北京有色金属理论与应用

轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机 970     

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本实用新型涉及钻机技术领域，具体是一种轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机，动力头包括从上到下依次连接的行星变速箱、回转支撑箱以及转换接头；主轴穿过回转支撑箱和水龙头，与动力头下端的转换接头连接；行星变速箱内部同轴设置有行星变速箱输入轴和位于行星变速箱输入轴下端的行星变速箱输出轴，以及位于行星变速箱内部的行星齿轮组和滑动设置于行星变速箱输出轴的换挡装置；行星变速箱输入轴上端连接动力源，下端通过输入轴轴承与行星变速箱输出轴连接；行星变速箱输出轴的下端连接于主轴，换挡装置在行星变速箱输出轴上滑动以与行星齿轮组的不同齿轮啮合。本实用新型能够减少动力头的尺寸和重量，拓宽动力头的输出特性范围。

顶置式钻机起重装置 550     

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本实用新型公开了一种顶置式钻机起重装置，属于桩机机械设备领域，包括桅杆、驱动电机、主动齿轮、卷扬电机、导电滑块、天车、回转支承、钢丝绳、导电轨道；桅杆的顶端安装有回转支承，桅杆与回转支承、天车和卷扬电机之间均通过螺栓连接，驱动电机通过螺栓固定在桅杆顶端的一侧，驱动电机的传动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与回转支承啮合，钢丝绳穿过天车缠绕固定在卷扬电机上，导电滑块固定在桅杆上，导电滑块与进电电缆线连接，回转支承下部安装有一圈导电轨道，导电滑块在导电轨道上滑动，导电轨道与卷扬电机之间通过电缆线连接。本实用新型可实现天车的360度全方位旋转，满足各种角度下钻杆及重物的起吊。

回转钻机钻穿污水管线的施工方法 917     

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本发明涉及一种回转钻机钻穿污水管线的施工方法，属于污水管线基础施工技术领域。其中方法为：下压管体至污水管线位置以封堵污水管线；基于污水管线的信息建立可视化第一虚拟模型；基于管体的姿态信息建立可视化第二虚拟模型；将所述第一虚拟模型和第二虚拟模型合并为可视化施工模型，并且基于所述可视化施工模型调整所述管体的运动轨迹。通过终端服务器和加装在回转钻机上的校准装置建立可视化施工模型，从而调整管体的姿态，使得管体能够彻底封堵住污水管线。本发明采用管体封堵污水管线的方法，保证了人员安全，提高了施工效率。

用于钻机的状态检测方法和控制单元 1057     

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公开了一种用于钻机的状态检测方案，包括：利用设置在钻机的上车(2)上的图像采集装置(10)采集至少包含钻机钻挖的孔洞(9)、钻机的钻头(8)的图像；从所述图像中至少识别出孔洞(9)和钻头(8)，并且确定孔洞(9)和钻头(8)上的关键点的位置信息；利用孔洞(9)上的关键点的位置信息确定孔洞(9)位置，利用钻头(8)上的关键点的位置信息确定钻头(8)的位姿；在表达坐标系中表达孔洞(9)的位置信息和钻头(8)的位姿信息。

矿用自动化协作式钻锚机器人 957     

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本发明公开了一种矿用自动化协作式钻锚机器人，属煤矿井下巷道支护技术领域。它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置；其中，布网机械手臂通过末端手爪实现对锚网仓内锚网的抓取，并通过手臂自伸缩或锚网输送机构实现锚网的运输，在此基础上协同自动化钻锚一体机综合完成巷道的支护作业，能够实现铺锚网与安装锚杆的协同化作业，解决了当前掘支锚作业失衡引起的掘进效率低下、巷道支护过程繁琐导致钻锚一体化程度较低的问题。具有自动化程度高的特点，且能与掘进装备配套实现掘支锚的并行式作业。其结构简单，作业时间短、钻锚效率高。

