全回旋钻机清障施工工艺

权利要求书： 1.一种全回旋钻机清障施工工艺，其特征在于：包括以下步骤：S1：现场放样，定出障碍物位置；

S2：全回旋钻机(1)安装；

S3：钢套管钻进施工，通过所述全回旋钻机(1)将所述钢套管转动到土体内，全回旋钻机(1)在作业时产生下压力和扭矩，传递给所述钢套管扭力，再传递给障碍物，所述钢套管上的刀头随着所述钢套管移动并对土体内的障碍物进行清除，使所述钢套管底部达到预定标高，障碍物位于所述钢套管内；

S4：清障，在所述钢套管逐步进入到土体内的同时，先通过液压冲抓斗将所述障碍物上的土体抓出，再通过所述液压冲抓斗冲击所述障碍物，使所述障碍物碎裂形成碎渣，然后再通过所述液压冲抓斗将碎渣抓出；

S5：在所述钢套管内所述障碍物清除深度至地下承压水位高度的时候，暂时停止开挖障碍物，先在所述钢套管内加水至所述钢套管顶部，以防止承压水上涌，造成周围地表沉降，加水完成后继续利用所述液压冲抓斗在所述钢套管内清理障碍物，直到清除所述障碍物为止；

S6：回填，所述障碍物全部清除后，一边拔除所述钢套管一边回填水泥土，且使所述钢套管与水泥土保持至少2米交集，当所述钢套管全部拔除后，水泥土也同时填到地面；

S7：回填水泥土后，根据需求确定是否需要土体加固，若需要对土体进行加固，则对回填水泥土进行旋喷加固。

2.根据权利要求1所述的全回旋钻机清障施工工艺，其特征在于：在步骤S2中，在安装所述全回旋钻机(1)时，先在地面上铺设钢板(2)，然后再安放所述全回旋钻机(1)，使所述钢板(2)垫在所述全回旋钻机(1)底部上相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的全回旋钻机清障施工工艺，其特征在于：所述全回旋钻机(1)上相对的两侧设有支撑板(3)，所述支撑板(3)上设置有平衡配重块(30)。

4.根据权利要求3所述的全回旋钻机清障施工工艺，其特征在于：所述支撑板(3)上设有安装组件，所述平衡配重块(30)设置在所述安装组件上，所述安装组件包括安装柱(5)、放置板(6)、铰接杆(7)、滑移架(8)、持重块(9)和限位板(10)，所述安装柱(5)设置为两个，所述安装柱(5)设置在所述支撑板(3)上，所述安装柱(5)上设有移动通口(11)，所述放置板(6)铰接在所述安装柱(5)上，每个所述安装柱(5)上的所述放置板(6)至少设置有三个，两个所述安装柱(5)上靠近地面的所述放置板(6)相互远离的一端均连接所述持重块(9)，所述持重块(9)位于所述放置板(6)上靠近地面的一侧；两个所述安装柱(5)上其余的所述放置板(6)相互远离的一端均连接所述铰接杆(7)，所述铰接杆(7)铰接在所述放置板(6)靠近地面一侧的侧壁上；两个所述安装柱(5)上的放置板(6)相互远离的一端均连接所述滑移架(8)，所述滑移架(8)设置在所述放置板(6)背离地面一侧的侧壁上，同一所述安装柱(5)上相邻两个所述放置板(6)之间通过所述铰接杆(7)和所述滑移架(8)相连，所述铰接杆(7)远离铰接点的一端连接有所述滑移柱(13)，所述滑移柱(13)在所述滑移架(8)上与所述滑移架(8)滑动配合，同一所述安装柱(5)上靠近地面的两个所述放置板(6)之间的所述铰接杆(7)的长度小于其他相邻两个所述放置板(6)之间的所述铰接杆(7)的长度，两个所述安装柱(5)上的所述放置板(6)相互靠近的一端均可拆卸连接所述限位板(10)，所述限位板(10)位于所述放置板(6)的两侧；在没有安装所述平衡配重块(30)之前，两个所述安装柱(5)上靠近地面的所述放置板(6)相互靠近的一端位于两个所述安装柱(5)之间，两个所述安装柱(5)上其余所述放置板(6)相互靠近的一端均位于所述移动通口(11)内，安装所述平衡配重块(30)时，所述平衡配重块(30)位于两个所述支撑柱之间，所述平衡配重块(30)的两端位于所述放置板(6)上方并抵触所述放置板(6)。

