江苏有色金属理论与应用

钻机用模块化支腿及钻机 477     

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本发明公开了钻机技术领域的一种钻机用模块化支腿及钻机，支腿组件具有多种工作姿态，满足钻机在多种工况下的使用。包括联接架和若干个支腿组件，在第一种工作模式下，每个所述支腿组件分别与车架可拆式连接；在第二种工作模式下，每个所述支腿组件分别与所述联接架可拆式连接，所述联接架与车架可拆式连接。

从锂离子电池正极废料中回收正极材料和碳酸锂的方法 519     

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本发明提供了一种从锂离子电池正极废料中回收正极材料前驱体和碳酸锂的方法，废料为电池生产过程中产生或废旧电池经机械破碎、分选后得到的含杂质正极粉料，用含还原剂的挥发性浸取剂进行浸出，得到浸取液后浓缩精馏，挥发性浸取剂再生，含Co、Ni、Mn、Li余液经成分调控后进行Co、Ni、Mn组分的共沉淀，固液分离，富锂溶液进一步处理得到高纯碳酸锂，用于制备Co、Ni、Mn前驱体的混料通过高温固相反应制备正极活性材料；本发明流程简单，无需复杂的除杂步骤和萃取富集工艺，同时浸取剂来源广泛，浸出选择性强，浸出率高，在浸出反应后经浓缩精馏仍能回收利用，降低成本，得到高质量的Co、Ni、Mn前驱体和高纯度碳酸锂，具有良好的应用前景。

废旧电池回收用外壳剥离装置 925     

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本申请公开了一种废旧电池回收用外壳剥离装置，涉及电池回收技术领域，包括门型架和收集箱，所述收集箱设置在门型架的下端，人员可以将废旧电池的两端与夹板对齐，随后利用夹板对废旧电池的两端进行夹紧固定，当废旧电池被固定后，无杆气缸通过驱动杆上的滑块带动支撑板往复移动，由于支撑板的上端一侧设置有刀座，而刀座则通过一侧的切割刀片与废旧电池进行接触，当无杆气缸带动切割刀片向一侧移动时，切割刀片将在废旧电池的表面将其外壳划开，夹板这时也将带动废旧电池同步旋转，工作人员只需拿捏被划开的电池外壳，由于废旧电池本身的旋转，人员可以直接将被划开的电池外壳抽出剥离，剥离后的电池外壳可以放到收集箱的内部进行回收。

智能移动式上向反井钻机设备 1262     

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本发明公开了智能移动式上向反井钻机设备，涉及钻机设备技术领域，具体为智能移动式上向反井钻机设备，包括移动底座，所述移动底座上表面的中部固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有安装板，所述安装板底部的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套接有驱动转轮。该智能移动式上向反井钻机设备，通过转动转盘，使得驱动齿轮转动，从而使得驱动齿轮对校准板进行驱动，进而使得校准板展开，使得校准板与校准套对钻杆与钻头进行校准，提高钻杆与钻头之间的校准速度，同时可以有效的避免钻杆与钻头之间校准错误，导致钻杆与钻头的连接螺纹受到损耗，造成钻杆与钻头之间连接不稳固的问题出现。

废旧电池回收用拆解装置 430     

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本申请公开了一种废旧电池回收用拆解装置，涉及废旧电池回收设备技术领域，包括第一U型框，第一U型框顶壁的中央位置处固定焊接有第二U型框，第一U型框顶壁均匀固定镶嵌有拆解筒体，拆解筒体设置有三组，三组拆解筒体的顶部和底部均设置为开口状，三组拆解筒体内腔的底壁位置固定有拆解刀组件，第二U型框顶壁位置均匀固定有气缸，气缸设置有三组，三组气缸底部输出端均贯穿第二U型框并固定有压板，三组压板分别与三组拆解筒体一一对应。本申请待废旧电池放置到拆解筒体内，启动气缸伸长带动压板向下移动推动废旧电池向下移动，废旧电池向下移动的同时逐渐被环形刀具和条形刀具所破拆，从而方便利用机械对废旧电池进行拆解，效率较高。

