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本发明涉及一种用于直驱风机次同步振荡抑制的模型降阶反馈控制方法，包括1、将直驱风机及其控制器数学模型线性化，建立包含全部状态变量的直驱风机小信号模型。2、依据完整小信号模型的特征值和状态变量的可观测性、对振荡的影响程度，对小信号模型进行降阶，建立直驱风机的降阶模型。3、利用降阶的直驱风机小信号模型，设计反馈控制器。本发明通过直驱风机及其控制器数学模型线性化，得到了包含全部状态变量的直驱风机小信号模型用于分析、计算；对小信号模型进行降阶，得到了直驱风机的降阶模型，为反馈控制器的设计提供了便利；利用降阶的直驱风机小信号模型，设计出了反馈控制器，实现了良好的直驱风机次同步振荡抑制效果。
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本发明公开了一种热轧带钢轧机刚度的精度评价方法及系统，该方法包括：实时采集轧机零调标定过程实测数据；在轧机零调标定结束时，分别自动计算出每一轧机刚度评价指标的值；基于预设的评分体系，根据各轧机刚度评价指标的值，确定各轧机刚度评价指标评分，并将各轧机刚度评价指标评分相加，得到轧机刚度精度综合评分；实时将得到的轧机刚度精度综合评分与预设评分范围比较并进行判定，当得到的轧机刚度精度综合评分超出所述预设评分范围时，进行报警。本发明可实时监控轧机刚度状态，以在轧机出现刚度精度异常时及时预警，跟踪刚度长期变化趋势，为生产现场及时排除设备异常提供帮助。
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本申请提供一种用于采矿权界桩的传感器，包括：盒体，包括扣合连接的上盖和下盒；电源，固定于下盒内侧；主板，固定于上盖内侧，与电源电性连接，顶部分别固定有北斗天线以及通信天线；主板设置有处理器，时钟单元、北斗定位模块、通信模块以及6轴传感器；其中处理器通过I/O口分别与时钟单元、北斗定位模块、通信模块以及6轴传感器电性连接。本实用新型实施例提供的一种用于采矿权界桩的传感器，固定于采矿权界桩内部，利用北斗定位模块对采矿权界桩进行定位，并且通过6轴传感器对界桩的姿态进行监测，并通过通信模块将定位结果及监测结果发送至远程监控终端。
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本申请提供了一种电解槽及电解制氢系统，所述电解槽包括电解小室，所述电解小室包括阴极、阳极和隔膜；所述阴极和阳极相互独立地包括电极基体和复合在所述电极基体表面的催化层；所述催化层为层状双金属氢氧化物?硫酸盐复合材料。所述电解槽中阴极和阳极表面的硫酸根离子对电解反应中的氯离子形成了阻挡作用，有效增强了反应选择性，同时，催化层具有高比表面积和孔隙率，催化活性高，导电性好，电解槽及其系统简单，有利于大规模推广。
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本发明公开了一种多类型风机的偏航误差测量方法及装置，所述方法包括：获取多类型风机数据，对所述多类型风机数据进行预处理；将预处理后的多类型风机数据进行区间化处理，并采用三次样条方法对每个区间的风速?功率散点进行多项式拟合，选出各种类型风机的最优风速?功率曲线，根据所述最优风速?功率曲线获取各种类型风机的偏航误差。本发明能够实现同时对数据集中的离散型异常数据和堆积型异常数据进行剔除。
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本发明公开了一种深基坑混凝土自流输送装置，涉及建筑施工技术领域，包括：进料框；振动组件，与所述进料框连接，并驱动进料框进行振动；输送组件，用于对混凝土进行输送；连接组件；疏通组件；自流管；所述进料框与振动组件连接，振动组件可使进料框进行振动，有效避免混凝土在进料框处出现堵塞，方便混凝土进行输送；所述输送组件设有多个，且输送组件之间为可拆卸连接，方便对输送长度进行调节，完成对混凝土的输送；连接组件可使输送组件之间连接固定；疏通组件可对输送组件内侧进行清洁，避免混凝土附着在输送组件内壁上，方便对混凝土进行输送；自流管可将混凝土输送到指定位置；有效提高了混凝土的输送效果和输送效率。
