钻机用模块化支腿及钻机

379 编辑：中冶有色技术网来源：江苏徐工工程机械研究院有限公司

2023-12-21 10:49:56

权利要求书： 1.一种模块化支腿，其特征是，用于钻机，包括联接架和若干个支腿组件，在第一种工作模式下，每个所述支腿组件分别与车架可拆式连接，用于钻机在正前方作业；

在第二种工作模式下，每个所述支腿组件分别与所述联接架可拆式连接，所述联接架与车架可拆式连接，用于钻机在侧面进行作业；

所述联接架包括纵梁和横梁，所述纵梁与所述横梁固定连接或铰接，所述纵梁与所述车架可拆式连接；

所述纵梁有两个，两个所述纵梁分别与车架铰接；所述横梁有一个，两个所述纵梁分别与所述横梁固定连接或铰接；

每个所述支腿组件分别通过一个转台与所述横梁铰接；

所述转台上设有多个第一销轴孔和一个第二销轴孔，多个所述第一销轴孔间隔均匀地分布在以第二销轴孔为圆心的分度圆上；所述横梁上设有与所述第一销轴孔相匹配的第三销轴孔、与所述第二销轴孔相匹配的第四销轴孔。

2.根据权利要求1所述的模块化支腿，其特征是，所述支腿组件包括支撑臂、第一驱动件和第二驱动件；所述支撑臂一端与所述转台铰接，另一端与支脚铰接；所述第一驱动件一端与所述转台铰接，另一端与所述支撑臂铰接；所述第二驱动件一端与所述转台铰接，另一端与所述横梁铰接。

3.根据权利要求2所述的模块化支腿，其特征是，所述第一驱动件采用液压驱动或气压驱动；所述第二驱动件采用液压驱动或气压驱动。

4.根据权利要求1所述的模块化支腿，其特征是，在第一种工作模式下，所述支腿组件包括支撑臂和第一驱动件，所述支撑臂一端与车架铰接，另一端与支脚铰接；所述第一驱动件一端与车架铰接，另一端与所述支撑臂铰接。

5.根据权利要求4所述的模块化支腿，其特征是，所述第一驱动件采用液压驱动或气压驱动。

6.一种钻机，其特征是，所述钻机配置有权利要求1 5任一项所述的模块化支腿。

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说明书：一种钻机用模块化支腿及钻机技术领域[0001] 本发明属于钻机技术领域，具体涉及一种钻机用模块化支腿及钻机。背景技术[0002] 多功能钻机适用于建筑、地铁、微桩、旋喷、锚杆锚索加固、隧道锚杆、注浆和锁脚以及管棚等施工应用场合。多功能钻机作业工况复杂，在不同工况下，钻桅以不同的姿态进行作业。钻机在各种复杂的姿态下作业时均需要具有良好的稳定性，对支腿的支撑性能有很高的要求。现有技术的支腿装置直接安装在车架上，支腿的工作姿态单一，导致钻机只能在单一方向进行施工，钻机对场地的适应性差。发明内容[0003] 为解决现有技术中的不足，本发明提供一种钻机用模块化支腿及钻机，支腿组件具有多种工作姿态，满足钻机在多种工况下的使用。[0004] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：[0005] 第一方面，本发明提供了一种模块化支腿，包括联接架和若干个支腿组件，在第一种工作模式下，每个所述支腿组件分别与车架可拆式连接；在第二种工作模式下，每个所述支腿组件分别与所述联接架可拆式连接，所述联接架与车架可拆式连接。[0006] 进一步地，所述联接架包括纵梁和横梁，所述纵梁与所述横梁固定连接或铰接，所述纵梁与所述车架可拆式连接。[0007] 进一步地，所述纵梁有两个，两个所述纵梁分别与车架铰接；所述横梁有一个，两个所述纵梁分别与所述横梁固定连接或铰接。[0008] 进一步地，每个所述支腿组件分别通过一个转台与所述横梁铰接。[0009] 进一步地，所述转台上设有多个第一销轴孔和一个第二销轴孔，多个所述第一销轴孔间隔均匀地分布在以第二销轴孔为圆心的分度圆上；所述横梁上设有与所述第一销轴孔相匹配的第三销轴孔、与所述第二销轴孔相匹配的第四销轴孔。[0010] 进一步地，所述支腿组件包括支撑臂、第一驱动件和第二驱动件；所述支撑臂一端与所述转台铰接，另一端与支脚铰接；所述第一驱动件一端与所述转台铰接，另一端与所述支撑臂铰接；所述第二驱动件一端与所述转台铰接，另一端与所述横梁铰接。[0011] 进一步地，所述第一驱动件采用液压驱动或气压驱动；所述第二驱动件采用液压驱动或气压驱动。[0012] 进一步地，在第一种工作模式下，所述支腿组件包括撑臂和第一驱动件，所述支撑臂一端与车架铰接，另一端与支脚铰接；所述第一驱动件一端与车架铰接，另一端与所述支撑臂铰接。[0013] 进一步地，所述第一驱动件采用液压驱动或气压驱动。[0014] 第二方面，本发明提供了一种钻机，所述钻机配置有第一方面中所述的模块化支腿。[0015] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明通过设置可拆卸的联接架，使得支腿具有多种工作姿态，钻机不仅可以在正前方作业，还可以在侧面进行作业，且钻机在多种不同工况下使用时，均可获得足够的支撑力。附图说明[0016] 图1是本发明实施例提供的一种钻机用模块化支腿在有联接架时的安装结构示意图；[0017] 图2是图1中部位A处的局部放大图；[0018] 图3是图1中的联接架的结构示意图；[0019] 图4是本发明实施例提供的一种钻机用模块化支腿在没有联接架时的安装结构示意图；[0020] 图5是钻机使用联接架并在钻机侧面进行作业时的工作状态示意图；[0021] 图6是图5的俯视图；[0022] 图7是钻机不使用联接架并在钻机正前方进行作业时的工作状态示意图；[0023] 图8是图7的俯视图。具体实施方式[0024] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。[0025] 实施例一：[0026] 如图1 图4所示，一种模块化支腿，包括联接架1和若干个支腿组件，在第一种工作~模式下，每个支腿组件分别与车架8可拆式连接；在第二种工作模式下，每个支腿组件分别与联接架1可拆式连接，联接架1与车架8可拆式连接。