用于废电池回收的拆解装置 779     

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本实用新型公开了一种用于废电池回收的拆解装置，涉及废电池回收技术领域，具体为一种用于废电池回收的拆解装置，包括安装基体、伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装基体的正面，所述伺服电机的输出轴上固定安装有驱动盘，所述驱动盘背面的边缘处活动安装有驱动臂，所述驱动臂的另一端活动安装有运输台，所述运输台的上表面固定安装有安装框，所述安装框的内侧活动安装有运输杆。该用于废电池回收的拆解装置，通过将废旧电池放置在承载轨的上表面，然后启动伺服电机能够带动驱动盘转动，利用驱动盘可以对驱动臂进行驱动，利用驱动臂可以对运输台进行驱动，继而使得运输杆进行左右往复移动，利用运输杆可以实现对废旧电池进行运送。

用于废旧动力电池破碎料中的铜箔及铝箔分选装置 1174     

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本实用新型公开一种用于废旧动力电池破碎料中的铜箔及铝箔分选装置，包括尾气处理机构、传送带及通过传送带依次连接的破碎拆解机构、低温煅烧机构、筛分机构，筛分机构包括沿传送带的输送方向依次设置的振荡筛分器、磁选分离器及涡电流分选机；利用本实用新型提供的装置对电池处理方式简单，成本较低，通过振荡筛分器、磁选分离器及涡电流分选机的设置，可以对电池中的黑粉、钢壳及铜铝进行回收，得到的产品质量相对均匀；且通过低温煅烧的方式对电池碎料进行处理，便于电池中的黑粉从集流体上脱落分离；利用本实用新型提供的装置对电池中铜铝及钢壳进行分选回收，不仅回收率高，而且能够实现资源循环利用，减轻其对环境的污染和对人类的危害。

废旧电池的分类回收装置 747     

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本申请公开了一种废旧电池的分类回收装置，涉及电池回收设备技术领域，包括底板，底板顶部的两端均安装有支撑板，底板顶部的右端设置有驱动组件，驱动组件的左端与右端支撑板连接，两组支撑板的顶部安装有分类箱，分类箱顶部的左端开设有投放口，分类箱的内腔自上至下依次倾斜安装有第一分类板、第二分类板和第三分类板，第一分类板的表面等间距开设有第一掉落孔，第二分类板的表面等间距开设有第二掉落孔。本申请通过第一分类板、第二分类板、第三分类板、收集组件、第一掉落孔和第二掉落孔的配合设置，从而使得装置能够根据电池的大小进行分类，无需人工手动区分，减小后续电池回收利用的工序，进而提高电池回收利用的效率。

废旧纽扣电池回收装置 532     

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本实用新型属于纽扣电池技术领域，具体的说是一种废旧纽扣电池回收装置，包括壳体；所述壳体的内部固接有入料口；所述壳体的内部固接有滑轨件；所述滑轨件上滑动连接有电滑块；所述电滑块的顶端固接有磁铁块；所述磁铁块的顶端设有电池体；所述壳体的顶端内侧壁固接有一号马达；所述一号马达的输出端固接有一号旋转盘；所述一号旋转盘的底端固接有清理块；所述清理块的内部固接有一号弹性件；通过一号马达的输出从而使一号旋转盘转动，一号旋转盘的转动进而使清理刷和吸水布对电池体进行清理工作，避免生活垃圾粘附在电池体上影响回收利用价值，再通过收纳盒存储方便后续回收的工作。

废旧电池回收的废气处理装置 523     

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本实用新型公开了一种废旧电池回收的废气处理装置，包括底板，底板顶端的一端安装有转动机构，且转动机构一侧的底板顶端安装有缓冲机构，缓冲机构的顶端安装有箱体，且箱体内部的底端设置有碱液室，碱液室内部底端的一端安装有液泵，本实用新型利用驱动电机带动第二连接件进行转动，随即第二连接件通过第一连接件拉动活动杆上下进行运动，使得活动杆的另一端使得箱体进行抖动，并且箱体在进行抖动的过程中，箱体的底部会与缓冲机构进行碰触，碰触的过程中弹簧受到压力会发生形变，利用弹簧的弹性使得箱体进行振动，便于使得箱体内部的旧电池进行抖动，便于对旧电池全部进行处理，防止旧电池堆积导致内部无法得到处理。

