权利要求书： 1.一种里氏硬度计机械手，其特征在于，所述里氏硬度计机械手包括里式硬度计(3)以及依次连接的安装支架(1)和连接板(2)，里式硬度计(3)呈直立状态，里式硬度计(3)从上向下依次穿过安装支架(1)和连接板(2)，里式硬度计(3)与安装支架(1)连接固定，里式硬度计(3)和连接板(2)之间形成环形间隙(24)，里式硬度计(3)的下部通过弹性复位部件(4)与连接板(2)连接，安装支架(1)上设有加载机构(5)和触发机构(6)，安装支架(1)和连接板(2)之间设有复位引导结构(7)，当里式硬度计(3)的下端压在待测物体(8)的表面时，里式硬度计(3)和安装支架(1)能够相对于连接板(2)同步向上移动，里式硬度计(3)的轴线能够与待测物体(8)的表面垂直；当里式硬度计(3)脱离待测物体(8)时，弹性复位部件(4)和复位引导结构(7)能够使里式硬度计(3)和安装支架(1)相对于连接板(2)恢复原位。2.根据权利要求1所述的里氏硬度计机械手，其特征在于，复位引导结构(7)含有凸块(71)和凹槽(72)，凸块(71)和凹槽(72)能够匹配插接，凸块(71)固定于连接板(2)上，凹槽(72)位于安装支架(1)内。3.根据权利要求2所述的里氏硬度计机械手，其特征在于，凸块(71)含有与凹槽(72)匹配插接的插入部(73)，沿从上向下的方向，插入部(73)的横截面积逐渐增大。4.根据权利要求1所述的里氏硬度计机械手，其特征在于，复位引导结构(7)含有凸块(71)和凹槽(72)，凸块(71)和凹槽(72)能够匹配插接，凸块(71)固定于安装支架(1)上，凹槽(72)位于连接板(2)内。5.根据权利要求4所述的里氏硬度计机械手，其特征在于，凸块(71)含有与凹槽(72)匹配插接的插入部(73)，沿从上向下的方向，插入部(73)的横截面积逐渐减小。6.根据权利要求3或5所述的里氏硬度计机械手，其特征在于，复位引导结构(7)位于安装支架(1)和连接板(2)的前后两侧，插入部(73)呈三角形板状结构或圆锥形结构。7.根据权利要求3或5所述的里氏硬度计机械手，其特征在于，当里式硬度计(3)的下端压在待测物体(8)的表面，并且里式硬度计(3)和安装支架(1)相对于连接板(2)同步向上移动时，插入部(73)的一部分位于凹槽(72)内，
声明：
“里氏硬度计机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北京时代之峰科技有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