动力头及锚固钻机 649     

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本发明提供了一种动力头及锚固钻机，动力头包括滑架、驱动头和第一伸缩驱动件，滑架长度可调，驱动头滑动安装在滑架的一侧，第一伸缩驱动件安装在滑架上，第一伸缩驱动件的驱动端与驱动头传动连接，驱动头的驱动端朝向滑架的一端，其驱动端用以安装螺旋钻杆或锤击杆，第一伸缩驱动件用以驱动所述驱动头带动螺旋钻杆或锤击杆相对于滑架长度方向滑移，驱动头用以驱动螺旋钻杆转动或驱动锤击杆震动。如此可由第一伸缩驱动件驱动所述驱动头上下移动，以由驱动头驱动螺旋钻杆或锤击杆进行钻孔或凿孔，由于滑架的长度可调，这样使得其在工作时可灵活的伸缩，以使得驱动头的滑移行程增大，而在收纳时可缩短以提高其通过性。

金粉成型全自动工业生产线 989     

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本发明提供了一种金粉成型全自动工业生产线，涉及金粉成型生产技术领域。该生产线包括依次连接的混胶机、粉片金成型机、成型输送线、干燥固化线和脱模收集线；混胶机的第一进料口通过胶体计量泵与胶体储罐连通，混胶机的第二进料口与金粉定量分装机连通；粉片金成型机内设置有用于检测成型质量的视觉相机以及用于装载金粉胶体的模具料盘，经视觉相机检测合格后，模具料盘依次经成型输送线、干燥固化线输送至脱模收集线，进行产品脱模与收集。通过上述方式，本发明能够在保证金粉形态的同时实现金粉成型全过程的自动化生产，有效提高了金粉成型效率与金粉成型质量。

垃圾焚烧飞灰的处理系统及方法 572     

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本发明提供一种垃圾焚烧飞灰的处理系统及方法。本发明采用水洗过的飞灰，水洗飞灰可除去大部分的Cl、Na、K等元素，干燥后无需添加粘结剂，简单成型后与高灰熔点煤掺混投加入气化炉，水洗后飞灰与煤渣形成低温共熔物，保证排渣顺畅，实现水洗飞灰的资源化利用。既解决了高灰熔点煤灰熔融性差，不好用与气化工艺的技术问题，又解决了水洗飞灰资源化合理利用的问题。

土壤污染治理修复检验用土壤采样装置 205     

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本发明属于土壤采样技术领域，尤其是一种土壤污染治理修复检验用土壤采样装置，其包括推车板，推车板的顶部安装有两个推把，推车板的底部设置有四个支撑腿，四个支撑腿的底部均设置有万向轮，推车板的顶部转动安装有旋转机构，旋转机构上连接有横向支柱，横向支柱的左侧开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有伸缩杆，横向支柱上设置有横向调节机构，横向调节机构与伸缩杆相连，伸缩杆的前端安装有矩形盒，矩形盒内设置有收卷机构，收卷机构上连接有圆筒。本发明结构简单，可以调节土壤采集的深度，可以同时采集多组土壤，可以在采集后进行密封，操作方便，能够保证土壤检测的准确性，为壤污染治理修复提供准确的数据支持。

采用辊式磨的干法制砂系统 885     

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本实用新型提供一种采用辊式磨的干法制砂系统，包括：辊式磨，所述辊式磨的进料口与送料设备相连，并且辊式磨具有用于将待处理的物料分选出机制砂和石灰石粉的多级颗粒选粉机；与辊式磨的出风口连接的旋风收尘器；与旋风收尘器的出风口连接的循环风机；袋收尘器，所述循环风机的出风口分别与袋收尘器的进风口和辊式磨的进风口连接；和与袋收尘器的出风口连接的袋收尘器风机。根据本实用新型的干法制砂系统充分利用辊式磨高粉磨低能耗的优势，同时生产出机制砂成品和A型石灰石粉，采用双风机系统以大量的循环风为辊式磨提供工作用风，降低袋收尘器的处理风量及气体的含尘量，袋收尘器的排放浓度达到国家的环保要求并降低袋收尘器的维护运营成本。