废旧电池回收用压平装置 872     

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本实用新型公开了一种废旧电池回收用压平装置，包括壳体，壳体底端的四个拐角处均安装有支撑柱，且支撑柱之间的下方横向安装有底板，底板顶端的中间位置处安装有接料箱，壳体内部底端的两端均安装有升降机构，且壳体的顶端安装有箱体，箱体与壳体之间的中间位置处横向设置有预留槽，且预留槽内部的两侧均铰接有放置板，预留槽两侧的箱体内部底端均安装有挡板，本实用新型利用电动伸缩杆推动滑块在滑槽上方向电动伸缩杆方向进行运动，随即滑块通过连接件拉动放置板向下进行运动，放置板处于倾斜状态时，放置板上方压平的旧电池会通过落料孔落至接料箱内部，便于自动对压平后的旧电池进行收集，省时省力。

废旧磷酸铁锂的选择性综合回收方法 729     

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本发明公开了一种废旧磷酸铁锂的选择性综合回收方法，包括以下步骤：将废旧磷酸铁锂粉用纯水打浆后，加入含氯无机酸反应，过滤得到含氯化锂的酸浸液，然后加入吡啶溶剂搅拌，得到混合液体；将得到混合液体进行闪蒸，然后过滤得到含氯化亚铁的固体和氯化锂的吡啶溶液；将得到的氯化锂吡啶溶液再进行闪蒸，然后过滤得到氯化锂固体和吡啶溶液；将氯化锂固体加入到95℃饱和碳酸钠溶液中得到碳酸锂固体；将得到的氯化亚铁溶液中滴加双氧水彻底氧化，再向溶液中滴加氨水调节pH至1.6?2，将温度升至95℃，沉化保温2h后过滤得到二水磷酸铁固体，最后煅烧得到电池级磷酸铁。本发明的发明简单，能大幅提高锂的回收率，减轻了环保压力。

镍氢电池有价金属绿色综合回收方法 990     

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本发明涉一种镍氢电池有价金属绿色综合回收方法，主要包括以下步骤：1)将镍氢电池进行拆解与预处理；2)电解硫酸钠，制备硫酸和氢氧化钠溶液；3)浸出废旧镍氢电池电极材料，用步骤2)中电解产生的硫酸溶液搅拌浸出电极材料粉末，过滤分离浸出液与浸出渣，并在后续工艺中分别加以处理；4)稀土元素回收；5)除去铝铁；6)采用萃取法回收锌和锰；7)回收含钴型氢氧化镍。本发明提出一种镍氢电池有价金属绿色综合回收方法，以硫酸钠电解产生酸、碱溶液为浸出剂对废旧镍氢电池中有色金属进行综合回收，具有无废气废液排放、环境友好、经济效益好的特点。

冲击钻的冲击功能切换机构 380     

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本发明涉及一种冲击钻的冲击功能切换机构，属于电动工具技术领域。该机构包括模式调节装置以及传动机构，输出轴与冲击调节支架轴向约束连接，冲击调节支架周向约束于操作元件；操作元件和调节元件相互固定连接，调节元件可相对传递元件旋转且具有分别对应旋拧模式、冲击模式和钻机模式的周向档位；传递元件以周向约束的方式装配支撑于耦合壳体上且在旋拧位置可相对耦合壳体轴向移动、在冲击和钻机位置相对耦合壳体轴向约束；耦合壳体具有分别对应冲击模式和旋拧、钻机模式的冲击档位和止冲档位。本发明将止冲结构做在了耦合壳体上，因此强度更高，且与冲击调节支架之间的配合尺寸链大大缩短，减小了误差，提高了功能调节的可靠性和耐久寿命。

三元电池材料中镍钴元素的快速回收方法 1028     

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本发明公开了一种三元电池材料中镍钴元素的快速回收方法，属于镍钴元素回收技术领域，一种三元电池材料中镍钴元素的快速回收方法，包括物理预处理步骤、焙烧氧化步骤、酸浸步骤和过滤萃取提纯步骤，焙烧氧化步骤可通过通气口可连接抽风设备，酸浸步骤中提前加入氯化钠溶液，可以实现大幅简化了从三元电池中回收镍钴元素的回收方法，与现有技术相比，本方案可以实现多个步骤在一体设备中同时完成，工序可减少30?40％，时间可缩短50?60％，且操作简单，无需大量的专业技术人员进行操作，可大幅降低镍钴元素回收企业的运作门槛，在保证镍钴元素的回收率的情况下，可大幅提升回收的效率，利于三元电池回收产业的发展，利于环保和持续发展。