5.根据权利要求4所述的全回旋钻机清障施工工艺，其特征在于：所述放置板(6)与所述安装柱(5)的铰接处位于所述移动通口(11)内，所述移动通口(11)内设有用于使放置板(6)承重时保持水平的垫块(12)。

6.根据权利要求5所述的全回旋钻机清障施工工艺，其特征在于：所述支撑板(3)上设有竖直板(14)，所述竖直板(14)上设有电磁铁块(15)，所述平衡配重块(30)上设有定位铁块(16)，所述电磁铁块(15)通电时，所述定位铁块(16)被所述电磁铁块(15)吸附。

7.根据权利要求6所述的全回旋钻机清障施工工艺，其特征在于：所述支撑板(3)上设有抵紧装置，所述抵紧装置位于所述安装组件远离所述竖直板(14)的一侧，所述抵紧装置包括丝杠(17)、电机(18)、螺母块(19)、抵紧板(20)和抵紧杆(21)，所述丝杠(17)转动连接在所述支撑板(3)上，所述电机(18)设置在所述支撑板(3)上并与所述丝杠(17)联动，所述螺母块(19)螺纹连接在所述丝杠(17)上，所述螺母块(19)与所述支撑板(3)滑动配合，所述抵紧杆(21)设置在所述螺母块(19)上，所述抵紧板(20)设置在所述抵紧杆(21)上并抵紧所述平衡配重块(30)。

8.根据权利要求7所述的全回旋钻机清障施工工艺，其特征在于：所述螺母块(19)远离所述支撑板(3)的一端设有凹槽(24)，所述螺母块(19)上转动连接有转轴，所述转轴位所述于凹槽(24)内，所述抵紧杆(21)设置在所述转轴上，所述凹槽(24)上相对的两个侧壁上均设有两个限位组件，所述限位组件包括弹簧(25)和限位销(26)，所述凹槽(24)侧壁上设有限位槽(27)，所述弹簧(25)的一端连接所述限位槽(27)底部，另一端连接所述限位销(26)，所述弹簧(25)处于自然状态时，所述限位销(26)远离所述弹簧(25)的一端位于所述限位槽(27)外部，所述抵紧杆(21)处于竖直状态时，所述凹槽(24)上同一侧壁上的两个所述限位组件位于所述抵紧杆(21)的两侧。

9.根据权利要求8所述的全回旋钻机清障施工工艺，其特征在于：所述凹槽(24)底部设有用于使所述抵紧杆(21)处于水平状态的支撑块(31)。

10.根据权利要求7所述的全回旋钻机清障施工工艺，其特征在于：所述支撑板(3)上连接有附加配重块(28)，所述附加配重块(28)位于所述抵紧装置的两侧。

说明书： 全回旋钻机清障施工工艺技术领域[0001] 本发明涉及建筑施工领域，尤其是涉及一种全回旋钻机清障施工工艺。背景技术[0002] 在城市建设过程中，在施工单位施工过程中，经常会碰到土体中存在混凝土类障碍物（以下简称障碍物），影响施工进程的现象，为了施工能够顺利的进行，通常需要在现场

对土体中的障碍物进行清除。

[0003] 在拆除障碍物时，通常采用重力锤冲击障碍物，将障碍物击碎，然后对障碍物进行拆除。

[0004] 上述方法虽然能够实现障碍物的拆除，但是在拆除过程中会对障碍物周边的土体造成破坏，障碍物拆除后，在障碍物位置处重新施工建设较为困难，为工作人员的后续施工