燃料电池电堆压装上料装置 1076     

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本实用新型公开了一种燃料电池电堆压装上料装置。该装置，包括上料台、输送推车和转移机构；输送推车可移动的设置在转移机构的一侧，输送推车上放置有多个料盒，转移机构设置在上料台和输送推车的上方，以将料盒在输送推车上和上料台上往返转移。本实用新型的装置，人工上料采用输送推车将装有原料的料盒推入转移机构的一侧，然后通过转移机构将料盒搬运至上料台，方便电堆叠放取料，在上料台上的一个料盒取料完后，转移机构将料盒从上料台转移至输送推车上，在上料台上的所剩料盒内的原料取料时间不小于补料时间时，输送推车将转移至其上的空料盒运走，然后再次运来装有原料的料盒推入转移机构的一侧，实现不间断的供料，方便快捷。

适用于飞灰熔融及烟气净化处理的装置及方法 967     

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本发明提供了一种适用于飞灰熔融及烟气净化处理的装置及方法。该装置包括双室熔融炉和烟气净化装置；双室熔融炉内腔分为水平顺次连通的主反应室和副反应室，主反应室的顶部靠近隔墙处设置有主加料口，主反应室的顶部还设置有第一烟气出口，侧部设置有捞盐口；副反应室的顶部靠近隔墙处设置有副加料口，副反应室的顶部还设置有第二烟气出口和电极口；烟气净化装置包括水封箱、碱液池、烟气冷却单元和多级烟气喷淋洗涤单元。通过本发明的装置对飞灰进行熔融及烟气净化处理，能够最大化地获取玻璃渣和熔盐两种产物，并有效解决了氯盐导致的炉体易侵蚀、熔融过程运行不稳定及氯盐易挥发污染环境的问题。

智能化矿井通风调节装置 858     

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本实用新型提供了一种智能化矿井通风调节装置，包括架体和活动机构；架体上吸气柱的一端连接有进气口，吸气柱的底部连接底板；活动机构安装在架体进气口的外侧，活动机构包括连接板、连接弹簧、限位板、连接杆、限位块和过滤网板，连接板呈弧形固定在进气口的内缘两侧，并且连接板为凹槽设计，其内侧中上部固定有连接弹簧，限位板置于连接板的凹槽内且一端与连接弹簧连接，限位板上设置有凸起的连接杆，过滤网板的两侧设置有限位块，限位块放置于连接板的凹槽内，且其中部设有贯穿的限位通道，限位板贯穿于限位通道中，从而将过滤网板固定于进气口处。本实用新型有效解决了现有通风装置更换过滤网不便、通风装置方向难以调整的问题。

高炉上料皮带速度检测机 922     

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本实用新型公开了一种高炉上料皮带速度检测机，涉及皮带速度检测机技术领域，包括用于上料的皮带输送机，所述皮带输送机的外部设置有用于支撑皮带输送机的支撑装置，所述支撑装置的表面固定安装有用于提供动力的电机。该高炉上料皮带速度检测机，光电传感器安装在皮带中间，可以减少料流对于光电传感器的干扰，并且可以减少白漆标记的磨损，提高检测的准确性，相对对于环境要求较低，灰尘铁粉等对光电传感器的干扰较小，发出错误信号概率低，而且安装位置环境相对较好，可以极大程度的降低光电传感器的损坏频率，且光电传感器具有体积小易安装，不易受干扰，不需要接触等特点，能够很好的适用于现场环境。

提升物料运送效率的物料提升机 773     

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本申请涉及一种提升物料运送效率的物料提升机，其包括竖向设置的提升塔架和吊笼，提升塔架上设置有驱使吊笼升降的驱动机构；吊笼内设置有运送推车，吊笼内设置有与运送推车适配的安装槽；运送推车包括水平设置的载物板和沿竖向滑移设置在载物板下方的安装板，安装板与平行，安装板下侧设置有脚轮；载物板下侧设置有驱动安装板相对于载物板沿竖直方向移动的调节机构。通过将物料放置在运送推车上，在装卸物料时，通过移动运送推车减少在吊笼中装卸物料的时间，从而提高物料提升机的整体工作效率；本申请具有便于运送物料、提高物料装卸效率、物料放置稳定和便于操作的效果。

