权利要求书： 1.一种采矿掘进台车，包括动臂机构和台车操控台，其特征在于，所述动臂机构包括动臂梁和操控梁，在所述动臂梁的前端的设置有旋转执行器，所述操控梁通过旋转执行器连接在所述动臂梁的前端，装药器加装在所述操控梁上；并且，在所述操控梁上还设置有处于所述旋转执行器的上方的倾角传感器。
2.如权利要求1所述的采矿掘进台车，其特征在于，在所述台车操控台上设置有与所述倾角传感器相关联的数显倾角仪。
3.如权利要求2所述的采矿掘进台车，其特征在于，在所述台车操控台上设置有安装槽位，所述数显倾角仪安装在所述安装槽位内；并且，所述倾角传感器通过数据线与所述数显倾角仪相连。
4.如权利要求2所述的采矿掘进台车，其特征在于，在所述动臂梁上设置有延伸杆，所述旋转执行器设置在所述延伸杆的伸缩端。
5.如权利要求4所述的采矿掘进台车，其特征在于，在所述操控梁上设置有处于所述旋转执行器的上方的安装板，所述倾角传感器安装在所述安装板上。
6.如权利要求5所述的采矿掘进台车，其特征在于，在所述动臂梁的下端设置有倾角调节连接组件，所述动臂梁的下端通过倾角调节连接组件连接在台车的定位板上。
7.如权利要求6所述的采矿掘进台车，其特征在于，所述倾角调节连接组件包括三个调节气缸，在所述动臂梁的外壁上设置有三个第一连接耳，在所述定位板上设置有三个第二连接耳，所述三个调节气缸的定位端分别与所述三个第一连接耳铰接，所述三个调节气缸的输出端分别与所述三个第二连接耳铰接。
8.如权利要求7所述的采矿掘进台车，其特征在于，所述三个调节气缸等间距分布。
9.如权利要求2所述的采矿掘进台车，其特征在于，在所述台车操控台上还设置有用于控制所述旋转执行器和所述动臂梁的操纵杆。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的采矿掘进台车，其特征在于，在所述操控梁上设置有线性滑轨，所述装药器通过线性滑轨滑动连接在所述操控梁上。
说明书： 采矿掘进台车技术领域[0001] 本实用新型涉及掘进爆破工程技术领域，更为具体地，涉及一种采矿掘进台车。背景技术[0002] 在矿山采矿过程中，采矿掘进台车是广泛应用矿山企业掘进巷道的一种采掘设备，采矿掘进台车能够实现巷道内矿石采掘。目前，市面的采矿掘进台车均没有操控梁倾角校准设备，根据现场应用
声明：
“采矿掘进台车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国华冶科工集团有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
