轧机窜辊装置

权利要求书： 1.一种轧机窜辊装置，安装于轧机牌坊上，其特征在于，包括至少一个摆动钳结构，所述摆动钳结构设置于操作侧的一侧，所述摆动钳结构包括呈上下间隔设置的第一摆动钳和第二摆动钳，所述第一摆动钳能摆动卡止于上工作辊的一侧或摆动脱离上工作辊，所述第二摆动钳能摆动卡止于下工作辊的一侧或摆动脱离下工作辊；所述摆动钳结构能转动地连接于呈水平设置的驱动结构上，所述第一摆动钳和所述第二摆动钳关于驱动结构的中心轴对称设置；所述驱动结构伸缩带动所述第一摆动钳和所述第二摆动钳同时转动，且所述第一摆动钳和所述第二摆动钳的转动方向相反，所述第一摆动钳和所述第二摆动钳同时转动以带动上工作辊和下工作辊沿轴向朝相反的方向移动；所述轧机窜辊装置还包括控制部，所述控制部能控制所述驱动结构伸缩；

所述摆动钳结构的数量为两个，两个所述摆动钳结构对称设置于操作侧的两侧；各所述摆动钳结构连接的驱动结构为窜辊液压缸，所述窜辊液压缸的中心轴与上工作辊的中心轴呈垂直设置，所述控制部能控制所述窜辊液压缸伸缩，所述窜辊液压缸伸缩带动所述第一摆动钳和所述第二摆动钳同时转动且转动方向相反；

还包括设置于轧机牌坊上的固定支座，所述第一摆动钳通过第一铰接轴铰接于所述固定支座的顶端；所述第二摆动钳通过第二铰接轴铰接于所述固定支座的底端；

所述第一摆动钳上设置第一钳口和第一连接槽，所述窜辊液压缸上转动连接第一滑套，所述第一滑套和所述第一连接槽的横截面呈矩形设置，所述第一连接槽的长度方向与所述窜辊液压缸的轴向呈垂直设置，所述第一滑套能滑动地穿设于所述第一连接槽内，所述窜辊液压缸通过所述第一滑套和所述第一连接槽带动所述第一摆动钳绕所述第一铰接轴转动；

所述第二摆动钳上设置第二钳口和第二连接槽，所述窜辊液压缸上转动连接第二滑套，所述第二滑套与所述第一滑套同轴设置，所述第二滑套和所述第二连接槽的横截面呈矩形设置，所述第二连接槽的长度方向与所述窜辊液压缸的轴向呈垂直设置，所述第二滑套能滑动地穿设于所述第二连接槽内，所述窜辊液压缸通过所述第二滑套和所述第二连接槽带动所述第二摆动钳绕所述第二铰接轴转动；

所述第一铰接轴与所述第二铰接轴分别位于所述第一滑套和所述第二滑套的两侧。

2.如权利要求1所述的轧机窜辊装置，其特征在于，所述固定支座的顶端设置第一支座铰接孔，所述固定支座的底端设置第二支座铰接孔；所述第一摆动钳上设置第一钳体铰接孔，所述第二摆动钳上设置第二钳体铰接孔；所述第一铰接轴转动穿设于所述第一支座铰接孔和所述第一钳体铰接孔内，所述第二铰接轴转动穿设于所述第二支座铰接孔和所述第二钳体铰接孔内。

3.如权利要求1所述的轧机窜辊装置，其特征在于，所述窜辊液压缸包括窜辊缸筒和窜辊缸杆，所述窜辊缸杆密封滑动穿设于所述窜辊缸筒内；所述窜辊缸筒固定连接于所述固定支座上，所述窜辊缸杆上连接呈竖直设置的驱动杆，所述驱动杆上转动连接所述第一滑套和所述第二滑套。

4.如权利要求3所述的轧机窜辊装置，其特征在于，所述窜辊缸杆远离所述窜辊缸筒的一端设置活塞杆头，所述活塞杆头的横截面呈矩形设置，所述固定支座上设有贯通的过槽，所述活塞杆头能沿所述过槽滑动。

5.如权利要求3所述的轧机窜辊装置，其特征在于，所述固定支座上还设置油缸连接座，所述窜辊缸筒通过扣压板结构连接于所述油缸连接座上。

6.如权利要求5所述的轧机窜辊装置，其特征在于，所述窜辊缸筒的侧壁上设置两个连接柱，所述油缸连接座上设置连接座圆弧槽结构，所述扣压板结构上设置压板圆弧槽结构，所述压板圆弧槽结构能与所述连接座圆弧槽结构对应扣合以卡止所述连接柱。

