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本发明公开了一种对于未知风机结构的无人机巡检方法，包括以下步骤：S1.远距离对风机整体进行多角度拍照，风机要全部包含在照片中且靠近照片中心部位，对照片进行处理获取关键巡检点坐标信息；S2.利用已获取的关键巡检点坐标信息计算出将叶片等分的巡检点坐标信息；S3.利用巡检点坐标信息计算出所需的巡航点坐标信息，生成航迹；S4.无人机起飞并到巡航点，利用巡检点坐标信息调整无人机位姿使其正对目标点；S5.在所在巡航点进行拍照的之前对巡检点进行一次目标识别，再次调整云台姿态，将巡检点尽量靠近照片中心。本发明能够将巡检点尽量靠近照片中心，在提升效率的同时，使得无人机自主巡检的可靠性更强。
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本实用新型公开了一种伽马能谱仪，包括数据处理装置和探测端；所述数据处理装置包括装置本体和壳体；所述壳体包括第一冲击层、第二缓冲层、第三保护层；在第一冲击层与第二缓冲层设置有抗冲击装置；所述第二缓冲层设置在所述固定滑杆的上方，在固定滑杆的两侧设置有紧固装置，在所述抗冲击装置与所述第二缓冲层之间还设置有安装板，所述安装板上设置有冲击缓冲装置。当装置受到冲击时，冲击缓冲装置先抵抗掉一部分冲击，然后冲击由连杆传入抗冲击装置中；由连杆带动滑块在固定滑杆上向两端滑动，两端的滑块推动活塞杆将液压油推入冲击缓冲装置，使得第二缓冲层恢复，完成对冲击的抵抗。增加了伽马能谱仪在野外工作的能力。
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本实用新型属于水平定向钻机技术领域，且公开了一种深基坑小口径管道水平定向钻机，包括：履带车；设置于履带车顶部的固定平台，且所述固定平台的顶部连接有钻机底座，所述钻机底座的顶部侧边设置有推拉装置，且钻机底座的顶部通过轨道滑动连接有动力头；开设于固定平台顶侧的凹槽，且所述凹槽与钻机底座相匹配；开设于固定平台内部一端的腔槽，本实用新型通过凹槽、螺纹管、插柱和插槽等结构的配合，可将钻机底座锁紧在凹槽中，从而可使钻机组稳固在固定平台上，反之则可快速解除钻机底座的锁紧，进而便于将钻机组吊离固定平台，操作简单方便，工作效率高，且不易出错，大大提高了装置的使用效果。
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本实用新型公开了一种物料输送带，涉及输送带技术领域，包括底板和输送组件；底板：上侧面上安装有PLC控制器，所述底板上侧面的右端安装有振动上料盘，所述底板上侧面的中部安装有光学检测仪，所述底板上侧面左端的后侧安装有机器手；输送组件：包含安装架、齿柱、齿带和第一电机，所述底板上侧面的中部固定有安装架，所述光学检测仪位于安装架的上方，所述安装架的内部转动连接有三个相对应的齿柱，三个齿柱通过齿带相连，所述安装架的前侧面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在左侧的齿柱的前端面上，所述安装架内部的下端安装有复位组件，能够自动进行清扫，并且能够非常方便的对松紧度进行调整。
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本实用新型公开了一种熔盐氯化炉排盐废气预处理装置，废气预处理装置包括：循环缓冲槽、循环喷淋管、废气进口管、废气出口管和废气风机；所述循环缓冲槽顶部设置进气口和出气口；循环喷淋管连接到废气进口管顶部、废气出口管顶部或两者的顶部；废气进口管通过进气口与循环缓冲槽连通；废气出口管通过出气口与循环缓冲槽连通，废气出口管的另一端与废气风机进口连通。熔盐氯化炉排盐废气预先在废气管道内经过水洗涤去除大部分的升华物，再送入废气淋洗系统，避免了升华物沉积附着在废气管道和废气风机内，稳定了排盐废气输送系统的负压，大大降低了人工维护废气输送系统的劳动强度，显著改善了现场作业环境。
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本实用新型公开了一种可对废气进行多级净化的锅炉排烟管道，包括与外部锅炉相连接的第一排烟管道，净化管道，所述净化管道设置在第一排烟管道与第二排烟管道之间，连接管道，所述连接管道对称设置在净化管道的左右两侧，活性炭净化网，所述活性炭净化网等间距设置在固定筒的内部，限位机构，所述限位机构用于净化管道和连接管道之间的连接。该可对废气进行多级净化的锅炉排烟管道，能够非常便捷的对净化管道与烟气罩之间进行连接安装，同时通过限位机构的设置，能够对连接管道与烟气罩之间进行限位，活性炭净化网在固定筒的内部呈等间距设置，能够对烟气进行多级净化，并且能够通过固定筒对活性炭净化网进行拆卸清理。
