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本公开提供了一种自动驾驶软件三重冗余管理系统及方法，其中系统包括处理器及下述子系统：惯性导航系统，卫星定位系统，空速/轮速测量系统，罗盘；处理器被配置为接收来自上述子系统的信号，其中包括来自惯性导航系统在内的所有子系统的传感器的信号都被三重冗余管理软件集成、比较和监控，以确认和验证基于传感器得到的航向角和/或位置是否以超过预定阈值的速率变化，或当自动驾驶载具接近传感器信号影响区域或传感器信号屏蔽区时，三重冗余管理软件以来自惯性导航系统的伪航向、速度和位置作为第三投票源，通过三重冗余传感器信号投票，使正确的航向和位置投入使用。本公开降低了载具控制系统失效风险。
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本发明涉及一种精细拦截触媒微粒的光催化废水降解用大容量反应器，属于废水处理技术领域。现有的相关技术中，存在微波能量浪费、单罐废水处理量偏小、触媒微粒截留环节偏弱、降解反应终点时刻难辨明、石英腔突水防范措施欠缺、紫外辐射源功能状态监察环节缺失、触媒荷电性质未予善加利用等等问题，本案针对上述系列问题。本案以金属笼约束微波，其结构允许反应器大幅扩容；其结构并用荷负电膜更精细地截留触媒微粒；其结构并能在降解反应达到终点时自动即时关闭相关电源；其结构并能侦测触媒团聚主诱因参数；其结构并以探入反应器内腔的光纤实时监察无极灯的功能状态，方便相关操作人员在无极灯具完全失效之前及时予以更换。
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本发明公开了一种带直通装置的三体光伏发电直流优化器，包括监测电路模块和电力转换电路模块，该种三体直流优化器，可连接三个光伏板，而同时保持每个光伏板的最大功率点跟踪功能（MPPT）、数据的采集和传送以及保护关断，采用三路输入，其中两路共用功率电感和输出电容，三路共用一个旁路电路，共用一个电流采样电路，共用一个MCU控制器，共用一个通信电路，共用一个辅助供电电路，实现产品成本的降低；同时，采用了两个直通电路装置，在优化器的控制系统发生故障失效时，直通装置会自行连通，确保三路光伏组件能直接接入系统继续工作，减少发电损失，提高发电系统可靠性。
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本发明涉及一种避免反溅射层剥离的SIP系列靶材及其用途。所述SIP系列靶材包括阴极金属，所述阴极金属边缘的倒角半径R≥4mm。针对现有技术中，常规的SIP系列靶材，阴极金属与反溅射层间的界面设计并不能很好地缓解因热膨胀系数差异而产生的界面应力不匹配和应力集中问题，存在反溅射层剥落的风险；且反溅射层剥落会产生异常物理尖端，从而引发尖端放电，导致后续芯片的电性测试失效及硅片报废的问题。本发明所述SIP系列靶材能够有效地缓解阴极金属与反溅射层间的应力不匹配和应力集中情形，能够避免反溅射层剥离和等离子体尖端放电的问题。
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本发明涉及一种再完善触媒拦截的光催化废水降解反应器扩容方法，属于废水处理技术领域。现有的相关技术中，存在单罐废水处理量偏小、触媒流失、降解终点难辨、无极灯功能状态实时监察环节缺失、石英腔突水防范措施欠缺、触媒荷电特性未予善加利用等等问题，本案针对上述系列问题。本案主要步骤包括：隔断微波辐照空域；扩展反应器尺寸；用内含荷负电滤膜的过滤器拦截微米级以及纳米级的触媒微粒；用臭氧传感器感知反应进程，并在抵达降解终点之时即刻关闭相关电源；主动侦测触媒团聚主诱因参数，在其超限时自动发出警报；用光纤探入反应器内腔，主动监察无极灯的功能状态，方便相关操作人员在无极紫外灯完全失效之前及时更换该灯具。
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本发明公开了一种黄铜合金，其特征在于，该黄铜合金的质量百分比组成为Cu：59～63wt％、Si：0.2～0.8wt％、Sn：0.4～1.0wt％、Pb：0.05～0.15wt％、Al：0.1～0.2wt％、As：0.02～0.15wt％，其余为Zn和不可避免的杂质。本发明合金在符合环保要求的同时，利用Cu、Si元素的比例控制及Sn、As元素的添加，获得10～25％的β相，能够达到耐脱锌腐蚀测试100微米以下的标准，大大降低阀门、卫浴行业产品因脱锌导致的失效，同时解决了常规耐脱锌α单相黄铜难以热锻加工的问题。
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一种顶端膜片式压力变送器的过渡连接装置,用于电力、石油、化工等工业生产中,测量固相颗粒和气相介质或液相介质的混合流体压力,由带有石棉圈的散热环与带有石棉圈、密封圈的定位连接块连接成一体,固定在管道的基座上所组成。所述散热环上还带有散热片,所述定位连接块的一端为喇叭型开口。此装置解决了长期以来混合流体在压力测量中易堵塞、易磨损的问题,并控制了压力变送器的安装位置,散热片可使其能长期高温工作而不失效,拓宽了应用温度范围、延长了使用寿命。