掘进工作面通风系统 530     

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本实用新型提供了一种掘进工作面通风系统，涉及煤矿通风领域，为解决现有掘进工作面通风方式存在的供风管线较长的问题而设计。该掘进工作面通风系统包括供风设备，供风设备包括井下移动式供风机、临时供风筒和供风延伸管，井下移动式供风机的出口连接有供风管，供风管为刚性管，供风管的出口设置有第一接头，第一接头具有两个吹风口，每个吹风口均设置有供风控制阀，供风控制阀被配置为控制相应吹风口的开启和关闭；临时供风筒能够可拆卸地连接于吹风口；供风延伸管能够可拆卸地连接于吹风口，供风延伸管为刚性管。本实用新型提供的掘进工作面通风系统缩短了管线的长度。

电焊机一体化推车 489     

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电焊机一体化推车，涉及建筑施工领域，包括箱体、通过合页连接在箱体上口的盖板、焊接在箱体外侧顶沿的吊耳、焊接在箱体前侧面的灭火器笼、焊接在箱体后侧面的开关箱、焊接在箱体底沿一对的扶杆、焊接在箱体底面后端一对侧的支腿、焊接在箱体底面中部两端的一对连接块、焊接在连接块底面的圆弧形的穿轴孔、穿接在穿轴孔内的车轴及固定连接在车轴两端的车轮；箱体内设有电焊机；灭火器笼内设有灭火器；开关箱内设有电源开关；电源开关与电焊机通过电线连接。本实用新型解决现有电焊机垂直与水平移动方式需要人工多次搬运，废时、废力、不防雨、不防砸，存在安全隐患的问题。

污染土壤与修复药剂混合搅拌设备系统 888     

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本实用新型属于土壤修复技术领域，具体涉及一种污染土壤与修复药剂混合搅拌设备系统，包括单锥搅拌器、计量绞龙、上料绞龙和双螺旋搅拌输送机，所述单锥搅拌器与计量绞龙连接，所述计量绞龙与上料绞龙连接，所述单锥搅拌器的底部与双螺旋搅拌输送机连接。本实用新型通过设置单锥搅拌器、计量绞龙、上料绞龙和双螺旋搅拌输送机，其中一个上料绞龙用来污染土壤提升至计量绞龙，另一个上料绞龙用来将修复药剂提升至另一个计量绞龙内，两个计量绞龙共同承担污染土壤和修复药剂的重量配比作用，然后将污染土壤和修复药剂送入到单锥搅拌器内进行一级混合，一级混合后进入到双螺旋搅拌输送机内进行二次混合，进而使得混合的效果更好。

基于视觉识别的气动破袋装置 706     

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本实用新型公开了一种基于视觉识别的气动破袋装置，包括壳体、收集箱、工业电脑、压缩气罐和引风机，所述引风机的底部设置有净化器，所述压缩气罐的输出端设置有气动破袋，所述气动破袋设置在壳体的内侧壁。该基于视觉识别的气动破袋装置，通过工业电脑、气动破袋、视觉支架、反光板、LED光源和工业相机的设置，工业电脑和工业相机可以有效识别原生生活垃圾中袋装垃圾，精准定位其坐标，LED光源可以照亮袋装垃圾，反光板可以对LED光源进行折射，方便识别，气动破袋可以接收袋装垃圾的坐标信息，通过压缩空气破袋，对生活垃圾本体无破碎挤压效果，保证其完整性，可提高后端智能分拣设备的准确率。

圆盘真空脱水机 745     

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本实用新型涉及一种圆盘真空脱水机，包括固定安装在支撑架顶部的槽体，在所述槽体内可转动地安装有中心轴，所述中心轴的一端与传动装置的输出轴固定连接，另一端贯通地连接有分配头在所述中心轴上固定安装有至少一个与所述中心轴贯通连接的圆形结构的滤板盘，在所述槽体上固定安装有与所述滤板盘相对应的刮刀，所述滤板盘可转动的穿过所述刮刀的中心口；所述滤板盘由多个沿着所述中心轴的圆周均匀设置的扇板构成，在所述扇板与扇板之间固定包覆有滤布。该圆盘真空脱水机解决了脱硫废水无法过滤干燥的问题，满足脱硫废水经处理能达到排放标准的要求。