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本实用新型公开了一种冲压废料冷却输送带，包括底座，其特征在于：所述底座的上端一侧固定连接有第一支撑架，所述底座的上端另一侧固定连接有第二支撑架，所述第一支撑架的内部上端转动连接有第一辊筒，所述第二支撑架的内部上端转动连接有第二辊筒，所述第一辊筒与第二辊筒之间设置有传送带，所述底座的上端位于第一支撑架之间的位置固定连接有储液箱。本实用新型中，废料落到传送带上后，经过伺服电机带动第二辊筒转动，从而可以带动传送带转动，将废料向上方进行运输，此时，水泵可以经过储液箱内的冷却液经过输液管泵入到喷淋头内，再经过喷淋头对传送带上的废料进行降温，降温冷却后的废料便于工人进行回收。
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本实用新型公开了一种输送带自动张紧装置，涉及输送带张紧技术领域，包括对称设置于输送带两侧的张紧单元，各张紧单元均包括固定设置于机架上的张紧固定部、固定设置于机架上并沿输送带输送方向延伸的滑轨、滑动连接于滑轨上的张紧活动部以及设置于张紧固定部和张紧活动部之间的弹性件，弹性件弹力作用下能够使张紧活动部向远离张紧固定部的方向运动，张紧活动部包括轴承座，用于传送输送带的传动辊转动连接于轴承座上。本实用新型提供的输送带自动张紧装置能够对输送带进行自动张紧。
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本实用新型涉及一种便于安装的硅矿输送带，包括输送架、四个安装块、驱动组件、输送组件和卡接组件，驱动组件设置在输送架的底部，输送组件设置在输送架的内侧，卡接组件均设置在输送架内壁的内部；卡接组件包括滑槽和L形板，滑槽均开设在输送架内壁的内部，L形板均滑动连接在滑槽的内部。本实用新型的有益效果在于，本实用新型中，通过启动驱动组件，带动输送组件进行转动，从而实现输送带对硅矿进行运输的效果，防止人工进行搬运，加快运输的效率，通过设置卡接组件，从而对卡接组件中的安装块进行快速地安装与拆卸，进一步对辊轮上的硅矿输送带进行快速地安装与拆卸，提高安装与拆卸的效率，增大设备的实用性，有利于实际的应用与操作。
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本实用新型公开了一种带有纠偏功能的输送带，涉及输送带纠偏技术领域，包括工作台，所述工作台上端一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧贯穿开设有一号凹槽，所述一号凹槽的外侧壁卡接连接有清洁板，所述清洁板的上端固定连接有清洁毛刷，所述清洁板的一侧固定连接有废物收集箱，两个所述固定板之间传动连接有输送带组件。本实用新型通过清洁毛刷与废物收集箱的设置，清洁板的上端固定连接有清洁毛刷，当输送带组件转动时，清洁毛刷将输送带组件上的碎烟草刷下来，将碎烟草刷到废物收集箱中，从而避免了履带将碎烟草带入输送带组件内部，导致输送机不能正常工作，使得传送带无法正常运行。
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本实用新型公开了一种输送带自排料滚筒结构，包括转轴与滚筒本体，滚筒本体安装在转轴上；滚筒本体呈中间低，两端高的腰鼓形；滚筒本体包括端板、连接板、封板与若干圆钢；端板安装在转轴的两端，且两端端板上均开设有排料孔；连接板安装在转轴上位于两端板之间；封板呈中空圆台形，封板套设在转轴上，且大端与端板连接，小端与连接板连接；若干圆钢一端与端板的外圆周连接，另一端与连接板的外圆周连接，若干圆钢圆周均匀分布，两圆钢构成进料槽。各部分结构共同作用消除滚筒与输送带之间夹料现象，具有防止输送带跑偏的作用，提高生产效率。