带来不便。

发明内容[0005] 为了方便工作人员的后续施工，本申请提供一种全回旋钻机清障施工工艺。[0006] 本申请提供的一种全回旋钻机清障施工工艺采用如下的技术方案：一种全回旋钻机清障施工工艺，包括以下步骤：

S1：现场放样，定出障碍物位置；

S2：全回旋钻机安装；

S3：钢套管钻进施工，通过所述全回旋钻机将所述钢套管转动到土体内，全回旋钻

机在作业时产生下压力和扭矩，传递给所述钢套管扭力，再传递给障碍物，所述钢套管上的

刀头随着所述钢套管移动并对土体内的障碍物进行清除，使所述钢套管底部达到预定标

高，障碍物位于所述钢套管内；

S4：清清障，在所述钢套管逐步进入到土体内的同时，先通过液压冲抓斗将所述障

碍物上的土体抓出，再通过所述液压冲抓斗冲击所述障碍物，使所述障碍物碎裂形成碎渣，

然后再通过所述液压冲抓斗将碎渣抓出；

S5：在所述钢套管内所述障碍物清除深度至地下承压水位高度的时候，暂时停止

开挖障碍物，先在所述钢套管内加水至所述钢套管顶部，以防止承压水上涌，造成周围地表

沉降，加水完成后继续利用所述液压冲抓斗在所述钢套管内清理障碍物，直到清除所述障

碍物为止；

S6：回填，所述障碍物全部清除后，一边拔除所述钢套管一边回填水泥土，且使所

述钢套管与水泥土保持至少2米交集，当所述钢套管全部拔除后，水泥土也同时填到地面；

S7：回填水泥土后，根据需求确定是否需要土体加固，若需要对土体进行加固，则

对回填水泥土进行旋喷加固。

[0007] 通过采用上述技术方案，在清除障碍物时，能够将钢套管压入土体内，将钢套管套在障碍物外围，使障碍物位于钢套管内，在清除障碍物的过程中，始终在钢套管内对障碍物

进行清除操作，不容易对障碍物周边的土体造成破坏，当障碍物拆除后，在障碍物位置处重

新施工建设较为方便，为工作人员的后续施工带来方便。

[0008] 可选的，在步骤S2中，在安装所述全回旋钻机时，先在地面上铺设钢板，然后再安放所述全回旋钻机，使所述钢板垫在所述全回旋钻机底部上相对的两侧。

[0009] 通过采用上述技术方案，在安装全回旋钻机时，先在地面上铺设钢板，然后再安放全回旋钻机，钢板能够起到支撑作用，以防全回旋钻机过重，导致地面坍塌。

[0010] 可选的，所述全回旋钻机上相对的两侧设有支撑板，所述支撑板上设置有平衡配重块。

[0011] 通过采用上述技术方案，在全回旋钻机上相对的两侧设置平衡配重块，能够平衡全回旋钻机，当使用全回旋钻机操作钢套管时，能够防止设备倾倒或者移动。

[0012] 可选的，所述支撑板上设有安装组件，所述平衡配重块设置在所述安装组件上，所述安装组件包括安装柱、放置板、铰接杆、滑移架、持重块和限位板，所述安装柱设置为两

