权利要求书： 1.一种新型枝条粉碎机，其特征在于，包括：动力系统，所述动力系统包括履带和驱动轮，所述履带设置在所述驱动轮外，两个平行的所述履带上设置有连接板，所述连接板上设置有用于驱动所述驱动轮转动的柴油机；
粉碎系统，所述粉碎系统包括粉碎机构，所述粉碎机构内设置有用于粉碎枝条的粉碎刀盘，所述粉碎机构具有进料管和出料管；
传感系统，所述传感系统被设置用于检测所述粉碎系统的工作状态，所述传感系统包括转速传感器和转速显示仪，所述转速传感器设置在所述粉碎刀盘远离所述进料管开口方向的一侧，所述转速显示仪设置在所述连接板上；
控制系统，所述控制系统用于控制所述动力系统的行进速度和所述粉碎系统的粉碎速度，所述控制系统包括控制台，所述转速显示仪设置在所述控制台上，所述控制台上设置有用于控制所述粉碎刀盘转动速度的档位杆。
2.根据权利要求1所述的一种新型枝条粉碎机，其特征在于，所述出料管为圆管状，所述出料管位于所述粉碎机构的上端，所述出料管上部的侧壁设置有出料口。
3.根据权利要求2所述的一种新型枝条粉碎机，其特征在于，所述出料管的顶端设置有封闭盖。
4.根据权利要求1所述的一种新型枝条粉碎机，其特征在于，所述进料管为方形管，所述进料管位于所述粉碎机构的侧部，所述进料管与所述粉碎机构连通一端的管口小于远离所述粉碎机构的另一端的管口。
5.根据权利要求1所述的一种新型枝条粉碎机，其特征在于，所述柴油机与变速箱相连。
6.根据权利要求5所述的一种新型枝条粉碎机，其特征在于，所述变速箱上设置有操纵杆，所述操纵杆延伸至所述控制台的上方。
7.根据权利要求1所述的一种新型枝条粉碎机，其特征在于，所述柴油机与所述粉碎机构之间通过张紧轮和皮带相连。
8.根据权利要求1所述的一种新型枝条粉碎机，其特征在于，所述柴油机通过螺栓固定连接在所述连接板上。
9.根据权利要求1所述的一种新型枝条粉碎机，其特征在于，所述控制台的两端均设置有把手。
说明书： 一种新型枝条粉碎机技术领域[0001] 本实用新型涉及农林业机械设备技术领域，具体而言，涉及一种新型枝条粉碎机。背景技术[0002] 果树病枝和多余分支的修剪以及病株、废株的清理是果树栽培的必要园艺环节，但病枝和多余分支修剪等园艺环节常常产生大量残枝，现在大多的处理方式将其堆放在果
园中、或者道路旁、或者宅院附近，不仅造成果树虫害的不断生长，同时也严重影响生活环
境，容易引发火灾等安全事故。据统计，四川省需修剪枝条三维总量在230万吨?460万吨之
间，因此对残枝的粉碎处理显得尤为重要。然而，传统枝条粉碎机存在粉碎效率低、粉碎不
彻底的问题，且现有结构的枝条粉碎装置大多不适宜在丘陵地区作业。
实用新型内容
[0003] 本申请的目的在于提供一种新型枝条粉碎机，其解决了现有技术的结构粉碎效率低、粉碎不彻底以及无法在丘陵地区作业的问题。
[0004] 本申请的技术方案：[0005] 本实用新型提供一种新型枝条粉碎机，该装置包括动力系统、粉碎系统、传感系统和控制系统，所述动力系统包括履带和驱动轮，所述履带设置在所述驱动轮外，两个平行的
所述履带上设置有连接板，所述连接板上设置有用于驱动所述驱动轮转动的柴油机；所述
粉碎系统包括粉碎机构，所述粉碎机构内设置有用于粉碎枝条的粉碎刀盘，所述粉碎机构
具有进料管和出料管；所述传感系统被设置用于检测所述粉碎系统的工作状态，所述传感
系统包括转速传感器和转速显示仪，所述转速传感器设置在所述粉碎刀盘远离所述进料管
开口方向的一侧，所述转速显示仪设置在所述连接板上；所述控制系统用于控制所述动力
系统的行进速度和所述粉碎系统的粉碎速度，所述控制系统包括控制台，所述转速显示仪
设置在所述控制台上，所述控制台上设置有用于控制所述粉碎刀盘转动速度的档位杆。
[0006] 进一步的是，所述出料管为圆管状，所述出料管位于所述粉碎机构的上端，所述出料管上部的侧壁设置有出料口。
[0007] 进一步的是，所述出料管的顶端设置有封闭盖。[0008] 进一步的是，所述进料管为方形管，所述进料管位于所述粉碎机构的侧部，所述进料管与所述粉碎机构连通一端的管口小于远离所述粉碎机构的另一端的管口。
[0009] 进一步的是，所述柴油机与变速箱相连。[0010] 进一步的是，所述变速箱上设置有操纵杆，所述操纵杆延伸至所述控制台的上方。[0011] 进一步的是，所述柴油机与所述粉碎机构之间通过张紧轮和皮带相连。[0012] 进一步的是，所述柴油机通过螺栓固定连接在所述连接板上。[0013] 进一步的是，所述控制台的两端均设置有把手。[0014] 本申请的技术方案至少具有如下优点和有益效果：[0015] 本实用新型提供一种新型枝条粉碎机，果树病枝和多余分支的修剪以及病株、废株的清理是果树栽培的必要园艺环节，但病枝和多余分支修剪等园艺环节常常产生大量残