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本实用新型提供一种具有防护功能的输送带，涉及工业自动化技术领域，包括工作台本体，所述工作台本体的顶部开设有输送槽，所述输送槽的前后两侧内壁之间靠近两侧边缘处均转动连接有输送滚筒，两个所述输送滚筒的外表面靠近两侧边缘处均开设有限位槽，本实用新型，通过在输送带的侧边设置挡带，使得可以防止物料从输送带侧边洒落，并且在输送带底部设置卡带，和在输送滚筒上开设限位槽，从而使得可以在卡带和限位槽的配合下，防止输送带与输送滚筒之间产生轴向窜动，解决了现有的输送带在输送时很容易与输送滚筒之间产生轴向传动，导致输送带上输送的物品晃动，并且输送带的侧边没有限位设施，导致输送带上的物品很容易从侧边洒落的问题。
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本实用新型公开了一种输送带用张力调节机构，包括输送带主体，输送带主体内部的一端转动连接有从动辊，从动辊的两端均固定连接有转动轴，转动轴的外侧对称转动连接有滑块，输送带主体的外侧设有机架，机架的内部开设有方槽，方槽内部与滑块滑动连接，滑块的外侧固定连接有一号固定板，一号固定板的底部固定连接有三号固定板，机架的底部固定连接有二号固定板，二号固定板外侧对称固定连接有限位滑杆，限位滑杆的一端与三号固定板滑动连接，本实用新型目的是能够同时调节移动距离，操作简便，结构合理，防止调节角度时发生偏差，影响输送带的运作，能够知道输送带张力的大小，防止输送带张力过高。
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本实用新型公开了一种皮带机输送带传动结构，涉及皮带机输送带领域。本实用新型包括支撑装置、传送装置、调节装置、固定装置和转动装置，支撑装置包括支撑腿、支撑杆和固定块，传送装置包括第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊和第四转动辊，调节装置包括固定板和第一滑块，固定装置包括连接杆、第二滑块和固定夹，第三转动辊两端分别穿过两连接杆上的滑槽，第二滑块与连接杆滑动配合，固定夹下表面与第二滑块滑动配合，本实用新型中可通过拉伸第一滑块和移动第三转动辊来延伸传送带的长度，通过固定夹和第二滑块可有效控制第三转动辊的位置，进而也控制了传送带的长度。
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本实用新型涉及降尘装置技术领域，尤其涉及一种矿料输送带用喷雾降尘装置，解决了现有技术中降尘过程中水雾易凝结在矿料表面和输送表面的问题。一种矿料输送带用喷雾降尘装置，包括底座，底座的顶部设置有两个呈对称分布的侧板且每个侧板均通过两个支撑柱与底座固定连接，两个侧板之间固定连接有顶板，顶板的顶部设置有主管道，主管道与两个侧板均固定连接，两个侧板之间设置有两个呈直线分布的第一管道第一管道的顶端贯穿顶板与主管道固定连接且连通，第一管道与顶板固定连接。本实用新型在使用时可通过喷出的大量水雾实现快速降尘的效果，而水雾与引水栅接触后可凝结成水滴被引导至集水槽内，避免凝结后的水珠造成矿料和输送带潮湿的问题。
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本实用新型公开了一种改变传递对象方向的转弯输送带，包括第一安装板和第二安装板，第一安装板与第二安装板的一端之间转动连接有从动辊，第一安装板与第二安装板之间且远离从动辊的一端转动连接有主动辊，主动辊与从动辊通过传送带传动连接，第一安装板与第二安装板之间且位于传送带的内部固定安装有托板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过伺服电机和电机调速器配合可高效对装置运行速率进行调整，通过设置限位块有利于提高工件输送的稳定性，同时限位块和限位槽配合可便捷改变导向块的位置，更好的对工件进行限位，较传统输送带极大的提高了装置的作业稳定性与使用效率。
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本实用新型涉及碳酸钙加工设备领域，公开了一种避免扬尘的重质碳酸钙原石输送带，包括基础组件、吸尘组件和输送带清理组件，所述吸尘组件位于基础组件上方后侧，所述输送带清理组件位于基础组件下侧前侧，所述基础组件包括输送带本体，所述输送带本体左右两端后侧相对应连接有两个支撑架。本实用新型中，位于第二除尘箱后端安装有第二排风口，且第二排风口底端前侧安装的第二风机前侧贯穿第二除尘箱，使得滚筒刷与刮板清理后的灰尘被第二风机吸附到第二滤筒上，其过滤后的空气从第二排风孔排出，经过和对输送带上附着的灰尘进行处理，不仅能减少空气中的尘埃，又能使工作人员的环境得到保障。