个，所述安装柱设置在所述支撑板上，所述安装柱上设有移动通口，所述放置板铰接在所述

安装柱上，每个所述安装柱上的所述放置板至少设置有三个，两个所述安装柱上靠近地面

的所述放置板相互远离的一端均连接所述持重块，所述持重块位于所述放置板上靠近地面

的一侧；两个所述安装柱上其余的所述放置板相互远离的一端均连接所述铰接杆，所述铰

接杆铰接在所述放置板靠近地面一侧的侧壁上；两个所述安装柱上的放置板相互远离的一

端均连接所述滑移架，所述滑移架设置在所述放置板背离地面一侧的侧壁上，同一所述安

装柱上相邻两个所述放置板之间通过所述铰接杆和所述滑移架相连，所述铰接杆远离铰接

点的一端连接有所述滑移柱，所述滑移柱在所述滑移架上与所述滑移架滑动配合，同一所

述安装柱上靠近地面的两个所述放置板之间的所述铰接杆的长度小于其他相邻两个所述

放置板之间的所述铰接杆的长度，两个所述安装柱上的所述放置板相互靠近的一端均可拆

卸连接所述限位板，所述限位板位于所述放置板的两侧；在没有安装所述平衡配重块之前，

两个所述安装柱上靠近地面的所述放置板相互靠近的一端位于两个所述安装柱之间，两个

所述安装柱上其余所述放置板相互靠近的一端均位于所述移动通口内，安装所述平衡配重

块时，所述平衡配重块位于两个所述支撑柱之间，所述平衡配重块的两端位于所述放置板

上方并抵触所述放置板。

[0013] 通过采用上述技术方案，由于平衡配重块通常较重，通常由吊车吊起平衡配重块，实现配重块的移动，进行在安装平衡配重块时，两个安装柱上靠近地面的放置板相互靠近

的一端位于两个安装柱之间，两个安装柱上其余放置板相互靠近的一端均位于移动通口

内，通过吊车吊起平衡配重块，将平衡配重块放入到相邻两个安装柱之间，将平衡配重块放

置到靠近地面的放置板上，限位板对平衡配重块的两端进行限位，完成一块平衡配重块的

安放，此时靠近地面的放置板呈水平状态，在两个安装柱上剩下的其余放置板中，靠近地面

的放置板端部穿过移动通口并位于两个安装柱之间，两个安装柱上其他的放置板相互靠近

的一端仍位于移动通口内，再通过吊车将第二块平衡配重块放置在端部位于两个安装柱之

间的放置板上，用来支撑第二块平衡配重块的放置板变成水平，在两个安装柱上剩下的其

余放置板中，靠近地面的放置板端部穿过移动通口并位于两个安装柱之间，两个安装柱上

其他的放置板相互靠近的一端仍位于移动通口内，安装上述操作方式，继续安放平衡配重

块，直至放置板上均安放有平衡配重块位置，安装组件的设置一方面能够充分的利用空间，

使平衡配重块在竖直方向上叠放，提高对全回旋钻机的平衡效果，另一方面在叠放平衡配

重块时，能够使平衡配重块从竖直方向上叠放，不必从安装组件的一侧来叠放平衡配重块，

为平衡配重块的安放带来了极大方便。在需要拆卸平衡配重块时，将限位板从放置板上拆

卸下来，然后将平衡配重块从放置板上取下。

[0014] 可选的，所述放置板与所述安装柱的铰接处位于所述移动通口内，所述移动通口内设有用于使放置板承重时保持水平的垫块。

[0015] 通过采用上述技术方案，垫块的设置能够对放置板进行支撑，避免放置板在支撑平衡配重块时发生倾斜，影响使用寿命。

[0016] 可选的，所述支撑板上设有竖直板，所述竖直板上设有电磁铁块，所述平衡配重块上设有定位铁块，所述电磁铁块通电时，所述定位铁块被所述电磁铁块吸附。

[0017] 通过采用上述技术方案，将平衡配重块安放在放置板上后，对电磁铁块通电，平衡配重块上的定位铁块被电磁铁块吸附，从而提高平衡配重块的稳定性。

[0018] 可选的，所述支撑板上设有抵紧装置，所述抵紧装置位于所述安装组件远离所述竖直板的一侧，所述抵紧装置包括丝杠、电机、螺母块、抵紧板和抵紧杆，所述丝杠转动连接

在所述支撑板上，所述电机设置在所述支撑板上并与所述丝杠联动，所述螺母块螺纹连接

在所述丝杠上，所述螺母块与所述支撑板滑动配合，所述抵紧杆设置在所述螺母块上，所述

抵紧板设置在所述抵紧杆上并抵紧所述平衡配重块。

[0019] 通过采用上述技术方案，将平衡配重块安放后，启动电机，电机通过丝杠带动螺母块移动，螺母块通过抵紧杆带动抵紧板移动，使抵紧杆抵紧平衡配重块，抵紧装置与电磁铁

