权利要求书： 1.一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，其特征在于，包括：二维激光雷达，所述二维激光雷达用于采集果树的靶标信息，所述靶标信息包括果树的位置信息、冠层轮廓信息、冠层体积信息及冠层稠密信息；风送装置，所述风送装置包括风箱、风机和出风面积调节机构；所述风箱的一端形成进风口，另一端形成出风口；所述出风面积调节机构安装于所述出风口；喷雾装置，所述喷雾装置的喷雾端位于所述风送装置的出风侧；控制装置，所述控制装置的输入端通讯连接所述二维激光雷达，所述控制装置的输出端分别通讯连接所述风机与所述出风面积调节机构；所述控制装置基于靶标信息计算对果树冠层不同位置喷施的药量，控制喷雾装置进行喷药；以及基于靶标信息计算风送装置对果树冠层不同位置输送的风速与风量，对所述风机与所述出风面积调节机构进行联合调控，控制所述风送装置在输送的风量恒定下进行风速的按需调控；所述控制装置采用如下风力调控模型，通过所述风机和所述出风面积调节机构联合调控所述风送装置输送的风力；WindSpeedF(SOUT,Fanspeed)；在上式中，WindSpeed为所述风箱的出风口的风速；Fanspeed为所述风机的转速；SOUT为所述风箱的出风口面积；F为风量恒定下，所述风送装置输送的风速分别与所述风机的转速、出风口面积之间的关系函数。2.根据权利要求1所述的风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，其特征在于，还包括：移动平台；所述移动平台上安装所述二维激光雷达、所述风送装置、所述喷雾装置及所述控制装置。3.根据权利要求1所述的风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，其特征在于，所述风送装置的第一端转动安装于底座上，所述风送装置的第二端与所述底座之间通过伸缩驱动机构相连接。4.根据权利要求1所述的风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，其特征在于，所述风送装置包括多个，并分为两列排布，两列所述风送装置的出风方向呈背向设置。5.根据权利要求1所述的风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，其特征在于，所述出风面积调节机构包括出风调控单元与翻转驱动机构；所述出风调控单元包括多个，且并排分布于所述出风口；所述翻转驱动机构与所述出风调控单元一一对应，并连接所述出风调控单元，所述翻转驱动机构通讯连接所述控制装置。6.根据权利要求5所述的风机转速与出风面积
声明：
“风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北京农业智能装备技术研究中心
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2025年07月09日 ~ 11日 