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本实用新型公开了一种用于过渡的输送带设备，包括相对设置的两个机架，机架之间安装有输送带机构，机架构造有延伸部，延伸部由机架的侧面向外延伸并在延伸部的下方形成对接区，输送带机构沿延伸部的延伸方向布置，对接区用于与其他输送设备对接。具有防止物品卡陷，使用效果良好的有益效果。
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本申请涉及一种混凝土生产设备的领域，尤其是涉及一种便于张紧力调节的砂石料输送带张紧装置，其包括基座，基座上转动设置有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊上绕设有皮带，基座上还设置有张紧盘，张紧盘上对称设置有张紧杆，张紧杆滑动设置在张紧盘上，皮带依次绕过张紧杆，张紧杆滑动以使皮带张紧或放松，张紧盘与张紧杆之间通过弹性件连接；当砂石量增多时，皮带使张紧杆滑动，张紧杆滑动使皮带得到松弛；当砂石量减少时，弹性件驱使张紧杆滑动使皮带重新保持张紧；在上述过程中，皮带始终处于张紧状态，当砂石量变化时，通过张紧杆的滑动，从而使皮带的张紧程度变化，进而使皮带的张紧程度始终与砂石量的波动相适应。
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本实用新型涉及斗式提升机技术领域，公开了斗式提升机下链轮，包括机壳，所述机壳的右侧固定安装有右挡料板，且右挡料板的右壁下方安装有清灰门，所述机壳的左侧固定安装有左挡料板，且左挡料板中部开设有滑轨，所述机壳的左侧内部固定安装有内封尘板，所述滑轨的内部插接有转动轴，在内封尘板和转动轴的配合位置焊接密封套，第二耐磨套和密封套过盈配合，第一耐磨套与转动轴过盈配合，第一耐磨套和第二耐磨套转动配合，内封尘板随滑轨定位运转是随链轮一起有一定幅度的上下滑动，在轴的末端将第三耐磨套过盈配合在转动轴上，第四耐磨套过盈配合在固定座内，第三耐磨套和第四耐磨套转动配合。
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本实用新型涉及一种振动筛出料口至料库段输送带上方的控湿降尘装置，包括基座，第一竖直安装架和第二竖直安装架插接在基座上，第一安装架和第二安装架固定安装在第一竖直安装架和第二竖直安装架上，第二安装架上一侧固定安装有进料漏斗，所述进料漏斗底部从下往下一次设置有第一粉碎腔和震动筛网，所述第二竖直安装架内设置有水管，水管一端设置有喷头，第一安装架靠近第一竖直安装架一侧设置有第一传送带，第一传送带设置在进料漏斗的正下方，第一传送带出料口下方设置有第二粉碎腔，第二粉碎腔下方设置有第二传送带。进料漏斗上方设置有喷头，用以缓解第一粉碎腔和震动筛网工作时产生的粉尘，达到除尘的效果。
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本实用新型涉及一种斗式提升机尾轮张紧装置，包括支撑柱(1)、调整螺杆(9)、上固定板(10)和轴承滑槽块(5)，支撑柱(1)对称设置在机壳(8)上，支撑柱(1)远离机壳(8)端设有导轨(15)，轴承滑槽块(5)卡入导轨(15)内并与其滑动连接，调整螺杆(9)一端与轴承滑槽块(5)连接，另一端穿过上固定板(10)设有调节螺母(14)，上固定板(10)与机壳(8)内壁连接，调整螺杆(9)上套设有弹性件(11)。本装置拧动调节螺母(14)带动调整螺杆(9)运动，使得轴承滑槽块(5)沿导轨(15)向下运动，实现尾轮(2)的张紧。解决现有斗式提升机张紧装置外置易造成尾轮轴承进入物料磨损漏料的问题。
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本实用新型提供了一种防漏料的斗式提升机，属于斗式提升机技术领域。包括机架、提升带和若干个输送斗，提升带转动设置在机架上，若干个输送斗沿提升带的长度方向间隔安装在提升带上，输送斗的开口的四周边缘分别转动设置有翻板，输送斗的外侧滑动连接有升降架，升降架上固定设置有多根顶杆，顶杆的顶端滑动连接在翻板上，输送斗上设置有驱动件。在输送斗装满物料并在提升过程中，由电动推杆启动，驱使输送斗上升降架上升，在升降架上升过程中，升降架上的多根顶杆同时推动翻板向上翻转，从而有效放置输送斗上物料滑落，具有节省物料的效果。