块配合使用，进一步提高平衡配重块的稳定性。

[0020] 可选的，所述螺母块远离所述支撑板的一端设有凹槽，所述螺母块上转动连接有转轴，所述转轴位所述于凹槽内，所述抵紧杆设置在所述转轴上，所述凹槽上相对的两个侧

壁上均设有两个限位组件，所述限位组件包括弹簧和限位销，所述凹槽侧壁上设有限位槽，

所述弹簧的一端连接所述限位槽底部，另一端连接所述限位销，所述弹簧处于自然状态时，

所述限位销远离所述弹簧的一端位于所述限位槽外部，所述抵紧杆处于竖直状态时，所述

凹槽上同一侧壁上的两个所述限位组件位于所述抵紧杆的两侧。

[0021] 通过采用上述技术方案，在需要取出平衡配重块时，先启动电机，螺母块带动抵紧板朝向远离平衡配重块方向移动，直至抵紧板与平衡配重块之间的距离足以使抵紧板和抵

紧杆顺利转动，然后将限位销压进至限位槽内，将抵紧杆转动至竖直状态，解除对限位销的

施力，限位销从限位槽内弹出并位于抵紧杆的两侧，从而对竖直状态的抵紧杆限位，避免抵

紧杆转动，此时方便工作人员将平衡配重块取出。

[0022] 可选的，所述凹槽底部设有用于使所述抵紧杆处于水平状态的支撑块。[0023] 通过采用上述技术方案，当抵紧杆上的抵紧板抵触平衡配重块时，能够使抵紧板与平衡配重块之间的抵紧效果更好。

[0024] 可选的，所述支撑板上连接有附加配重块，所述附加配重块位于所述抵紧装置的两侧。

[0025] 通过采用上述技术方案，附加配重块的设置能够将抵紧装置两侧的空余空间充分利用，且能够进一步提高全回旋钻机的平衡效果。

[0026] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.在清除障碍物时，能够将钢套管压入土体内，将钢套管套在障碍物外围，使障碍

物位于钢套管内，在清除障碍物的过程中，始终在钢套管内对障碍物进行清除操作，不容易

对障碍物周边的土体造成破坏，当障碍物拆除后，在障碍物位置处重新施工建设较为方便，

为工作人员的后续施工带来方便。

[0027] 2.在安装全回旋钻机时，先在地面上铺设钢板，然后再安放全回旋钻机，钢板能够起到支撑作用，以防全回旋钻机过重，导致地面坍塌。

[0028] 3.在全回旋钻机上相对的两侧设置平衡配重块，能够平衡全回旋钻机，当使用全回旋钻机操作钢套管时，能够防止设备倾倒或者移动。

附图说明[0029] 图1是本申请实施例中用于体现全回旋钻机清障施工工艺的流程图。[0030] 图2是本申请实施例中用于体现全回旋钻机与钢板之间位置关系的结构示意图。[0031] 图3是本申请实施例中用于体现竖直板与抵紧板之间位置关系的结构示意图。[0032] 图4是本申请实施例中用于体现插槽与支撑板之间位置关系的结构示意图。[0033] 图5是本申请实施例中用于体现图4中的A?A向图。[0034] 图6是本申请实施例中用于体现放置板与持重块之间位置关系的结构示意图。[0035] 图7是图6中用于体现滑移柱与滑移架之间位置关系的A部结构放大图。[0036] 图8是本申请实施例中用于体现平衡配重块安放在放置板上的结构示意图。[0037] 图9是本申请实施例中用于体现电磁铁块与定位铁块之间位置关系的结构示意图。

[0038] 图10是图3中用于体现限位销与螺母块之间连接关系的结构示意图。[0039] 附图标记说明：1、全回旋钻机；2、钢板；3、支撑板；4、把手；5、安装柱；6、放置板；7、铰接杆；8、滑移