[0027] 联接架1包括纵梁20和横梁21，纵梁20与横梁21焊接或铰接，纵梁20与车架8可拆式连接。本实施例中，纵梁20有两个，两个纵梁20相互平行且分别与车架8铰接，纵梁20与车架8铰接于铰点A和铰点B；横梁21有一个，两个纵梁20分别与横梁21通过销轴连接。[0028] 每个支腿组件分别通过一个转台2与横梁21铰接。转台2上设有多个第一销轴孔18和一个第二销轴孔，多个第一销轴孔18间隔均匀地分布在以第二销轴孔为圆心的分度圆上；横梁21上设有与第一销轴孔18相匹配的第三销轴孔19、与第二销轴孔相匹配的第四销轴孔；转台2与横梁21通过第二销轴孔、第四销轴孔配合销轴铰接于铰点C，使得转台2可以绕铰点C转动，当转台2绕铰点C转动至某一个第一销轴孔18与第三销轴孔19对正时，可将定位销7插入第一销轴孔18和第三销轴孔19，从而将转台2与横梁21相对固定，并使转台2固定在对应的方向上。[0029] 支腿组件包括支撑臂3、第一驱动件4和第二驱动件6；支撑臂3一端与转台2铰接于铰点D，另一端与支脚5铰接于铰点G；第一驱动件4一端与转台2铰接于铰点E，另一端与支撑臂3铰接于铰点F；第二驱动件6一端与转台2铰接于铰点K，另一端与横梁21铰接于铰点H。本实施例中，第一驱动件4采用液压驱动或气压驱动；第二驱动件6采用液压驱动或气压驱动；第一驱动件4和第二驱动件6也可采用其它能实现伸缩功能的元件。

[0030] 本实施例中，铰点A和铰点E、铰点B和铰点D分别具有互换性，即在第一种工作模式下，支腿组件包括撑臂3和第一驱动件4，支撑臂3一端与车架8铰接于铰点B，另一端与支脚5铰接于铰点G；第一驱动件4一端与车架8铰接于铰点A，另一端与支撑臂3铰接于铰点F；第一驱动件4采用液压驱动或气压驱动，也可采用其它能实现伸缩功能的元件。[0031] 在第二种工作模式下：[0032] 转台2可绕铰点C转动，支撑臂3可绕铰点D12转动，支脚5可绕铰点G转动。第一驱动件4伸出时，支撑臂3绕铰点D向下转动，支脚5支撑在地面上，第一驱动件4收缩时，支撑臂3绕铰点D向上转动，支脚5离开地面。第二驱动件6伸出时，转台2绕铰点C向外侧转动，支撑臂3外摆，第二驱动件6收缩时，转台2绕铰点C向内侧转动，支撑臂3内摆。转台2可绕铰点C转动至第一销轴孔18和第三销轴孔19对正时，插入定位销7使转台2固定。

[0033] 在第一种工作模式下：[0034] 将联接架1拆除，支撑臂3和第一驱动件4可铰接在车架8上，第一驱动件4伸出时，支撑臂3绕铰点D向下转动，支脚5支撑在地面上，第一驱动件4收缩时，支撑臂3绕铰点D向上转动，支脚5离开地面。[0035] 本实施例中包含一段与车架连接的联接架，支腿组件铰接在联接架上，支腿组件可以绕铰点在大于90°的范围内摆动，摆到合适位置时，拆入定位销使支腿组件的方位固定；使得支腿组件具有多种工作姿态，钻机不仅可以在正前方作业，还可以在侧面进行作业，且钻机在多种不同工况下使用时，均可获得足够的支撑力。本实施例中的模块化支腿结构简单，便于装配，互换性好。[0036] 实施例二：[0037] 如图5 图8所示，基于实施例一所述的模块化支腿，本实施例提供一种钻机，该钻~机配置有实施例一所述的模块化支腿。本实施例所述钻机能适应多种不同的工况（包括在钻机正前方打孔和在钻机侧面打孔），且各种工况下，钻机的支腿组件均能提供足够的支撑力。在第二种工作模式下，如图5、图6所示，钻机使用联接架1，钻桅9位于钻机的侧面，支撑臂3等提供足够的支撑力用于侧面钻孔；在第一种工作模式下，如图7、图8所示，不使用联接架，钻桅9位于钻机的正前方，支撑臂3等提供工作所需的支撑力。

[0038] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。