7.如权利要求6所述的轧机窜辊装置，其特征在于，所述连接座圆弧槽结构包括第一圆弧槽和第二圆弧槽，所述扣压板结构包括弯板、第一扣压板和第二扣压板，所述弯板扣合于所述窜辊缸筒的侧壁上，所述压板圆弧槽结构包括第一扣压板上的第三圆弧槽和第二扣压板上的第四圆弧槽，所述第三圆弧槽能与所述第一圆弧槽扣合固定所述窜辊液压缸上的向上的连接柱，所述第四圆弧槽能与所述第二圆弧槽扣合固定所述窜辊液压缸上的向下的连接柱。

8.如权利要求7所述的轧机窜辊装置，其特征在于，所述第一扣压板和所述第二扣压板均通过螺钉固定于所述油缸连接座上。

说明书： 轧机窜辊装置技术领域[0001] 本发明涉及轧机技术领域，尤其涉及一种轧机窜辊装置。背景技术[0002] 轧机轧制板带时，由于轧制力使工作辊产生弯曲，从而使轧制的板带沿宽度方向出现厚度偏差。为了消除工作辊在轧制力作用下产生的弯曲变形，减小板带的横向厚度偏差，近年来板带轧机中大多采用了工作辊窜辊技术。[0003] 现有技术中有一种轧辊窜辊装置，其由4个基本相同的单元组成。每个单元主要有固定座、窜辊体、窜辊缸、锁紧板、锁紧缸等。锁紧板和锁紧缸安装在窜辊体中，锁紧板在锁紧缸驱动下可以在锁紧体中工作时锁紧，换辊时打开。窜辊时，锁紧板和锁紧缸随窜辊体移动。窜辊缸固定安装在固定座上，窜辊体在窜辊缸驱动下在固定座中移动，起到窜辊作用。该装置中，窜辊体在方形框架中移动，需要有水平及竖直方向上的衬板，零件繁杂；每个单元都要有一个锁紧缸；锁紧缸要随窜辊体移动，需要配备软管随动；在轧辊轴向方向的尺寸较大。