枝，现在大多的处理方式将其堆放在果园中、或者道路旁、或者宅院附近，不仅造成果树虫
害的不断生长，同时也严重影响生活环境，容易引发火灾等安全事故。传统枝条粉碎机构存
在粉碎效率低、粉碎不彻底的问题，且现有结构的枝条粉碎装置大多不适宜在丘陵地区作
业。本实用新型提供一种新型枝条粉碎机构，设置动力系统、粉碎系统，可以实现在行走的
同时进行粉碎工作，在粉碎系统工作的过程中。通过动力系统中设置的履带和驱动轮，可以
使本申请所述的粉碎机构能够在坑洼不齐的地面上更加稳定的前行，实现在丘陵地区的作
业。柴油机的底部与连接板固定连接，柴油机的底部与连接板之间选用螺栓连接的方式，便
于拆卸与维修，且柴油机的输出轴端部设置有皮带轮。粉碎刀盘上设置的转速传感器实时
检测器转动速度与粉碎效率，转速传感器实时监测并通过转速显示仪反馈粉碎刀盘的粉碎
状态是否满足粉碎的要求。由于粉碎刀盘在进行粉碎的过程中时刻与待粉碎枝条进行接
触，将转速传感器设置在粉碎刀盘上背离进料管开口一侧的侧面上设置，可以避免在粉碎
作业进行的过程中转速传感器被待分数枝条干涉而影响其检测的精度，为了便于粉碎机构
控制的工作人员能够更加方便的看到转速传感器检测的结果，故将转速显示仪安装在控制
台上。设置控制系统，用于控制动力系统的行走、停止、转向等工作，同时还用于控制粉碎机
构粉碎工作的启动、停止，本实用新型提供一种新型枝条粉碎机，解决了现有技术的结构粉
碎效率低、粉碎不彻底以及无法在丘陵地区作业的问题。
附图说明[0016] 图1为本实用新型的结构示意图之一；[0017] 图2为本实用新型的结构示意图之二；[0018] 图3为本实用新型的右视图。[0019] 图标：100?一种新型枝条粉碎机；1?履带；2?驱动轮；3?连接板；4?柴油机；5?粉碎机构；501?进料管；502?出料管；5021?出料口；5022?封闭盖；503?张紧轮；504?皮带；6?转速
显示仪；7?控制台；701?档位杆；702?把手；8?变速箱；801?操纵杆。
具体实施方式[0020] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范
围。
[0022] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0023] 在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常
摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的
限制。
[0024] 在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本申请中的具体含义。
[0025] 实施例1[0026] 请参照图1?图3，本实用新型提供一种新型枝条粉碎机100，该装置包括动力系统、粉碎系统、传感系统和控制系统，所述动力系统包括履带1和驱动轮2，所述履带1设置在所
述驱动轮2外，两个平行的所述履带1上设置有连接板3，所述连接板3上设置有用于驱动所
述驱动轮2转动的柴油机4；所述粉碎系统包括粉碎机构5，所述粉碎机构5内设置有用于粉
碎枝条的粉碎刀盘，所述粉碎机构5具有进料管501和出料管502；所述传感系统被设置用于
检测所述粉碎系统的工作状态，所述传感系统包括转速传感器和转速显示仪6，所述转速传
感器设置在所述粉碎刀盘远离所述进料管501开口方向的一侧，所述转速显示仪6设置在所
述连接板3上；所述控制系统用于控制所述动力系统的行进速度和所述粉碎系统的粉碎速
度，所述控制系统包括控制台7，所述转速显示仪6设置在所述控制台7上，所述控制台7上设
置有用于控制所述粉碎刀盘转动速度的档位杆701。
[0027] 值得说明的是，果树病枝和多余分支的修剪以及病株、废株的清理是果树栽培的必要园艺环节，但病枝和多余分支修剪等园艺环节常常产生大量残枝，现在大多的处理方
式将其堆放在果园中、或者道路旁、或者宅院附近，不仅造成果树虫害的不断生长，同时也
严重影响生活环境，容易引发火灾等安全事故。传统枝条粉碎机存在粉碎效率低、粉碎不彻
底的问题，且现有结构的枝条粉碎装置大多不适宜在丘陵地区作业。本实用新型提供一种
新型枝条粉碎机100，设置动力系统、粉碎系统，可以实现在行走的同时进行粉碎工作，在粉
碎系统工作的过程中。通过动力系统中设置的履带1和驱动轮2，可以使本申请所述的粉碎
机构5能够在坑洼不齐的地面上更加稳定的前行，实现在丘陵地区的作业。柴油机4的底部
与连接板3固定连接，在各种机械结构中柴油机4的底部与连接板3之间优先选用螺栓连接
的方式，便于拆卸与维修，且柴油机4的输出轴端部设置有皮带504轮。新型枝条粉碎机100
在实际进行粉碎工作时，将待粉碎的枝条从进料管501送入到粉碎机构5中，粉碎刀盘将枝