旋挖钻孔机的辅助定位装置 980     

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本申请涉及打桩钻孔设备的领域，尤其是涉及一种旋挖钻孔机的辅助定位装置，包括铰接在钻孔机上的支撑臂、设置在支撑臂端部的支撑板和设置在支撑臂与钻孔机之间的用于调节支撑臂的位置的调节液压缸；支撑板上设置有用于对支撑板与地面进行固定的固定组件，固定组件包括竖向滑动连接在支撑板上的固定套筒和设置在支撑板上用于带动固定套筒滑动的驱动件。本申请具有对钻孔机进行辅助定位更加稳定的效果。

焚烧炉炉顶旋转布料装置 959     

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本实用新型涉及焚烧炉技术领域，具体为焚烧炉炉顶旋转布料装置。包括炉体、炉体顶部位置的顶盖、顶盖上开设的落料口和炉体右侧上部位置设置的排烟口，还包括固定安装在顶盖上与落料口配合使用的的进料斗，进料斗底部位置安装有把进料斗内部物料输送到落料口的螺旋输送机，炉体左侧上部位置安装有驱动顶盖绕着炉体轴线转动的电机。电机带动顶盖转动的布料方式，使得穿过落料口进入到炉体内部的垃圾(物料)均匀的布满炉膛，提升燃烧的稳定性。

撬装式污泥脱水及干化处理一体装置 350     

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一种撬装式污泥脱水及干化处理一体装置，属于环保水处理设备。包括储存搅拌系统；污泥浓缩系统，包括叠螺机与加药箱，叠螺机与储存搅拌系统连接，经储存搅拌系统处理的污泥及加药箱内的药剂在混合后进入到叠螺机中，叠螺机将污泥进行浓缩脱水并将其分离成含水污泥及滤液，滤液从叠螺机底部排出；污泥干化系统，包括干化箱与送风单元，干化箱与叠螺机连接，经过叠螺机处理的含水污泥进入干化箱内，干化箱顶部有干化箱真空泵，送风单元与干化箱连通；储存搅拌系统、污泥浓缩系统以及污泥干化系统能够安装在统一支架上并形成撬装设备。操作简单，运行费用低，具有高效稳定的污泥干化性能，工作稳定性好，能将经过处理污泥的含水率降到30%以下。

矿山开采矿井防护结构 992     

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本实用新型涉及矿山开采矿井防护技术领域，且公开了一种矿山开采矿井防护结构，包括主体机构、防护机构和预警机构，所述机构位于主体机构的外部，所述预警机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括车体、万向轮、限位条、地笼、滑条和门导轨，所述万向轮固定安装在车体的下端，所述限位条固定安装在万向轮的左右两侧，所述地笼固定安装在车体的下方，所述门导轨固定安装在滑条的下端。该矿山开采矿井防护结构，通过对于防护机构，电机和刹车锤的固定连接，安全门和防护门的固定连接，前方发生危险的紧急情况下，电机驱动刹车锤弹出地笼，工作人员躲进安全门后，可以起到紧急避险的作用。

用于处理湿垃圾的破碎分离制浆机 928     

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本发明涉及一种用于处理湿垃圾的破碎分离制浆机，包括机架，设置在机架上的电动机、传动系统和分离机主体，所述分离机主体包括依次连接的前段、中段和末段，所述前段、中段和末段均有内腔且相互连通，其内设置有与传动系统连接的主轴，其特征在于：主轴上沿轴线方向设置有两片转角为180度的弧型翼板，物料在翼板上沿渐开线的轨迹运动，在法兰上安装有筒形滤网和外筒，所述外筒同轴设置在筒形滤网外侧，所述滤网分为至少两个弧形的部分筛网。采用本发明的用于处理湿垃圾的破碎分离制浆机，可以实现筛网的快速安装、拆卸和筛板网孔调整，方便维修和更换。并且可适应性安装不同尺寸的筛网，设备的通用性更高。