[0004] 现有技术中还有一种轧辊窜辊装置，其由4个基本相同的单元组成。每个单元主要有固定座、窜辊体、窜辊缸、锁紧板、锁紧缸等。锁紧板和锁紧缸安装在窜辊体中，锁紧板在锁紧缸驱动下可以在锁紧体中工作时锁紧，换辊时打开。窜辊时，锁紧板和锁紧缸随窜辊体移动。窜辊缸的缸体与固定座成为一体，窜辊体在窜辊缸驱动下在固定座上沿窜辊缸的缸体外圆移动，起到窜辊作用。该装置中，在轧辊轴向方向的尺寸较小，但结构很复杂，维护更换液压缸密封件等非常困难，基本上要全部拆开；每个单元都要有一个锁紧缸；锁紧缸要随窜辊体移动，需要配备软管随动。[0005] 由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种轧机窜辊装置，以克服现有技术的缺陷。发明内容[0006] 本发明的目的在于提供一种轧机窜辊装置，克服现有技术中存在的问题，本发明通过窜辊液压缸驱动摆动钳结构转动以带动工作辊移动，起到窜辊作用；无需锁紧液压缸，结构简单，用尽量少的零件，维护更换方便；窜辊液压缸与轧辊轴向垂直布置，减小在轧辊轴向方向的尺寸，减小了换辊所需行程。[0007] 本发明的目的是这样实现的，一种轧机窜辊装置，安装于轧机牌坊上，包括至少一个摆动钳结构，所述摆动钳结构设置于操作侧的一侧，所述摆动钳结构包括呈上下间隔设置的第一摆动钳和第二摆动钳，所述第一摆动钳能摆动卡止于上工作辊的一侧或摆动脱离上工作辊，所述第二摆动钳能摆动卡止于下工作辊的一侧或摆动脱离下工作辊；所述摆动钳结构能转动地连接于呈水平设置的驱动结构上，所述第一摆动钳和所述第二摆动钳关于驱动结构的中心轴对称设置；所述驱动结构伸缩带动所述第一摆动钳和所述第二摆动钳同时转动，且所述第一摆动钳和所述第二摆动钳的转动方向相反，所述第一摆动钳和所述第二摆动钳同时转动以带动上工作辊和下工作辊沿轴向朝相反的方向移动；所述轧机窜辊装置还包括控制部，所述控制部能控制所述驱动结构伸缩。[0008] 在本发明的一较佳实施方式中，包所述摆动钳结构的数量为两个，两个所述摆动钳结构对称设置于操作侧的两侧；各所述摆动钳结构连接的驱动结构为窜辊液压缸，所述窜辊液压缸的中心轴与上工作辊的中心轴呈垂直设置，所述控制部能控制所述窜辊液压缸伸缩，所述窜辊液压缸伸缩带动所述第一摆动钳和所述第二摆动钳同时转动且转动方向相反。[0009] 在本发明的一较佳实施方式中，还包括设置于轧机牌坊上的固定支座，所述第一摆动钳通过第一铰接轴铰接于所述固定支座的顶端；所述第二摆动钳通过第二铰接轴铰接于所述固定支座的底端；[0010] 所述第一摆动钳上设置第一钳口和第一连接槽，所述窜辊液压缸上转动连接第一滑套，所述第一滑套和所述第一连接槽的横截面呈矩形设置，所述第一连接槽的长度方向与所述窜辊液压缸的轴向呈垂直设置，所述第一滑套能滑动地穿设于所述第一连接槽内，所述窜辊液压缸通过所述第一滑套和所述第一连接槽带动所述第一摆动钳绕所述第一铰接轴转动；[0011] 所述第二摆动钳上设置第二钳口和第二连接槽，所述窜辊液压缸上转动连接第二滑套，所述第二滑套与所述第一滑套同轴设置，所述第二滑套和所述第二连接槽的横截面呈矩形设置，所述第二连接槽的长度方向与所述窜辊液压缸的轴向呈垂直设置，所述第二滑套能滑动地穿设于所述第二连接槽内，所述窜辊液压缸通过所述第二滑套和所述第二连接槽带动所述第二摆动钳绕所述第二铰接轴转动；[0012] 所述第一铰接轴与所述第二铰接轴分别位于所述第一滑套和所述第二滑套的两侧。[0013] 在本发明的一较佳实施方式中，所述固定支座的顶端设置第一支座铰接孔，所述固定支座的底端设置第二支座铰接孔；所述第一摆动钳上设置第一钳体铰接孔，所述第二摆动钳上设置第二钳体铰接孔；所述第一铰接轴转动穿设于所述第一支座铰接孔和所述第一钳体铰接孔内，所述第二铰接轴转动穿设于所述第二支座铰接孔和所述第二钳体铰接孔内。[0014] 在本发明的一较佳实施方式中，所述窜辊液压缸包括窜辊缸筒和窜辊缸杆，所述窜辊缸杆密封滑动穿设于所述窜辊缸筒内；所述窜辊缸筒固定连接于所述固定支座上，所述窜辊缸杆上连接呈竖直设置的驱动杆，所述驱动杆上转动连接所述第一滑套和所述第二滑套。[0015] 在本发明的一较佳实施方式中，所述窜辊缸杆远离所述窜辊缸筒的一端设置活塞杆头，所述活塞杆头的横截面呈矩形设置，所述固定支座上设有贯通的过槽，所述活塞杆头能沿所述过槽滑动。[0016] 在本发明的一较佳实施方式中，所述固定支座上还设置油缸连接座，所述窜辊缸筒通过扣压板结构连接于所述油缸连接座上。[0017] 在本发明的一较佳实施方式中，所述窜辊缸筒的侧壁上设置两个连接柱，所述油缸连接座上设置连接座圆弧槽结构，所述扣压板结构上设置压板圆弧槽结构，所述压板圆弧槽结构能与所述连接座圆弧槽结构对应扣合以卡止所述连接柱。[0018] 在本发明的一较佳实施方式中，所述连接座圆弧槽结构包括第一圆弧槽和第二圆弧槽，所述扣压板结构包括弯板、第一扣压板和第二扣压板，所述弯板扣合于所述窜辊缸筒的侧壁上，所述压板圆弧槽结构包括第一扣压板上的第三圆弧槽和第二扣压板上的第四圆弧槽，所述第三圆弧槽能与所述第一圆弧槽扣合固定所述窜辊液压缸上的向上的连接柱，所述第四圆弧槽能与所述第二圆弧槽扣合固定所述窜辊液压缸上的向下的连接柱。[0019] 在本发明的一较佳实施方式中，所述第一扣压板和所述第二扣压板均通过螺钉固定于所述油缸连接座上。[0020] 由上所述，本发明提供的轧机窜辊装置具有如下有益效果：[0021] 本发明提供一种轧机窜辊装置中，通过窜辊液压缸驱动摆动钳结构转动，摆动钳结构的第一摆动钳和第二摆动钳同时且朝相反方向摆动，从而实现带动上工作辊和下工作辊沿轴向朝相反的方向移动，顺应轧机窜辊时上工作辊和下工作辊的移动方向，起到窜辊作用；本装置中，无需锁紧液压缸，结构简单，用尽量少的零件，维护更换方便；窜辊液压缸与轧辊轴向垂直布置，减小在轧辊轴向方向的尺寸，减小了换辊所需行程。附图说明[0022] 以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：[0023] 图1：为本发明的轧机窜辊装置略去一侧固定支座的立体结构图。[0024] 图2：为本发明的轧机窜辊装置略去一侧固定支座的主视图。[0025] 图3：为本发明的轧机窜辊装置略去一侧固定支座的俯视图。[0026] 图4：为本发明的摆动钳结构和窜辊液压缸的装配示意图。[0027] 图5：为本发明的固定支座的示意图。[0028] 图6：为无窜辊位置时本发明的轧机窜辊装置的示意图。[0029] 图7：为上工作辊向传动侧窜最大位置时本发明的轧机窜辊装置的示意图。[0030] 图8：为上工作辊向操作侧窜最大位置时本发明的轧机窜辊装置的示意图。[0031] 图9：为第二摆动钳脱离下工作辊时本发明的轧机窜辊装置的示意图。[0032] 图10：为第一摆动钳脱离上工作辊时本发明的轧机窜辊装置的示意图。[0033] 图11：为上工作辊和下工作辊完全拉出时本发明的轧机窜辊装置的示意图。[0034] 图中：[0035] 100、轧机窜辊装置；[0036] 1、摆动钳结构；[0037] 11、第一摆动钳；111、第一钳口；112、第一连接槽；[0038] 12、第二摆动钳；121、第二钳口；122、第二连接槽；[0039] 2、窜辊液压缸；[0040] 21、窜辊缸筒；22、窜辊缸杆；23、驱动杆；24、活塞杆头；25、连接柱；26、扣压板结构；261、第一扣压板；262、第二扣压板；263、弯板；[0041] 3、固定支座；[0042] 31、第一支座铰接孔；32、第二支座铰接孔；33、第一连接孔；34、第二连接孔；35、过槽；36、油缸连接座；[0043] 41、第一铰接轴；42、第二铰接轴；[0044] 51、第一滑套；52、第二滑套；[0045] 91、上工作辊；92、下工作辊；93、轧机牌坊；901、操作侧；902、传动侧。具体实施方式[0046] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。[0047] 在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0048] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0049] 如图1至图11所示，本发明提供一种轧机窜辊装置100，该装置安装于轧机牌坊93上，轧机工作辊包括水平且上下间隔的上工作辊91和下工作辊92，上工作辊91和下工作辊92上均设置有便于轧机窜辊装置100卡止的凸起结构；上工作辊和下工作辊的两端分别为操作侧901和传动侧902，操作侧901的径向两侧分别为入口侧和出口侧，轧机窜辊时，基本上都是上工作辊91和下工作辊92沿轴向反向同时对称移动；上述结构为现有技术；