适用于淤泥地层的多功能钻机及其施工方法 303     

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本发明公开了一种适用于淤泥地层的多功能钻机及其施工方法，所述钻机包括扩孔钻头和钻杆；其中，扩孔钻头包括钻壳、钻刀和水刀组件，钻刀设置在钻壳的外部四周，水刀组件设置在钻壳的外部，且与钻刀配合安装；钻杆设置在扩孔钻头的顶部，包括空心杆体、连接口和密封环，连接口和密封环均匀设置在空心杆体的侧壁上，且连接口贯穿空心杆体的侧壁。所述方法包括以下步骤：施工准备；下放钢护筒；扩孔钻头、水刀组件工作；扩孔钻头旋挖；停止旋挖，密封气囊充气；抽出泥浆；密封气囊放气，继续旋挖；取出并冲洗扩孔钻头；取出钢护筒。本发明中多功能钻头具有扩孔的功能，有利于提高灌注水泥后，钻井壁的防护强度。

中小型垃圾焚烧炉 529     

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一种中小型垃圾焚烧炉，涉及生活垃圾焚烧设备领域，包括炉体，炉体内由前向后依次设置有连通的炉膛、沉降室、尾部烟道和出口烟道，炉体内还设置有炉排、前拱和后拱，前拱、后拱设置在炉排的上方，前拱和后拱上设有二次风管，炉膛处的炉体上设置有炉内脱硝喷口和炉内测温计，炉膛的顶部设置有一次雾化冷却装置，尾部烟道内设置有空气预热器、换热装置，尾部烟道的顶部设置有二次雾化冷却，出口烟道从炉体后侧引出，本实用新型结构紧凑，能够有效地对分布较为分散、热能综合利用程度低的垃圾进行焚烧环保处理。

小型焚烧炉连续板链出渣装置 894     

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本实用新型公开了一种小型焚烧炉连续板链出渣装置，涉及焚烧炉出渣装置技术领域，包括装配架，所述装配架中装配有连续板链输送带。该小型焚烧炉连续板链出渣装置，通过支撑架和偏转轴以及限位扭簧和万向轮的配合使用，使得该小型焚烧炉连续板链出渣装置在装配架的底部装配了可绕偏转轴偏转的支撑架，支撑架偏转竖直后支撑架底端的万向轮可配合支撑架将装配架整体顶起，从而使得该小型焚烧炉连续板链出渣装置的整体能够易于移动，移动至指定的工作位置后，支撑架整体再在限位扭簧的弹力作用下复位收纳在装配架的底部，便于支撑座对装配架的支撑固定，极大的增强了该出渣装置的灵活性。

抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机 905     

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本发明公开了一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机，涉及竖井掘进钻机技术领域，具体为一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机，包括积土套，所述积土套内腔靠近底部的位置固定套装有支撑板，所述支撑板的内腔固定套装有破碎套，所述破碎套的底端固定连接有固定块，所述固定块的内腔固定套装六个固定套。通过积土套的设置，使积土套的内腔固定套装支撑板，在支撑板的内部固定套装破碎套，利用破碎套底部的固定块的设置，使固定块的内部设置有六个固定套，通过固定套内腔的破碎板和活动板的配合，使固定块的直径值与积土套的半径值相同，保证固定块的开采面积，能有效保证开采的速度和开采的效率。

掘锚护一体机用空心马达液压锚杆钻机 772     

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本发明涉及锚杆钻机技术领域，具体为一种掘锚护一体机用空心马达液压锚杆钻机，包括驱动电机，驱动电机的驱动轴端部连接有打孔转盘，打孔转盘的表面设置有围护环，围护环套设在大尺寸轴承的外部，大尺寸轴承套设在连接管的外侧，连接管固定在支护架的表面，支护架的端部和驱动电机的外侧均设置有法兰盘；有益效果为：本发明提出的掘锚护一体机用空心马达液压锚杆钻机在支护架内部加设支护板体的输送结构，支护板体被输送至托板后被电动液压缸从出料口推出插在开孔顶壁，避免开孔顶壁持续下落泥土，输送结构所在的安装架上加设导板将支护板体滑落至托板上，且导板表面安装导辊提升支护板体滑动流畅性。

