性横截面图。[0046] 图4b示出了图4a的第一交叉缸的示意性俯视图。具体实施方式[0047] 下面将参考附图更全面地描述本发明，附图中示出了本发明的当前优选实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所述的实施例；相反，提供这些实施例是为了全面性和完整性，并向本领域技术人员传达本发明的范围。

[0048] 首先参考图1，其示出了根据本发明的第二方面的辊式破碎机2的实施例的示意性横截面图。辊式破碎机2用于粉碎材料，如矿石。辊式破碎机2包括支撑辊式破碎机的两个辊22和23的机器框架21。两个辊22和23是固定辊23和可移动辊22。固定辊23由固定支承壳体

25支撑。固定支承壳体25放置在机器框架21上。固定支承壳体25相对于机器框架21固定。可移动辊22由两个可移动支承壳体241和242支撑，即第一可移动支承壳体241和第二可移动支承壳体242。两个可移动支承壳体241和242可相对于机器框架21移动。第一可移动支承壳体241可沿第一轴线A1移动，第二可移动支承壳体242可沿第二轴线A2移动。在所示实施例中，第一轴线A1平行于第二轴线A2。固定辊23和可移动辊22限定用于接收待粉碎的材料的破碎间隙26。与两个可移动支承壳体241和242连接的是液压系统1。液压系统1被构造成将力传递到可移动支承壳体241和242上，以使可移动辊22朝向固定辊23偏置。在操作期间，可移动辊22可沿第一轴线A1和第二轴线A2移动，以增大或减小固定辊23和可移动辊22之间的破碎间隙26。将在如下附图中更详细地说明液压系统1。

[0049] 参考图2，其示出了根据本发明的第一方面的液压系统1的实施例的示意性横截面图，该液压系统1连接至辊式破碎机2的可移动支承壳体241和242。液压系统1包括第一主缸11和第二主缸13。第一主缸11和第二主缸13分别间接连接到第一可移动支承壳体241和第二可移动支承壳体242。第一主缸11的间接连接通过第一同步活塞122实现，第二主缸13的间接连接通过第二同步活塞142实现。第一同步活塞122和第二同步活塞142分别邻接(abut，抵接)第一可移动支承壳体241和第二可移动支承壳体。或者，第一主缸11和第二主缸13可以分别直接连接到第一可移动支承壳体241和第二可移动支承壳体242。第一可移动支承壳体241和第一主缸11之间的连接确保当第一主缸11生成沿第一轴线A1朝向第一可移动辊241的力时，在第一可移动支承壳体241上产生力。第二可移动支承壳体242和第二主缸

13之间的连接确保当第二主缸13生成沿第二轴线A2朝向第二可移动辊242的力时，在第二可移动支承壳体242上产生力。第一主缸11和第二主缸13分别包括第一主活塞111和第二主活塞131。第一主活塞111和第二主活塞分别沿第一轴线A1和第二轴线A2移动。第一主活塞

111用于沿第一轴线A1施加力，从而在第一可移动支承壳体241上产生力。第二主活塞131用于沿第二轴线A2施加力，从而在第二可移动支承壳体242上产生力。第一主缸11和第二主缸

13还包括用于控制由第一主活塞111施加的力的第一主液压室112和用于控制由第二主活塞131施加的力的第二主液压室132。第一主液压室112和第二主液压室被构造成容纳加压流体。第一主液压室112中的加压流体被配置成将流体力传递到第一主活塞111上，使得第一主活塞111将力传递到第一可移动支承壳体241上。第二主液压室132中的加压流体被配置成将流体力传递到第二主活塞131上，使得第二主活塞131将力传递到第二可移动支承壳体242上。在所示实施例中，第一主液压室112和第二主液压室132内的流体和流体压力分别可通过第一液压管路(hydraulicline)113和第二液压管路133进行控制。第一液压管路