[0050] 本发明的轧机窜辊装置100，包括至少一个摆动钳结构1，摆动钳结构1设置于操作侧901的一侧(轧机工作辊的径向一侧)，摆动钳结构1包括呈上下间隔设置的第一摆动钳11和第二摆动钳12，第一摆动钳11能摆动卡止于上工作辊91的一侧(工作时)或摆动脱离上工作辊91(换辊时)，第二摆动钳12能摆动卡止于下工作辊92的一侧(工作时)或摆动脱离下工作辊92(换辊时)；[0051] 摆动钳结构1能转动地连接于呈水平设置的驱动结构(在本实施方式中，驱动结构为窜辊液压缸2)上，窜辊液压缸2的中心轴与上工作辊的中心轴呈垂直设置(现有技术，上工作辊和下工作辊呈平行设置，窜辊液压缸2的中心轴与上工作辊和下工作辊的中心轴均呈垂直设置)，第一摆动钳11和第二摆动钳12关于驱动结构(在本实施方式中，驱动结构为窜辊液压缸2)的中心轴对称设置；驱动结构(在本实施方式中，驱动结构为窜辊液压缸2)伸缩带动第一摆动钳11和第二摆动钳12同时转动，且第一摆动钳11和第二摆动钳12的转动方向相反(第一摆动钳11和第二摆动钳12分别绕其铰接轴转动，二者转动方向相反(相对驱动结构的中心轴相反)，如，第一摆动钳11顺时针摆动时，第二摆动钳12逆时针摆动)，第一摆动钳11转动以带动上工作辊91朝传动侧或操作侧移动，同时第二摆动钳12转动以带动下工作辊92朝操作侧或传动侧移动，即第一摆动钳11和第二摆动钳12同时转动以带动上工作辊91和下工作辊92沿轴向朝相反的方向移动；轧机窜辊装置100还包括控制部，控制部能控制驱动结构(在本实施方式中，驱动结构为窜辊液压缸2)伸缩。