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本发明提供了一种悬浮电解槽及电解转化系统，涉及电解转化技术领域，本发明提供的悬浮电解槽，包括：电解槽槽体、搅拌组件、极板组件、隔膜组件和支撑组件；支撑组件安装于电解槽槽体内部，搅拌组件插设于电解槽槽体内，极板组件和隔膜组件分别安装于支撑组件。本发明提供的悬浮电解槽及电解转化系统，通过搅拌组件可以强化浆料流动及矿浆微粒与极板间碰撞电子传递，能够广泛适用于多种矿浆体系，对于难溶或微溶矿浆体系仍然可以进行高效电解转化。
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本发明公开了一种露天采石场的碎石机，涉及机械设备技术领域，包括动力机构，所述动力机构的输出机构上固定安装有连臂，所述连臂上固定安装有动鄂板，所述动鄂板的对侧设有静鄂板，所述动鄂板包括外压板，所述外压板固定设置在外侧拱桥板上，所述外侧拱桥板远离外压板的一侧设有安装板。有益效果：当碎石机的鄂板受到过大的挤压时，反应球在容错槽的挤压作用下产生形变，从而使得其内的刺穿面与刺针出现接触和挤压，进而使得刺穿面被戳破，使得液体颜料流出，然后从内拱桥曲面内流出，从而使得监管人员可以直观地观察到异样，避免了常规的通过声音判断的失误率高导致的无法及时发现问题的现象。
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本实用新型公开了一种用于旋振筛的接料机构，涉及化工产品制备用筛分设备领域，其包括接料桶，接料桶放置于架体上，架体与旋振筛放置于同一水平面上，架体上可拆卸连接有沿竖直方向设置的连接管，连接管背向架体的一端设置有软质管路，软质管路背向连接管的一端与出料管的端口相连接。本实用新型具有减少了物料溅至接料桶外侧的情况的发生，进而减少了物料的损失的效果。
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本发明公开了一种改善矿浆循环能力的浮选机叶轮，包括叶轮盘、叶片和圆柱形的空气分配器；叶片的轮廓包括上部竖直段、下部竖直段、中部内倾角段、内侧竖直段、内侧下部锥角段和下部水平段；空气分配器嵌入到叶片与叶轮盘之间围成的叶轮腔中，空气分配器的内部具有圆形空气通道，所述空气分配器的底部和侧壁分别设有气孔；上部竖直段形成矩形性能影响部；下部竖直段与内侧下部锥角段形成类倒直角梯形性能影响部；空气分配器与内侧下部锥角段共同形成锥台性能影响部。提高了浮选机叶轮循环能力，改善了矿物颗粒和气泡的分散效果，增加颗粒与气泡的碰撞概率，改善浮选机的分选性能。
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一种改进型连铸机浇注区域移动式除尘设备，属于炼钢连铸技术领域。包括集尘罩、移动轨道、车间除尘系统；移动轨道包括与中间包车轨道平行的高轨和低轨，高轨设置在浇注钢包侧，位于钢包转台与起重机之间并支撑在厂房柱结构上，低轨设置在中间包侧，位于中间包车外侧上方，支撑在钢包操作平台上。车间除尘系统管路接口处设置切断阀；浇注时集尘罩移动至浇铸位，集尘罩罩体覆盖整个浇注区域上方，捕集烟道及裙板下伸接近中包，集尘罩所属的除尘管与车间除尘系统系统导通，打开切断阀，车间除尘系统完成烟气的净化然后排放。优点在于，无需对浇注区域封闭而实现除尘，集尘罩小，烟尘捕集效率高，便于机器人浇注的实施。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
本公开涉及物料分选技术领域，提供了一种基于图像采集的溜槽分选机、方法及存储介质和电子设备，基于图像采集的溜槽分选机包括螺旋溜槽、磁系以及图像采集部；螺旋溜槽包括用于进料的进料口和用于出料的出料口；磁系与螺旋溜槽相邻设置，磁系作用于螺旋溜槽的磁场强度由螺旋溜槽的内侧到螺旋溜槽的外侧逐渐减弱，且磁系作用于螺旋溜槽的磁场强度大小可调节地设置；图像采集部用于获取出料口的料带分布图像信息。本公开的基于图像采集的溜槽分选机通过磁系的设置可以提高分选质量，且图像采集部的设置还可以对磁系的磁场强度大小进行调节。