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本实用新型公开一种铆固型板链斗式提升机，包括机壳和设置于机壳内部的提升链，所述提升链上设有与提升链连接且随着提升链移动的料斗，所述提升链包括外链板和内链板，所述内链板两端均设有套筒，所述套筒外侧均设有滚子，所述外链板和内链板通过穿过套筒的加长销轴连接，所述加长销轴其中一端设有直径大于套筒内径的限位头，所述加长销轴另一端通过螺母固定，所述外链板其中一侧设有与料斗连接的龟板，所述料斗包括耐磨斗体，所述耐磨斗体进料处设有耐磨齿板，所述耐磨齿板上远离斗体的一端均匀分布有耐磨齿，所述斗体外侧设有与龟板连接的数个链套。本实用新型可防止链条断裂掉落，同时可增加料斗使用寿命，特别适合小块状及颗粒物料。
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本实用新型提出了一种轴密封装置及斗式提升机；其中，轴密封装置包括：主体，主体为一中心贯通的柱状凸台，中心贯通的柱状凸台沿凸起部的截面向轴向方向依次具有第一内径以及第二内径，且第二内径大于第一内径；密封填料，密封填料设置于主体的第二内径部分相对于第一内径部分所形成的凹陷部内；压盖，压盖为一中心贯通的柱状凸台，中心贯通的柱状凸台的凸起部的外径略小于主体的第二内径，中心贯通的柱状凸台的内径等于主体的第一内径。本实用新型可以有效的避免斗式提升机的物料泄漏及喷溅，进而避免对尾轮轴承的冲击；此外，其还具有日常维护方便以及维护成本较低等特点。
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本实用新型提供一种运行稳定环保的斗式提升机。所述运行稳定环保的斗式提升机，包括：壳体，所述壳体内壁的正面和背面之间转动连接有两个传送齿轮，两个所述传送齿轮的外表面之间设置有传送齿带，所述传送齿带的外表面固定连接有若干个物料斗，所述壳体的一侧开设有开口槽，所述开口槽内壁的顶部固定连接有进料口。本实用新型提供的运行稳定环保的斗式提升机，通过第一导向框的设置可以实现对物料对进行导向，便于物料进入物料斗的内部，提高了上料效率，且可以避免上料过程中物料散落的现象；通过第二导向框对物料进行导向，可以避免在下料过程中物料掉落至壳体内壁的底部，且可以提高下料效率。
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本实用新型公开了一种用于检修斗式提升机的起重检修装置，属于碳素材料运输设备检修技术领域，它包括起重设备中的电机，还包括棘轮和棘爪，棘爪安装于地面，棘轮通过连接件与电机尾部的转轴可拆卸连接，在检修时，即可以控制安装料斗的皮带行程和不能倒转，又可以成为悬挂料斗皮带时的起重工具。起到了安全有保障的作用。
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本发明公开的是水泥生产设备领域的一种回转窑窑头密封结构，包括窑筒体和位于窑筒体端部外围的窑头罩，所述窑头罩靠近窑筒体中部的一侧设有外壳体，窑筒体的外侧设有内壳体，所述外壳体将内壳体包围在内，所述外壳体的内侧设有第一法兰，内壳体外侧设有第二法兰，第一法兰与第二法兰相互错开形成第一道迷宫密封，所述内壳体远离窑头罩一端的端部设有第三法兰，所述外壳体远离窑头罩的端部设有密封钢板与窑筒体外围密封连接。本发明通过设置三道密封结构来防止飞砂扩散，前两道密封能够有效避免回转窑的不同心与偏心情况对密封效果的影响，并且能够改变飞砂气流的方向和速度，保证了最后的密封钢板处的密封性，降低了密封钢板的磨损。
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本发明公开了一种应用于回转窑的除垢机构及自动控制除垢的回转窑，第一方面，一种应用于回转窑的除垢机构，包括圆筒状的窑体，所述窑体内设有吸附网，吸附网呈与窑体同轴设置的圆筒状，窑体内壁上设有用于沿窑体径向移动击打吸附网的击锤。第二方面，一种自动控制除垢的回转窑，包括上述的一种应用于回转窑的除垢机构，还包括窑头罩，所述窑头罩内设有超声波传感器，窑头罩与窑体密封连接，吸附网朝向窑头罩的端面上连接有连接管，连接管与窑头罩之间连接有连接组件，连接组件包括直线驱动装置，吸附网外壁上设有朝吸附网被直线驱动装置驱动的方向上凸起的刮渣件。本发明能够在污垢完全成型前便对污垢进行清理，除垢效果好。
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