[0052] 本发明提供一种轧机窜辊装置中，通过窜辊液压缸驱动摆动钳结构转动，摆动钳结构的第一摆动钳和第二摆动钳同时且朝相反方向摆动，从而实现带动上工作辊和下工作辊沿轴向朝相反的方向移动，顺应轧机窜辊时上工作辊和下工作辊的移动方向，起到窜辊作用；本装置中，无需锁紧液压缸，结构简单，用尽量少的零件，维护更换方便；窜辊液压缸与轧辊轴向垂直布置，减小在轧辊轴向方向的尺寸，减小了换辊所需行程。[0053] 进一步，如图1、图2、图3所示，为保证轧辊移动的稳定性，轧机窜辊装置100包括两个摆动钳结构1，两个摆动钳结构1对称设置于操作侧的两侧。控制部控制操作侧901两侧的窜辊液压缸2同步动作以使两个摆动钳结构1同步动作。各摆动钳结构连接的驱动结构为窜辊液压缸2，窜辊液压缸2的中心轴与上工作辊的中心轴呈垂直设置，控制部能控制窜辊液压缸伸缩，窜辊液压缸伸缩带动第一摆动钳和第二摆动钳同时转动且转动方向相反。[0054] 进一步，如图1、图2、图3、图5所示，轧机窜辊装置100还包括固定支座3，固定支座3固定于轧机牌坊93(现有技术)的侧壁上；固定支座3呈箱体结构设置，第一摆动钳11通过第一铰接轴41铰接于固定支座3的顶端；第二摆动钳12通过第二铰接轴42铰接于固定支座3的底端；第一铰接轴41与第二铰接轴42关于窜辊液压缸中心轴对称设置；[0055] 如图4所示，第一摆动钳11上设置第一钳口111和第一连接槽112，窜辊液压缸2上转动连接第一滑套51，第一滑套51和第一连接槽112的横截面呈矩形设置，第一连接槽112的长度方向与窜辊液压缸2的轴向呈垂直设置，第一滑套51能滑动地穿设于第一连接槽112内，窜辊液压缸2通过第一滑套51和第一连接槽112带动第一摆动钳11绕第一铰接轴转动；[0056] 第二摆动钳12上设置第二钳口121和第二连接槽122，窜辊液压缸2上转动连接第二滑套52，第二滑套52与第一滑套51同轴设置，第二滑套52和第二连接槽122的横截面呈矩形设置，第二连接槽122的长度方向与窜辊液压缸2的轴向呈垂直设置，第二滑套52能滑动地穿设于第二连接槽122内，窜辊液压缸2通过第二滑套52和第二连接槽122带动第二摆动钳12绕第二铰接轴42转动。[0057] 进一步，如图5所示，固定支座3的顶端设置第一支座铰接孔31，固定支座3的底端设置第二支座铰接孔32；第一摆动钳11上设置第一钳体铰接孔，第二摆动钳12上设置第二钳体铰接孔；第一铰接轴41转动穿设于第一支座铰接孔和第一钳体铰接孔内，第二铰接轴42转动穿设于第二支座铰接孔和第二钳体铰接孔内。