架；9、持重块；10、限位板；11、移动通口；12、垫块；13、滑移柱；14、竖直板；15、电磁铁块；16、

定位铁块；17、丝杠；18、电机；19、螺母块；20、抵紧板；21、抵紧杆；22、燕尾块；23、燕尾槽；

24、凹槽；25、弹簧；26、限位销；27、限位槽；28、附加配重块；29、插槽；30、平衡配重块；31、支

撑块。

具体实施方式[0040] 本申请实施例公开一种全回旋钻机清障施工工艺。参照图1和图2，全回旋钻机清障施工工艺包括以下步骤：

S1：现场放样，定出障碍物位置；

S2：全回旋钻机1安装，在安装全回旋钻机1时，先在地面上铺设钢板2，然后再安放

全回旋钻机1，使钢板2垫在全回旋钻机1底部上相对的两侧；

S3：钢套管钻进施工，通过全回旋钻机1将钢套管转动到土体内，全回旋钻机1在作

业时产生下压力和扭矩，传递给钢套管扭力，再传递给障碍物，钢套管上的刀头随着钢套管

移动并对土体内的障碍物进行清除，钢套管底部达到预定标高，具体的，通过吊装设备将第

一节钢套管吊起，将第一节钢套管安装在全回旋钻机1上，通过全回旋钻机1将第一节钢套

管旋转入土体，通过螺栓在第一节钢套管上连接第二节钢套管，通过全回旋钻机1将第二节

钢套管压入土体，继续安装钢套管，第一节钢套管上的刀头随着钢套管移动并对土体内的

障碍物进行清除，直至钢套管底部达到预定标高，障碍物位置于钢套管内；

S4：清障，在钢套管逐步进入到土体内的同时，先通过液压冲抓斗将障碍物上的土

体抓出，再通过液压冲抓斗冲击障碍物，使障碍物碎裂形成碎渣，然后再通过液压冲抓斗将

碎渣抓出；

S5：在钢套管内障碍物清除深度至地下承压水位高度的时候，暂时停止开挖障碍

物，先在钢套管内加水至所述钢套管顶部，以防止承压水上涌，造成周围地表沉降，加水完

成后继续利用液压冲抓斗在钢套管内清理障碍物，直到清除障碍物为止；

S6：回填，障碍物全部清除后，一边拔除钢套管一边回填水泥土，且使钢套管与水

泥土保持至少2米交集，当钢套管全部拔除后，水泥土也同时填到地面；

S7：回填水泥土后，根据需求确定是否需要土体加固，若需要对土体进行加固，则

对回填水泥土进行旋喷加固。

[0041] 参照图2和图3，全回旋钻机1上相对的两侧底部固定连接有支撑板3，支撑板3上连接有平衡配重块30和安装组件，平衡配重块30设置在安装组件上，平衡配重块30上相对的

两侧连接有便于将平衡配重块30吊起的把手4。

[0042] 参照图4和图5，安装组件包括安装柱5、放置板6、铰接杆7、滑移架8、持重块9和限位板10。

[0043] 参照图5和图6，安装柱5设置为两个，安装柱5固定连接在支撑板3上，安装柱5上设有移动通口11，移动通口11由上到下依次设置，放置板6铰接在安装柱5上，每个安装柱5上

的移动通口11个数和放置板6个数相同，每个安装柱5上的放置板6至少设置有三个，本实施

例中，每个安装柱5上的放置板6设置有三个，三个放置板6由下向上依次称为第一放置板、

第二放置板和第三放置板；放置板6与安装柱5的铰接处位于移动通口11内，移动通口11内

连接有用于使放置板6承重时保持水平的垫块12。

[0044] 两个安装柱5上靠近地面的放置板6相互远离的一端均连接持重块9，持重块9位于放置板6上靠近地面的一侧；两个安装柱5上其余的放置板6相互远离的一端均连接铰接杆

