权利要求书： 1.一种支撑在地板上的外科手术机器人推车组合件，所述外科手术机器人推车组合件包含：第一基部，其被安置在所述地板上方，所述第一基部被配置成在其上支撑机器人臂并且包含附接到其上的多个脚轮，以允许所述外科手术机器人推车组合件沿所述地板移动；第二基部，其被插置在所述第一基部和所述地板之间；至少一个真空杯，所述至少一个真空杯联接到所述第二基部；致动器，其被配置成能够调节地将所述第二基部和所述至少一个真空杯离开所述第一基部并朝向所述地板重新定位，以使所述至少一个真空杯与所述地板接合；以及真空源，所述真空源与所述至少一个真空杯流体连通，并且被配置成从所述至少一个真空杯中移除空气，从而在所述至少一个真空杯与所述地板接触时，将所述至少一个真空杯紧固到所述地板，并固定所述外科手术机器人推车组合件。2.根据权利要求1所述的外科手术机器人推车组合件，其进一步包括踏板开关，所述踏板开关用于致动所述致动器，其中所述踏板开关将所述第二基部和所述至少一个致动器从所述地板上方的第一位置朝所述地板上的第二位置移动，从而将所述第二基部和所述至少一个真空杯朝所述地板降低。3.根据权利要求2所述的外科手术机器人推车组合件，其中所述踏板开关将所述第二基部和所述致动器从所述地板上的所述第二位置朝所述地板上方的所述第一位置移动，从而提升所述至少一个真空杯离开所述地板。4.根据权利要求2所述的外科手术机器人推车组合件，其进一步包括真空歧管，所述真空歧管联接到与所述真空歧管流体连通的所述至少一个真空杯，所述至少一个真空杯通过所述真空歧管与所述真空源流体连通。5.根据权利要求4所述的外科手术机器人推车组合件，其中所述至少一个真空杯围绕所述第二基部的周边定位。6.根据权利要求4所述的外科手术机器人推车组合件，其中所述至少一个真空杯围绕所述第二基部的周边在所述第二基部上方安置。7.根据权利要求4所述的外科手术机器人推车组合件，其中当所述至少一个真空杯与所述地板接触时，对所述真空源的致动将所述至少一个真空杯密封地接合到所述地板。8.根据权利要求7所述的外科手术机器人推车组合件，其中当所述至少一个真空杯密封地接合到所述地板时，所述外科手术机器人推车组合件是固定的。9.根据权利要求1所述的外科手术机器人推车组合件，其进一步包括偏置构件，所述偏置构件插置在所述第二
声明：
“用于外科手术机器人推车的真空固定器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
684
编辑：管理员
来源：柯惠LP公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年05月16日 ~ 18日 