[0058] 为保证第一铰接轴41和第二铰接轴42的稳定性，在固定支座内设置与第一支座铰接孔31对应的第一连接孔33和与第二支座铰接孔32对应的第二连接孔34，第一铰接轴41的两端铰接于第一支座铰接孔31和第一连接孔33内，第二铰接轴42的两端铰接于第二支座铰接孔32和第二连接孔34内。[0059] 进一步，如图4所示，窜辊液压缸2包括窜辊缸筒21和窜辊缸杆22，窜辊缸杆22密封滑动穿设于窜辊缸筒21内；窜辊缸筒21固定连接于固定支座3上，窜辊缸杆22上连接呈竖直设置的驱动杆23，驱动杆23上转动连接第一滑套51和第二滑套52。第一摆动钳11和第二摆动钳12的转动方向相对驱动杆23的中心轴相反。[0060] 进一步，如图4、图5所示，窜辊缸杆22远离窜辊缸筒21的一端设置活塞杆头24，活塞杆头24的横截面呈矩形设置，固定支座3上设有贯通的过槽35，活塞杆头24能沿过槽35滑动。[0061] 进一步，如图5所示，固定支座3上还设置油缸连接座36，窜辊缸筒21通过扣压板结构26连接于油缸连接座36上。[0062] 进一步，如图4所示，窜辊缸筒21的侧壁上设置两个连接柱25，油缸连接座36上设置连接座圆弧槽结构，扣压板结构上设置压板圆弧槽结构，压板圆弧槽结构能与连接座圆弧槽结构对应扣合以卡止连接柱25。[0063] 进一步，如图4所示，连接座圆弧槽结构包括第一圆弧槽和第二圆弧槽，扣压板结构26包括弯板263、第一扣压板261和第二扣压板262，弯板263扣合于窜辊缸筒21的侧壁上，压板圆弧槽结构包括第一扣压板261上的第三圆弧槽和第二扣压板262上的第四圆弧槽，第三圆弧槽能与第一圆弧槽扣合固定窜辊液压缸上的向上的连接柱25，第四圆弧槽能与第二圆弧槽扣合固定窜辊液压缸上的向下的连接柱25。[0064] 进一步，第一扣压板261和第二扣压板262均通过螺钉固定于油缸连接座36上。[0065] 本发明的轧机窜辊装置100的工作原理如下：[0066] 工作时，第一摆动钳11卡止于上工作辊91的一侧，第二摆动钳12卡止于下工作辊92的一侧；窜辊液压缸2的窜辊缸杆22伸缩驱动第一摆动钳11和第二摆动钳12反向且对称转动，即：第一摆动钳11绕第一铰接轴41顺时针转动(或逆时针)，同时第二摆动钳12绕第二铰接轴42逆时针转动(或顺时针)，摆动钳结构1带动上工作辊91和下工作辊92沿轴向反向同时对称移动，即：第一摆动钳11带动上工作辊91沿轴向朝传动侧902方向移动(或朝操作侧901移动)，第二摆动钳12带动下工作辊92沿轴向朝操作侧901传动侧902方向移动(或朝传动侧902移动)，起到窜辊作用。图6为无窜辊时轧机窜辊装置100的示意图，图7为上工作辊91向传动侧窜最大位置时轧机窜辊装置100的示意图，图8为上工作辊91向操作侧窜最大位置时轧机窜辊装置100的示意图；

[0067] 换辊时，上工作辊91和下工作辊92在换辊错辊位的高度上，窜辊缸杆22完全伸出，第二摆动钳12脱离下工作辊92，换辊动力(现有技术)拉动下工作辊92移动，脱离钳口；窜辊缸杆22完全缩回，第一摆动钳11脱离上工作辊91，上工作辊91下降落到下工作辊92上，换辊动力(现有技术)再次拉动下工作辊92，带着上工作辊91一起移动，脱离钳口，直至完全拉出。图9为换辊时第二摆动钳12脱离下工作辊92的示意图，图10为换辊时第一摆动钳11脱离上工作辊91的示意图，图11为上工作辊91和下工作辊92完全拉出的示意图。[0068] 新轧辊推入时，逐步反向动作，即可进入轧机，到达工作位置，开始轧钢工作。[0069] 由上所述，本发明提供的轧机窜辊装置具有如下有益效果：[0070] 本发明提供一种轧机窜辊装置中，通过窜辊液压缸驱动摆动钳结构转动，摆动钳结构的第一摆动钳和第二摆动钳同时且朝相反方向摆动，从而实现带动上工作辊和下工作辊沿轴向朝相反的方向移动，顺应轧机窜辊时上工作辊和下工作辊的移动方向，起到窜辊作用；本装置中，无需锁紧液压缸，结构简单，用尽量少的零件，维护更换方便；窜辊液压缸与轧辊轴向垂直布置，减小在轧辊轴向方向的尺寸，减小了换辊所需行程。[0071] 以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。