小型模块化多种垃圾协同处理系统的焚烧炉排炉装置 358     

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本实用新型公开了一种小型模块化多种垃圾协同处理系统的焚烧炉排炉装置，所述焚烧炉排炉装置位于小型模块化多种垃圾协同处理系统的焚烧炉的炉膛下部，包括炉体和炉排，所述炉体为矩形框架，其底部连接落灰斗及一次风控制管路；所述炉体的内部中间纵向设有固定炉排中间支撑梁，其梁体两侧平行设有若干个滑动炉排滚轮支撑梁，滑动炉排滚轮支撑梁上设有若干个滑动炉排支撑滚轮；所述炉排包括前导炉排片、固定炉排和滑动炉排；固定炉排架设于固定炉排中间支撑梁上，滑动炉排架设于滑动炉排支撑滚轮上。本实用新型的装置结构极为简化，既能兼顾炉排炉的优点，保证物料的燃烧与扰动，又具备驱动简单，安装、控制与维护简易的特点。

可对热能回收利用的小型垃圾焚烧炉 834     

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本实用新型公开了一种可对热能回收利用的小型垃圾焚烧炉，包括焚烧炉本体、连通管、连接管、集液板、过滤网和螺纹杆，所述焚烧炉本体的前表面开设有垃圾投入口，且焚烧炉本体的右侧表面开设有鼓风口，并且焚烧炉本体的前表面开设有清灰口，所述焚烧炉本体的上表面螺栓固定有连通管，所述吸能箱的上表面开设有出气口，且吸能箱的下表面开设有回收口，并且吸能箱的内部开设有容纳框，所述容纳框的内部下表面连通固定衔接框，且衔接框的下表面设置有连接管，所述集液框的内部焊接固定有集液板。该可对热能回收利用的小型垃圾焚烧炉，设置有螺纹杆、轴承、支撑块、过滤网和固定杆，可以快速的对过滤网进行更换，从而减少了连接管被堵塞的概率。

超小型垃圾焚烧余热锅炉 442     

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本实用新型涉及锅炉技术领域，具体为一种超小型垃圾焚烧余热锅炉，其结构布置紧凑，占用空间小，满足超小型化需求，其包括焚烧炉，所述焚烧炉上方设置有炉膛，其特征在于，所述炉膛后部顺次设置有第二烟道、第三烟道、水平烟道和尾部烟道，所述第二烟道、第三烟道、水平烟道均位于所述焚烧炉正上方，所述第三烟道的入口处设置有前蒸发器，所述水平烟道内设置有后蒸发器，所述尾部烟道内从上之下顺次设置有一组空预器和三组省煤器。

焚烧炉砂石结块粉碎处理设备 1242     

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本发明公开了一种焚烧炉砂石结块粉碎处理设备，包括圆角板弹动式步进旋动装置、无死角气喷挤压式粉碎装置、高弹自复位式运输机构、吸附式清洁除尘机构、步进式动力机构、预筛选进料桶和集料桶，本发明属于砂石粉碎机械技术领域，利用弹簧的弹性配合机械结构，实现了自动化持续输料的技术效果，将气压结构应用至无死角气喷挤压式粉碎装置中，实现了在挤压粉碎的同时进行气冲粉碎砂石的技术效果，采用圆角三角形支撑结构，结合重力加速度的作用，强化了砂石结块的粉碎力度，同时解决了砂石滞留的技术难题，并可实现自清理的技术效果，本发明整体结构紧凑，成本低廉，自动化程度高，故障率低，同时实现了设备小型化，具备可清洁性，节能环保。

新型垃圾焚烧炉 847     

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本实用新型公开了涉及垃圾焚烧炉技术领域的一种新型垃圾焚烧炉，包括焚烧炉本体，焚烧炉本体的顶部一侧设有粉碎箱，粉碎箱的外部一侧设有投入口，投入口的内侧底端设有第一斜板，粉碎箱的内部底端一侧设有两个粉碎辊，粉碎箱的底部与焚烧炉本体的内部密封连通，粉碎箱的底部一侧设有第二斜板，粉碎箱的外部一侧设有粉碎电机，通过在传统的小型焚烧炉本体的顶部设置粉碎箱，使得在垃圾投入后，能够先通过粉碎箱内部的粉碎辊对其进行粉碎，来缩小垃圾的体积，以便于进入焚烧炉本体内部后进行快速燃烧，缩短垃圾的燃烧时间，提高焚烧处理的效率。