7，铰接杆7铰接在放置板6靠近地面一侧的侧壁上；两个安装柱5上的放置板6相互远离的一

端均连接滑移架8，滑移架8设置在放置板6背离地面一侧的侧壁上，同一安装柱5上相邻两

个放置板6之间通过铰接杆7和滑移架8相连，参照图5和图7，铰接杆7远离铰接点的一端连

接有滑移柱13，滑移柱13在滑移架8上与滑移架8滑动配合，同一安装柱5上靠近地面的两个

放置板6之间的铰接杆7的长度小于其他相邻两个放置板6之间的铰接杆7的长度，本实施例

中，第二放置板上的铰接杆7的长度小于第三放置板上的铰接杆7的长度。

[0045] 参照图5和图7，两个安装柱5上的放置板6相互靠近的一端均通过螺钉可拆卸连接限位板10，限位板10位于放置板6的两侧。

[0046] 参照图5和图8，在没有安装平衡配重块30之前，两个安装柱5上靠近地面的放置板6相互靠近的一端位于两个安装柱5之间，两个安装柱5上其余放置板6相互靠近的一端均位

于移动通口11内，安装平衡配重块30时，平衡配重块30位于两个支撑柱之间，平衡配重块30

的两端位于放置板6上方并抵触放置板6。

[0047] 参照图2和图9，支撑板3上连接有竖直板14，竖直板14位于全回旋钻机1与安装组件之间，竖直板14上连接有电磁铁块15，平衡配重块30上连接有定位铁块16，电磁铁块15通

电时，定位铁块16被电磁铁块15吸附。

[0048] 参照图3，支撑板3上连接有抵紧装置，抵紧装置位于安装组件远离竖直板14的一侧，抵紧装置包括丝杠17、电机18、螺母块19、抵紧板20和抵紧杆21。

[0049] 参照图3和图10，丝杠17转动连接在支撑板3上，电机18设置在支撑板3上并与丝杠17连接，螺母块19螺纹连接在丝杠17上，螺母块19与支撑板3滑动配合，支撑板3上设有燕尾

槽23，螺母块19上连接有燕尾块22，燕尾块22处于燕尾槽23内并与燕尾槽23滑动配合，抵紧

杆21设置在螺母块19远离支撑板3的一端，参照图9和图10，螺母块19远离支撑板3的一端设

有凹槽24，螺母块19上转动连接有转轴，转轴位于凹槽24内，抵紧杆21的一端连接在转轴

上，凹槽24上相对的两个侧壁上均连接有两个限位组件，限位组件在竖直方向上的位置高

于转轴，限位组件包括弹簧25和限位销26，凹槽24侧壁上设有限位槽27，弹簧25的一端连接

限位槽27底部，另一端连接限位销26，弹簧25处于自然状态时，限位销26远离弹簧25的一端

位于限位槽27外部，凹槽24底部连接有用于使抵紧杆21处于水平状态的支撑块31，参照图3

和图10，抵紧板20连接在抵紧杆21远离转轴的一端，抵紧板20抵紧平衡配重块30。抵紧杆21

处于竖直状态时，凹槽24上同一侧壁上的两个限位组件位于抵紧杆21的两侧，以便对抵紧

杆21进行限位。

[0050] 参照图2和图3，支撑板3上可拆卸连接有附加配重块28，附加配重块28位于抵紧装置的两侧，支撑板3上设有插槽29，附加配重块28插设在插槽29内。

[0051] 本申请实施例一种全回旋钻机1清障施工工艺的实施原理为：施工前，先在现场放样，确定障碍物位置，然后在地面上铺设钢板2，将全回旋钻机1安放在钢板2上，使钢板2垫

在全回转钻机底部上相对的两侧。

[0052] 在平衡配重块30上的把手4上连接绳索，将绳索连接在吊车上，通过吊车吊起平衡配重块30，在进行第一块平衡配重块30安装时，由于两个安装柱5上的第一放置板相互靠近

的一端位于两个安装柱5之间，两个安装柱5上其余放置板6相互靠近的一端均位于移动通

口11内，通过吊车吊起平衡配重块30，将平衡配重块30放入到相邻两个安装柱5之间，将平

衡配重块30放置到第一放置板上，第一放置板和第一放置板上的滑移架8发生转动，限位板

10对平衡配重块30的两端进行限位，完成第一块平衡配重块30的安放，此时第一放置板抵

触垫块12呈水平状态。

[0053] 在两个安装柱5上剩下的其余放置板6中，因为第一放置板上的滑移架8随着第一放置板一起转动，第二放置板上的滑移柱13和铰接杆7发生转动，第二放置板端部穿过移动