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本实用新型公开了一种拉矫机横移装置和连铸机，属于金属连铸技术领域，为了实现天车能够直接吊装在拉矫机等候位置上的拉矫机，所述拉矫机横移装置包括横移轨道(1)和拉矫机横移机构(2)，横移轨道(1)上从左向右依次设置有拉矫机吊装位置(31)、拉矫机等候位置(32)和拉矫机工作位置(33)，拉矫机等候位置(32)位于事故钢包平台(4)的正下方，拉矫机横移机构(2)可以实现拉矫机在拉矫机等候位置和拉矫机吊装位置之间的双方向横向移动，能够实现天车直接吊装在拉矫机等候位置上的拉矫机。
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本发明涉及一种单层沥青混凝土路面结构，包括路基层及其表面上覆盖的沥青层，在沥青层施工前，在路面两侧设有泄洪孔，在路面中央设有预留孔，并在泄洪孔中设有排水装置，在预留孔中设有连接装置。本发明在过滤网表面被异物堵塞时，在重力感应器以及湿度感应器的相互使限位销与限位壳分开，在第一弹簧的作用下使过滤网带着异物往上弹起，从而使雨水不经过过滤网直接往下流，从而加快雨水的排走。在固定座不使用时，在第三弹簧的作用下可以使密封块实现对固定座的密封，防止异物堵住固定座，影响固定座的正常使用，在需要固定防护栏时，可以通过固定座对防护栏进行固定，不需要钻孔破坏路面，从而提高了混凝土路面主体的使用寿命。
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本发明公开了一种高抗冻融海工混凝土制备窑，涉及海工混凝土技术领域，抗冻融海工混凝土包括A组分和B组分，A组分包括硅酸盐水泥、碎石、黄砂以及减水剂；B组分为碳化硅改性水玻璃。其制备方法包括按配比准备A组分，并将A组分投入搅拌舱中进行充分搅拌；称取水玻璃和碳化硅粉末投入反应舱中，水浴条件下充分反应得到B组分；常温条件下A组分和B组分充分搅拌0.5?1h得到最终产品。本发明的抗冻融海工混凝土具有提高海工混凝土抗冻融性能的优点，另外，本发明的制备方法具有提高抗冻融海工混凝土抗压强度的优点。
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本发明涉及一种用于抑制直驱风机次同步振荡的机网协调反馈控制方法，包括以下步骤：1、将柔性直流输电系统、直驱风机及其控制器数学模型线性化，建立包含全部状态变量的经柔性直流输电系统并网的直驱风机小信号模型；2、设计机侧和网侧仅采用本侧状态量参与反馈的机网协调反馈控制器的控制向量；3、机网协调反馈控制器参数整定；4、对机网协调反馈控制器进行降阶。本发明在仅采用本侧状态量参与反馈的控制器的控制向量下，能够实现次同步振荡的机网协调反馈控制。机侧和网侧控制器既分别只依赖本地状态量反馈，又能实现整个系统的协调控制。依据状态量的可观测性，对机网协调反馈控制器进行了适当降价，从而易于工程实施。
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本发明公开了一种宽温电解液、二次电池及其用途，所述宽温电解液包括溶剂和溶质；所述溶剂由按比例混合的水和醇类构成，其中醇类的通式为CnH2n+2Om，n、m为正整数，且n≥2；溶剂的结构式为CnH2n+2Om·yH2O，y>0；所述溶质由碱金属盐、碱土金属盐、主族金属盐、过渡金属盐、铵盐中的一种或多种构成。本发明的宽温电解液具有低成本、适用温度范围宽等优点，可以用于组装常温、极低温与极高温环境的二次电池。以本发明的宽温电解液组装的二次电池具有在零下80℃到100℃温度范围内正常充放电的特性，所组装的二次电池可应用于启停电源、大型的储能电站、便携式设备的移动电源、电动汽车以及混合电车等领域。