113将第一主液压室112流体连接至控制器15，第二液压管路133将第二主液压室132流体连接至控制器15。控制器15可以控制第一主液压室112和第二主液压室132内的流体和流体压力。控制器15可通过液压装置16控制流体和流体压力，例如与第一液压管路113和第二液压管路133流体连接的一个或多个泵和/或一个或多个蓄能器。在其他实施例中，第一主液压室112和/或第二主液压室132被加压并流体密封，从而允许第一主缸11和/或第二主缸13分别向第一可移动支承壳体241和/或第二可移动支承壳体242提供恒定的力。

[0050] 液压系统1还包括分别连接到第一可移动支承壳体241和第二可移动支承壳体242的第一交叉缸12和第二交叉缸14。在所示实施例中，第一交叉缸12和第二交叉缸14分别直接连接到第一可移动支承壳体241和第二可移动支承壳体242。或者，第一交叉缸12和/或第二交叉缸可分别间接连接至第一可移动支承壳体241和/或第二可移动支承壳体242。可通过垫片(shim)或主活塞111和131实现间接连接。第一交叉缸12包括第一同步液压室121和第一同步活塞122。第二交叉缸14包括第二同步液压室141和第二同步活塞142。第一同步活塞122和第二同步活塞142分别沿第一轴线A1和第二轴线A2移动。第一同步活塞122邻接第一可移动支承壳体241，从而在第一交叉缸12和第一可移动支承壳体241之间形成连接。第一同步活塞122用于沿第一轴线A1施加力，从而在第一可移动支承壳体241上产生力。第二同步活塞142邻接第二可移动支承壳体242，从而在第二交叉缸14和第二可移动支承壳体242之间形成连接。第二同步活塞142用于沿第二轴线A2施加力，从而在第二可移动支承壳体242上产生力。第一同步活塞122和第二同步活塞142分别操作性联接到第一主活塞111和第二主活塞131。在所示实施例中，通过主活塞111和131实现操作性联接，主活塞111和131被构造成沿着第一轴线A1和第二轴线A2将力传递到同步活塞122和142上。在所示实施例中，这是通过第一主活塞111和第二主活塞131分别直接邻接第一同步活塞122和第二同步活塞142来实现的。或者，可以在主活塞111和131与同步活塞122和142之间放置垫片或类似物。或者，可以通过螺栓连接或焊接将主活塞111和131连接到同步活塞122和142来实现操作性联接。该操作性联接有助于主活塞111和131的移动与同步活塞122和142的移动同步，例如，当破碎间隙26中的材料产生高载荷时，操作性联接确保主活塞111和131与同步活塞

122和142同步移动。第一同步活塞122和第二同步活塞142分别延伸到第一同步液压室121和第二同步液压室141中。第一同步活塞122和第二同步活塞142分别包括第一同步活塞元件123和第二同步活塞元件143。第一同步活塞元件123将第一同步液压室121分离为第一压缩室124和第一回弹室125。第二主活塞元件143将第二同步液压室141分离为第二压缩室