筛网倾角和筛孔尺寸智能可调式机制砂振动筛 422     

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本发明涉及一种筛网倾角和筛孔尺寸智能可调式机制砂振动筛，由筛箱1、筛框2、筛网3、液压杆4、振动组件5和调控组件6六部分组成。工作过程中，经破碎的岩石物料进入筛箱后，振动组件带动筛框和筛网振动产生筛分效果，调控组件包含自动调节和手动调节两种工作模式，两种工作模式下均可通过调节液压杆的高低实现筛网倾角的调整，通过调节筛肋的平面位置实现筛孔尺寸的调整，从而达到在不更换筛网的条件下对振动筛筛分效率和机制砂产品颗粒级配及细度模数调控的目的。

链斗式提升机 450     

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本实用新型涉及提升设备领域，公开了一种链斗式提升机，该链斗式提升机包括壳体、料斗、传送装置以及导向装置，所述壳体包括限定于内部的空腔，所述传送装置安装在所述空腔内，并包括沿所述空腔的高度方向设置的传送链条，所述料斗安装于所述传送链条，所述导向装置安装于所述空腔内用于引导所述料斗的移动。本实用新型利用导向装置具有固定导向功能来引导料斗的移动，避免了由于物料装载不均匀等原因导致工作时料斗在传送链条上来回晃动，与壳体内壁发生磕碰，进而出现的卡机现象，提高了装置的运行效率。

土壤检测装置及土壤检测方法 491     

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本发明属于土壤检测领域，尤其是一种土壤检测装置及土壤检测方法，针对现有的土壤检测装置在使用过程中，不便于对土壤样品进行快速筛分，以及破碎研磨处理，进而导致土壤样品的均匀性较低，从而导致降低了土壤检测的准确性的问题，现提出如下方案，其包括支座，所述支座的顶部通过焊接固定安装有处理箱，处理箱的顶部开设有进料口，支座的顶部放置有检测盒，处理箱的两侧分别通过螺栓固定安装有收集箱和防护罩，本发明能够在使用过程中，便于对土壤样品进行快速筛分，以及对土壤样品进行破碎研磨处理，进而可以有效保证土壤样品的均匀性，从而可以提高土壤检测的准确性，结构简单，使用方便。

沥青回收用混合料破碎机 633     

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本实用新型公开了一种沥青回收用混合料破碎机，包括：粗破碎组件，包括具有上进料口和上出料口的上破碎仓、设于上破碎仓内的上破碎辊；再破碎组件，包括具有下进料口、下出料口的下破碎仓、设于下破碎仓内的下破碎辊；振动筛分组件，其包括设于所述上出料口下端用于承接物料的振动筛，所述振动筛倾斜设置，所述振动筛的低端与所述下进料口连通，所述振动筛的筛孔孔径等于下破碎辊的破碎粒径。本实用新型具有粗破碎组件与再破碎组件集成设置，在粗破碎后通过振动筛进行筛分，降低再破碎工作量，提高在破碎组件中易损部件的使用寿命的有益效果。

综采工作面左右互换式筛破一体机 919     

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本实用新型提出了一种综采工作面左右互换式筛破一体机，包括机体、破碎装置和筛分装置，破碎装置包括破碎组件、齿轮组件和破碎驱动组件，破碎组件设于机体内，破碎组件的两端分别伸出机体，破碎组件的一端与齿轮组件连接，破碎组件的另一端与破碎驱动组件连接，筛分装置包括筛分辊和筛分驱动组件，筛分辊设于机体内，筛分辊的两端分别伸出机体，筛分辊的一端与筛分驱动组件连接，破碎驱动组件和筛分驱动组件分别设为上下对称结构，机体、破碎组件和筛分辊分别设为左右对称结构。本实用新型能够直接将破碎驱动组件和筛分驱动组件调换到对侧相对应的位置，实现综采工作面互换，节约设备制造原材料的投入成本和时间成本，提高工作效率和经济效益。