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本申请涉及一种轴流风机安装结构及其施工工艺，其包括分别设置在轴流风机两端的两个安装组件，安装组件包括与轴流风机同轴设置的连接筒，连接筒的周面上均匀分布有至少三个撑板，撑板上开设有条孔，当撑板长度方向平行于连接筒轴线设置时，条孔上各处距连接筒轴线的距离随远离轴流风机而逐渐增大，条孔内穿设有一滑杆，滑杆设置在连接筒上。本申请具有方便对轴流风机进行安拆的效果。
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本实用新型为一种四辊轧机换辊装置，包括成对且固定设置于吊装位的吊装位轨道，吊装位轨道和工作位轨道设置于同一水平面上，吊装位轨道的轨距大于工作位轨道的轨距且吊装位轨道的轨距大于支承辊吊装宽度尺寸设置；所述四辊轧机换辊装置还包括换轨小车，所述换轨小车用于连接于工作辊操作侧轴承座靠近吊装位的一端，所述换轨小车包括至少2对车滚轮，各所述车滚轮能沿所述吊装位轨道滚动。本实用新型的四辊轧机换辊装置中设置轨距大于支承辊吊装宽度尺寸的吊装位轨道，换辊时不需要设置专门的动力机构或占用车间的天车，减少了初始投资，减少了换辊时间，还降低了工人的劳动强度。
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本申请公开了一种分选机射线发生系统及保护装置，解决了分选机射线源与接收装置之间的射线泄露问题。一种分选机射线保护装置，包含透光壁、第一挡壁和射线防护罩。所述第一挡壁立于透光壁一侧且围绕透光壁上的第一出光口外一圈设置。所述射线防护罩内部中空，一端开口。所述射线防护罩的开口罩住第一挡壁，且不与透光壁接触。所述第一挡壁边缘到透光壁的垂直距离大于射线防护罩开口边缘到透光壁的直线距离。本申请专为圆弧型分选机的每个独立模块设计了射线防护罩，每个模块的保护罩相对独立，互不干涉，可随机架移动。为尽可能的减少射线泄露面积，将保护罩与发射源的接口处设计成迷宫结构。
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一种流化床气化炉排渣装置，包括气化炉，还包括：气化反应区，定义所述气化炉内一区域为气化反应区，用于进行气化反应；灰渣冷却区，与所述气化反应区相连通；所述灰渣冷却区内通入冷却气体；排渣机，设置于所述灰渣冷却区，用于对所述气化反应产生的灰渣进行定量排出。本实用新型通过设置与气化反应区相连通的灰渣冷却区，通过在灰渣冷却区设置排渣机，有效解决了排渣机在高温下密封泄露及运行故障问题，实现了对加压流化床气化炉产生的高温灰渣进行冷却定量稳定排渣。
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本实用新型公开了一种水平定向钻机泥浆装置，包括箱体和驱动电机，所述箱体的顶部固定安装有支撑架，所述驱动电机固定安装于支撑架上，所述箱体的顶部开设有进口，所述箱体的底部连通设置有排出管，所述箱体的两端侧壁上均固定安装有压气箱，所述压气箱的侧壁上开设有换气口，所述换气口内固定安装有第一单向阀，所述压气箱的底部连通设置有贯穿箱体侧壁设置的进气机构。本实用新型通过箱体、驱动电机、支撑架、进口、排出管、压气箱和压气机构之间的配合使用，实现了在搅拌过程中，向泥浆内部注入气体的目的，从而气体在上升过程中，起到在竖直方向上混合泥浆的目的，提高其搅拌效果。
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本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种上卸杆装置及水平定向钻机。所述上卸杆装置包括：主轴；第一驱动单元，具有转动面，所述第一驱动单元通过所述转动面与所述主轴连接，所述转动面与所述主轴的轴线平行设置，所述第一驱动单元适于带动所述主轴绕平行于所述转动面所在平面转动。本实用新型提供的上卸杆装置，通过将第一驱动单元的转动面与所述主轴的轴线平行设置，并由第一驱动单元带动所述主轴绕平行于所述转动面所在平面转动，从而采用第一驱动单元直接驱动所述主轴，实现对所述主轴倾角的调节，整体结构更简单，驱动力直接，从而提高传动效率，降低制造成本。