144和第二回弹室145。因此，当第一同步活塞122沿第一轴线A1移动时，第一同步活塞元件

123也沿第一轴线A1移动。第一同步活塞元件123沿第一轴线A1的移动改变了第一压缩室

124和第一回弹室125的体积。当第二同步活塞142沿第二轴线A2移动时，第二同步活塞元件

143也沿第二轴线A2移动。第二同步活塞元件143沿第二轴线A2的移动改变了第二压缩室

144和第二回弹室145的体积。

[0051] 在所示实施例中，第一交叉缸12和第二交叉缸14具有相同的结构。然而，第一交叉缸12和第二交叉缸14也可以在结构上彼此不同。[0052] 第一压缩室124通过第一流体连接17与第二回弹室145流体连接。第一回弹室125通过第一流体连接18与第二压缩室144流体连接。压缩室124和144与回弹室125和145之间的流体连接使第一同步活塞122和第二同步活塞142的移动同步。第一同步活塞122和第二同步活塞142的移动通过压缩室124和144与回弹室125和145之间的流体连接而同步，保持第一回弹室125和第二压缩室144的体积与第二回弹室145和第一压缩室124的体积之间的体积比恒定。这个恒定的体积比确保第一同步活塞122和第二同步活塞142彼此同步移动。因此，当第一压缩室124被压缩时，由于第一同步活塞122移动，流体从第一压缩室124被转移到第二回弹室145，从而扩展第二回弹室145并导致第二压缩室144的压缩，使得第二同步活塞142与第一同步活塞122同步移动。所以，压缩室124和144与回弹室125和145之间的流体连接确保同步活塞122和142彼此同步移动。在所示实施例中，第一压缩室124和第二回弹室145之间的第一流体连接17形成第一闭合流体回路，第一回弹室125和第二压缩室144之间的第二流体连接18形成第二闭合流体回路。

[0053] 参考图3a和图3b，其中图3a示出了根据本发明的实施例的第一主缸11的示意性横截面图，图3b示出了图3a的第一主缸11的示意性俯视图。以下关于第一主缸11和第一交叉缸12的描述同样分别适用于第二主缸13和第二交叉缸14。第一主缸11是中空的，并限定了第一内腔114。第一内腔114被构造成接收第一交叉缸12。第一主缸11在垂直于第一轴线A1的平面内的横截面基本上形成为中空缸(hollowcylinder)，其液压室112限定中空缸的外径和内径，第一内腔114位于中空缸的中心。第一主液压室112占据第一缸面积的60?90％，其中第一缸面积是第一主液压室112和第一内腔114在垂直于第一轴线A1的平面内的横截面积。此外，在第一主缸11中形成有环形槽115。环形槽115可有助于第一内腔15中接收的第一交叉缸12与主缸11之间的锁定接合。该锁定接合可通过为第一交叉缸12提供一个或多个突起126来实现，该突起126与锁定槽115相匹配，因此第一交叉缸12的一个或多个突起126可接合第一主缸11的环形槽115。一个或多个突起126和环形槽115之间的锁定接合可防止第一交叉缸12和第一主缸11相对彼此移动。环形槽115形成在第一主液压室112中。第一主活塞111形成有横截面，该横截面在平行于第一轴线A1的平面中基本上为L形。[0054] 参考图4a和图4b，其中图4a示出了根据本发明的实施例的第一交叉缸12的示意性横截面图，图4b示出了图4a的第一交叉缸12的示意性俯视图。以下关于第一交叉缸12和第一主缸11的描述同样分别适用于第二交叉缸14和第二主缸13。第一交叉缸12包括第一同步液压室121和第一同步活塞122。第一同步活塞122还包括第一同步活塞元件123。第一同步活塞元件123形成为第一同步活塞122上的突起。或者，第一同步活塞元件123可被提供为密封件或类似物。第一同步活塞元件123被构造成与第一同步活塞122一起沿着第一轴线A1移动。第一同步活塞元件123将第一同步液压室121分离为第一压缩室124和第一回弹室125。当第一同步活塞元件123与第一同步活塞122沿第一轴线A1一起移动时，第一压缩室124和第一回弹室125的体积相应地改变。如图4b所示，当从支承壳体观察时，第一同步活塞122基本上是圆形的。第一同步液压室121在垂直于第一轴线A1的平面内具有基本上呈圆形的横截面。第一同步液压室121具有突起126。突起126形成为围绕第一同步液压室121的圆周延伸的圆形凸缘。突起126被构造成用作公连接器，该公连接器可接合第一主缸12上的相应的母连接器。

[0055] 虽然已经详细描述和示出了一些实施例，但本发明不限于这些实施例，还可以以其他方式实施。具体而言，应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以利用其他实施例，并且可以进行结构性和功能性修改。[0056] 上述列举的若干种手段可以由一个相同的硬件项目来实现。某些措施在不同的实施例或优选实施例中描述，这一事实并不表明这些措施的组合不能发挥优势。[0057] 应强调的是，当在本说明书中使用术语“包括/具有”时，用于指定所述特征、整体、步骤或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、组件或其组的存在或添加。