通口11并位于两个安装柱5之间，两个安装柱5上的第三放置板相互靠近的一端仍位于移动

通口11内，再通过吊车将第二块平衡配重块30放置在端部位于两个安装柱5之间的第二放

置板上，用来支撑第二块平衡配重块30的放置板6转动并变成水平状态，在第二放置板转动

过程中，第二放置板上的滑移架8随着第二放置板一起转动，第三放置板上的滑移柱13和铰

接杆7发生转动，第三放置板端部穿过移动通口11并位于两个安装柱5之间，再通过吊车将

第三块平衡配重块30放置在端部位于两个安装柱5之间的第三放置板上，用来支撑第三块

平衡配重块30的放置板6转动并变成水平状态，完成平衡配重块30的叠放。

[0054] 将平衡配重块30叠放后，对电磁铁块15通电，平衡配重块30上的定位铁块16被电磁铁块15吸附，再对限位销26施力，将限位销26压入至限位槽27内，转动抵紧杆21，抵紧杆

21抵触支撑块31并处于水平状态，再启动电机18，电机18带动丝杠17转动，丝杠17在转动过

程中带动螺母块19移动，螺母块19在移动过程中带动抵紧杆21和抵紧板20移动，使抵紧板

20抵紧在平衡配重块30上，电磁铁块15与抵紧板20配合使用，提高平衡配重块30安放在放

置板6上之后的稳定性，完成全回旋钻机1的安装。

[0055] 将全回旋钻机1安装后，对钢套管钻进施工，通过全回旋钻机1将钢套管转动到土体内，全回旋钻机1在作业时产生下压力和扭矩，传递给钢套管扭力，再传递给障碍物，钢套

管上的刀头随着钢套管移动并对土体内的障碍物进行清除，使钢套管底部达到预定标高，

使障碍物位置于钢套管内，然后进行清障工作，先将障碍物上的土体抓出，再冲击障碍物，

使障碍物碎裂形成碎渣，然后再将碎渣抓出，在钢套管内障碍物清除深度至地下承压水位

高度的时候，暂时停止清理障碍物，先在钢套管内加水至钢套管顶部，以防止承压水上涌，

造成周围地表沉降，加水完成后继续清清理障碍物，直到清除障碍物为止。

[0056] 障碍物全部清除后，一边拔除钢套管一边回填水泥土，当钢套管全部拔除后，水泥土也同时填到地面，根据需求确定是否需要土体加固，若需要对土体进行加固，则对回填水

泥土进行旋喷加固。

[0057] 整个清除障碍物的过程中，始终在钢套管内对障碍物进行清除操作，不容易对障碍物周边的土体造成破坏，当障碍物拆除后，在障碍物位置处重新施工建设较为方便，为工

作人员的后续施工带来方便。

[0058] 在需要移动全回旋钻机1时，现将平衡配重块30拆卸下来，在拆卸平衡配重块30时，先启动电机18，螺母块19带动抵紧板20朝向远离平衡配重块30方向移动，直至抵紧板20

与平衡配重块30之间的距离足以使抵紧板20和抵紧杆21顺利转动，然后将限位销26压进至

限位槽27内，将抵紧杆21转动至竖直状态，解除对限位销26的施力，限位销26从限位槽27内

弹出并位于抵紧杆21的两侧，从而对竖直状态的抵紧杆21限位，再对电磁铁块15断电，定位

铁块16不再被电磁铁块15吸附，将靠近螺母块19的限位板10从放置板6上拆卸下来，解除对

平衡配重块30的限位，从而通过把手4将平衡配重块30从放置板6上取下。

[0059] 将平衡配重块30拆卸下来后，再将附加配重块28从插槽29内取出，完成附加配重块28拆卸下来的目的，从而方便全回旋钻机1的移动。