条切碎成为小枝条或者粉状，由于粉碎刀盘在不断地进行高速转动，小枝条或者粉状物质
在粉碎刀盘转动所带来的离心力的作用下从出料管502被排出，实际使用时出料管502外设
置有收集装置，将从出料管502被排出的物质进行收集，防止其再次对环境造成污染。粉碎
刀盘上设置的转速传感器实时检测器转动速度与粉碎效率，转速传感器实时监测并通过转
速显示仪6反馈粉碎刀盘的粉碎状态是否满足粉碎的要求，根据粉碎标准判断，如果粉碎效
果不佳，则调整粉碎机构5的输出动力使其加大粉碎的力度；如果粉碎力度过于强劲，则减
小其输出动力，能够有效实现了粉碎机构5动力的动态调整，即能够实现达到粉碎标准的同
时降低了能源消耗。由于粉碎刀盘在进行粉碎的过程中时刻与待粉碎枝条进行接触，故将
其中传感系统中设置的转速传感器安装在粉碎刀盘的背面，即转速传感器在粉碎刀盘上背
离进料管501开口一侧的侧面上设置，可以避免在粉碎作业进行的过程中转速传感器被待
分数枝条干涉而影响其检测的精度，为了便于粉碎机构5控制的工作人员能够更加方便的
看到转速传感器检测的结果，故将转速显示仪6安装在控制台7上，在实际使用时，控制人员
位于控制台7的后侧。设置控制系统，用于控制动力系统的行走、停止、转向等工作，同时还
用于控制粉碎机构5粉碎工作的启动、停止，本实用新型提供一种新型枝条粉碎机100，解决
了现有技术的结构粉碎效率低、粉碎不彻底以及无法在丘陵地区作业的问题。
[0028] 实施例2[0029] 在实施例1的基础上，提供一种新型枝条粉碎机100，具体为：所述出料管502为圆管状，所述出料管502位于所述粉碎机构5的上端，所述出料管502上部的侧壁设置有出料口
5021。出料管502的管长大于出料口5021口长的两倍，实际使用时，出料口5021位于所述出
料管502半侧，即出料口5021的侧面宽度不超过所述出料管502的半径，能够最大可能的保
证排出的废料不会洒落在外部造成环境的污染。在本实施例中，所述出料管502的顶端设置
有封闭盖5022。设置封闭盖5022能够最大可能的减小粉碎后废渣的飘出。
[0030] 在本实施例中，所述进料管501为方形管，所述进料管501位于所述粉碎机构5的侧部，所述进料管501与所述粉碎机构5连通一端的管口小于远离所述粉碎机构5的另一端的
管口。通过将进料管501设置为进口端大于出口端，使粉碎机构5粉碎时，待粉碎枝条能够逐
量的进入，防止一次性进入太多待粉碎枝条使粉碎刀盘突然压力过大而造成其被破坏。
[0031] 在本实施例中，所述柴油机4与变速箱8相连。柴油机4的动力经变速箱8后传递到走行机构，从而控制整机的移动。采用柴油机4作为动力并在集体外侧位置标明了主轴的转
向；出料口5021的方向与操作台的方向相背离，防止出料口5021排出的物质对操作人员造
成伤害。在本实施例中，所述变速箱8上设置有操纵杆801，所述操纵杆801延伸至所述控制
台7的上方。变速箱8上设置变速操纵杆801和变速箱8皮带504轮，通过变速操纵杆801可实
现整机的前进和后退，通过皮带504连接柴油机4皮带504轮和变速箱8皮带504轮实现动力
传输。在本实施例中，所述柴油机4与所述粉碎机构5之间通过张紧轮503和皮带504相连。具
体的，变速箱8与粉碎机构5主体之间也通过皮带504传动连接，通过皮带504连接能够在增
强柴油机4传动效率的同时，在整机各个机械部位出现过载现象时，也可以有效地起到保护
作用，防止因柴油机4过载导致机械部位的损坏。变速箱8的动力传递给走行机构和粉碎机
构5，具体的，变速箱8通过压板连接在连接板3上，可以有效的防止变速箱8相对于柴油机4
产生位移。
[0032] 在本实施例中，所述控制台7的两端均设置有把手702。通过设置把手702，使控制人员位于控制台7后测试，可以通过紧握把手702使其稳定的站立。本实施例的另一种实施
方式，可以在控制台7后设置工作框，通过工作框将工作人员包围，防止因为剧烈的动作而
坠落，保护工作人员的人身安全。
[0033] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还
会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型
要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
声明：
“新型枝条粉碎机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：四川省农业机械研究设计院
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2025年03月25日 ~ 27日 
