权利要求书： 1.一种模块化支腿，其特征是，用于钻机，包括联接架和若干个支腿组件，在第一种工作模式下，每个所述支腿组件分别与车架可拆式连接，用于钻机在正前方作业；在第二种工作模式下，每个所述支腿组件分别与所述联接架可拆式连接，所述联接架与车架可拆式连接，用于钻机在侧面进行作业；所述联接架包括纵梁和横梁，所述纵梁与所述横梁固定连接或铰接，所述纵梁与所述车架可拆式连接；所述纵梁有两个，两个所述纵梁分别与车架铰接；所述横梁有一个，两个所述纵梁分别与所述横梁固定连接或铰接；每个所述支腿组件分别通过一个转台与所述横梁铰接；所述转台上设有多个第一销轴孔和一个第二销轴孔，多个所述第一销轴孔间隔均匀地分布在以第二销轴孔为圆心的分度圆上；所述横梁上设有与所述第一销轴孔相匹配的第三销轴孔、与所述第二销轴孔相匹配的第四销轴孔。2.根据权利要求1所述的模块化支腿，其特征是，所述支腿组件包括支撑臂、第一驱动件和第二驱动件；所述支撑臂一端与所述转台铰接，另一端与支脚铰接；所述第一驱动件一端与所述转台铰接，另一端与所述支撑臂铰接；所述第二驱动件一端与所述转台铰接，另一端与所述横梁铰接。3.根据权利要求2所述的模块化支腿，其特征是，所述第一驱动件采用液压驱动或气压驱动；所述第二驱动件采用液压驱动或气压驱动。4.根据权利要求1所述的模块化支腿，其特征是，在第一种工作模式下，所述支腿组件包括支撑臂和第一驱动件，所述支撑臂一端与车架铰接，另一端与支脚铰接；所述第一驱动件一端与车架铰接，另一端与所述支撑臂铰接。5.根据权利要求4所述的模块化支腿，其特征是，所述第一驱动件采用液压驱动或气压驱动。6.一种钻机，其特征是，所述钻机配置有权利要求1 5任一项所述的模块化支腿。~ 说明书： 一种钻机用模块化支腿及钻机技术领域[0001] 本发明属于钻机技术领域，具体涉及一种钻机用模块化支腿及钻机。背景技术[0002] 多功能钻机适用于建筑、地铁、微桩、旋喷、锚杆锚索加固、隧道锚杆、注浆和锁脚以及管棚等施工应用场合。多功能钻机作业工况复杂，在不同工况下，钻桅以不同的姿态进行作业。钻机在各种复杂的姿态下作业时均需要具有良好的稳定性，对支腿的支撑性能有很高的要求。现有技术的支腿装置直接安装在车架上，支腿的工作姿态单一，导致钻
声明：
“钻机用模块化支腿及钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江苏徐工工程机械研究院有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