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本申请提供的水平定向钻机及其钻杆机械抓手、钻杆上卸杆机。水平定向钻机钻杆机械抓手包括：取放组件，构造为取放钻杆，且在机械臂的驱动下与所述钻杆沿第一方向相对远离以释放钻杆；以及旋转组件，与所述取放组件连接，构造为安装在所述机械臂上，且允许所述取放组件被所述钻杆带动而与所述机械臂沿第一转动轴线相对转动，所述第一转动轴线与所述第一方向平行或二者的夹角为锐角。从而可以使得钻杆在被放置在钻杆承托装置上之前进行旋转，其水平位置可以尽量与钻杆承托装置上的托叉对齐，以尽量减少钻杆因取放组件中心线和钻杆承托装置中心线不同心而产生的偏载力。
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本申请涉及一种垃圾焚烧炉排气风机，其包括一端开口的壳体，壳体开口一端设置有一盖板，所述盖板外周壁上固定有若干个第一块体，所述壳体外周壁对应每个第一块体处各固接有一第二块体，所述第一块体背离第二块体的侧壁朝向第二块体的方向开设有一通孔，通孔内转动并滑移连接有一插杆，插杆远离第二块体的一端固接有一限位板，插杆背离限位板的一端外周面上固接有一卡块，第二块体朝向第一块体的一侧开设有一供插杆好卡块插入的插槽，所述插槽槽底一端的侧壁上开设有一与插槽连通供卡块转动卡入的卡槽。本申请具有减少盖板拆卸时间，提高叶片清洁效率的效果。
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本实用新型公开了输送带驱动辊底座，包括两个立柱组件，两个立柱组件的下部连接有支撑钢板，两个立柱组件的上部安装有驱动辊，每个立柱组件包括两侧板、中间竖直板和多个层板，中间竖直板设置在两侧板之间，两侧板之间从上到下依次设置有多个层板，两侧板外侧设置有加强支撑板，加强支撑板上设置有多个安装座，便于与其他基础设备连接固定。驱动辊的两端安装在两个立柱组件上部，每个立柱组件包括两侧板、中间竖直板和多个层板，设置合理，结构稳固，两个立柱组件的下部连接有支撑钢板，支撑钢板使得两个立柱组件之间的连接更为牢靠，两侧板外侧设置有加强支撑板，使得侧板件承压更大，各板之间连接稳固，可以承载重货物，提高输送能力。
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本实用新型公开了节能型链片式输送带，包括输送框架，所述输送框架的设置有两组，所述输送框架之间设置有调节支架，所述调节支架的顶端开设有限位滑槽，所述输送框架的顶端安装有定位螺栓，所述输送框架一端的两侧固定连接有支撑腿，所述输送框架的顶端固定连接有安装卡槽，所述安装卡槽的内部放置有限位挡板，所述限位挡板两侧的底端固定连接有安装卡块。该节能型链片式输送带通过拉动输送框架调节输送宽度，输送框架在调节支架的限位滑槽内部稳定滑动，输送框架拉开的同时，调节链片和伸缩辊同步伸缩，提高了输送的灵活性，同时利用单组电机可以驱动不同宽度的输送带进行传输，更加节能环保，解决了无法调节输送宽度的问题。
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本申请公开了一种输送带用支撑装置及输送机，涉及输送机领域。输送带用支撑装置包括转动件、支架、底座和锁止机构，支架的第一端可转动地连接于底座，锁止机构设于支架和底座之间，锁止机构用于锁定支架和底座的相对位置，在转动件设于支架的情况下，锁止机构锁定，支架和底座相对固定；在转动件脱离支架的情况下，锁止机构解锁，支架绕第一端相对于底座转动，以使支架倾倒。本申请能够解决相关技术中，在输送机运行的过程中，转动件从支撑装置脱落，移动中的输送带与支撑装置直接接触导致支撑带磨损和撕裂的问题。
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