旋挖钻机用自动防倾翻主车架 575     

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本发明涉及旋挖钻机技术领域，更具体地说，是一种旋挖钻机用自动防倾翻主车架，包括车体、履带、控制仓以及钻机本体，所述履带、控制仓以及钻机本体均设置在车体上，还包括：监控箱，设置在车体上；重心调节模块，数量为两组且对称设置在车体上，用于调节车体的重心位置；以及监控系统，设置在监控箱内且与重心调节模块连接，用于监控车体的倾斜程度并可控制重心调节模块工作；相对于传统的旋挖钻机整车，本装置能够代替驾驶员实时监控车体的倾斜程度，并根据车体的倾斜程度自动调节整个车体的重心位置，避免因车体倾斜导致整个装置发生侧翻而影响正常的钻挖以及驾驶员的生命安全问题，自动化程度以及安全系数均较高。

蓄热式氧化焚烧炉 275     

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本实用新型涉及一种蓄热式氧化焚烧炉，包括燃烧炉本体、换热器、旋风除尘器和集尘器，所述燃烧炉本体的底部设有燃烧室，燃烧炉本体的两侧壁分别设置有燃烧器和助燃液喷口，燃烧炉本体的顶部设有气体出口，所述换热器的一侧壁下部设有进气口，其另一侧壁上部设有出气口，所述进气口通过管道与气体出口连通，所述旋风除尘器的上部侧壁设有尘气入口，其顶部侧壁设有净气出口，其底部设有灰尘出口，所述尘气入口与出气口通过管道连通，所述灰尘出口伸入集尘器中，所述净气出口连接风机及烟囱。本实用新型结构简单，设计合理，占地面积较小，可保证燃烧充分的同时能回用一部分热水，适合企业每天少量工业垃圾的焚烧，尤其是小型企业。

方便清理的小型垃圾焚烧装置 1114     

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本发明涉及垃圾处理技术领域，具体的说是一种方便清理的小型垃圾焚烧装置，包括外壳、排烟口、进料结构、防烫结构、收集结构、换热结构、清理结构和控制结构；通过进料结构可以实现对于垃圾的均匀添加与充分燃烧，同时双层的炉壁也可以降低垃圾焚烧过程中炉体外表面的温度，通过防烫结构可以使得使用者在进行垃圾添加的过程中避免受到烫伤，通过收集结构可以对燃烧产生的灰烬进行集中收集，从而方便对灰烬进行处理，通过清理结构可以对燃烧产生的大颗粒残渣进行快速的清理，通过换热结构可以对垃圾焚烧过程中产生的热量进行充分的利用，同时可以对换热的面积进行调控，保证垃圾焚烧的正常进行，通过控制结构可以快速实现最大换热效率的开启。

内置雾化装置的废液废气焚烧炉 930     

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本实用新型涉及焚烧炉技术领域，且公开了一种内置雾化装置的废液废气焚烧炉，包括焚烧炉体，所述焚烧炉体顶部的内侧套装有燃料喷管、空气输送管，且燃料喷管的底部与空气输送管的底部均延伸至焚烧炉体顶部的内侧。本实用新型利用升降部件下压双齿轮传动部件、过渡输送管件分离耐高温箱体与耐热密封盖，再由齿轮主传动部件啮合传动双齿轮传动部件、过渡输送管件，使过渡输送管件带动Y型连接管件、高压喷嘴旋转出耐高温箱体、之间的让位空间，使高压喷嘴与内置雾化喷嘴装置底部的端口对齐，后续清洁流体通过过渡输送管件、Y型连接管件以及高压喷嘴往复冲刷内置雾化喷嘴装置底部的端口处的结垢，从根本上解决内置雾化喷嘴装置堵塞的问题。

全回旋钻机清障施工工艺 806     

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本发明公开了一种全回旋钻机清障施工工艺，包括以下步骤：S1：现场放样，定出障碍物位置；S2：全回旋钻机安装；S3：钢套管钻进施工，障碍物位置于所述钢套管内；S4：清障；S5：在所述钢套管内所述障碍物清除深度至地下承压水位高度的时候，暂时停止开挖暂时停止开挖障碍物，先在所述钢套管内加水至所述钢套管顶部，以防止承压水上涌，造成周围地表沉降，加水完成后继续利用所述液压冲抓斗在所述钢套管内清理障碍物，直到清除所述障碍物为止；S6：回填；S7：土体加固，本申请具有方便工作人员后续施工的效果。