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本发明涉及一种精细拦截触媒微粒的光催化废水降解用大容量反应器，属于废水处理技术领域。现有的相关技术中，存在微波能量浪费、单罐废水处理量偏小、触媒微粒截留环节偏弱、降解反应终点时刻难辨明、石英腔突水防范措施欠缺、紫外辐射源功能状态监察环节缺失、触媒荷电性质未予善加利用等等问题，本案针对上述系列问题。本案以金属笼约束微波，其结构允许反应器大幅扩容；其结构并用荷负电膜更精细地截留触媒微粒；其结构并能在降解反应达到终点时自动即时关闭相关电源；其结构并能侦测触媒团聚主诱因参数；其结构并以探入反应器内腔的光纤实时监察无极灯的功能状态，方便相关操作人员在无极灯具完全失效之前及时予以更换。
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本发明公开了一种带直通装置的三体光伏发电直流优化器，包括监测电路模块和电力转换电路模块，该种三体直流优化器，可连接三个光伏板，而同时保持每个光伏板的最大功率点跟踪功能（MPPT）、数据的采集和传送以及保护关断，采用三路输入，其中两路共用功率电感和输出电容，三路共用一个旁路电路，共用一个电流采样电路，共用一个MCU控制器，共用一个通信电路，共用一个辅助供电电路，实现产品成本的降低；同时，采用了两个直通电路装置，在优化器的控制系统发生故障失效时，直通装置会自行连通，确保三路光伏组件能直接接入系统继续工作，减少发电损失，提高发电系统可靠性。
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本发明涉及一种避免反溅射层剥离的SIP系列靶材及其用途。所述SIP系列靶材包括阴极金属，所述阴极金属边缘的倒角半径R≥4mm。针对现有技术中，常规的SIP系列靶材，阴极金属与反溅射层间的界面设计并不能很好地缓解因热膨胀系数差异而产生的界面应力不匹配和应力集中问题，存在反溅射层剥落的风险；且反溅射层剥落会产生异常物理尖端，从而引发尖端放电，导致后续芯片的电性测试失效及硅片报废的问题。本发明所述SIP系列靶材能够有效地缓解阴极金属与反溅射层间的应力不匹配和应力集中情形，能够避免反溅射层剥离和等离子体尖端放电的问题。
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本发明涉及一种再完善触媒拦截的光催化废水降解反应器扩容方法，属于废水处理技术领域。现有的相关技术中，存在单罐废水处理量偏小、触媒流失、降解终点难辨、无极灯功能状态实时监察环节缺失、石英腔突水防范措施欠缺、触媒荷电特性未予善加利用等等问题，本案针对上述系列问题。本案主要步骤包括：隔断微波辐照空域；扩展反应器尺寸；用内含荷负电滤膜的过滤器拦截微米级以及纳米级的触媒微粒；用臭氧传感器感知反应进程，并在抵达降解终点之时即刻关闭相关电源；主动侦测触媒团聚主诱因参数，在其超限时自动发出警报；用光纤探入反应器内腔，主动监察无极灯的功能状态，方便相关操作人员在无极紫外灯完全失效之前及时更换该灯具。
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本发明涉及一种自动驾驶控制系统，包括主控制系统和备份控制系统，所述主控制系统包括主控制模块和主执行模块，所述备份控制系统包括备份控制模块和备份执行模块；所述主控制模块用于实时监测所述主控制系统的运行状态；所述主控制模块还用于在监测到所述主控制系统发生故障时，向所述备份控制模块发送故障通知，以及向各个主执行模块发送终止响应控制指令，所述终止响应控制指令为用于指示各主执行模块禁止响应任何对车辆进行控制的控制指令；所述备份控制模块用于在接收到所述故障通知后控制所述备份执行模块开始执行备份控制指令。实施本发明，可解决自动驾驶控制系统在任意控制器或执行机构单点失效的情况下，系统无法正常运行的问题。
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本发明公开了一种黄铜合金，其特征在于，该黄铜合金的质量百分比组成为Cu：59～63wt％、Si：0.2～0.8wt％、Sn：0.4～1.0wt％、Pb：0.05～0.15wt％、Al：0.1～0.2wt％、As：0.02～0.15wt％，其余为Zn和不可避免的杂质。本发明合金在符合环保要求的同时，利用Cu、Si元素的比例控制及Sn、As元素的添加，获得10～25％的β相，能够达到耐脱锌腐蚀测试100微米以下的标准，大大降低阀门、卫浴行业产品因脱锌导致的失效，同时解决了常规耐脱锌α单相黄铜难以热锻加工的问题。
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一种顶端膜片式压力变送器的过渡连接装置,用于电力、石油、化工等工业生产中,测量固相颗粒和气相介质或液相介质的混合流体压力,由带有石棉圈的散热环与带有石棉圈、密封圈的定位连接块连接成一体,固定在管道的基座上所组成。所述散热环上还带有散热片,所述定位连接块的一端为喇叭型开口。此装置解决了长期以来混合流体在压力测量中易堵塞、易磨损的问题,并控制了压力变送器的安装位置,散热片可使其能长期高温工作而不失效,拓宽了应用温度范围、延长了使用寿命。
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本发明涉及一种自动驾驶控制系统，包括主控制系统和备份控制系统，所述主控制系统包括主控制模块和主执行模块，所述备份控制系统包括备份控制模块和备份执行模块；所述主控制模块用于实时监测所述主控制系统的运行状态；所述主控制模块还用于在监测到所述主控制系统发生故障时，向所述备份控制模块发送故障通知，以及向各个主执行模块发送终止响应控制指令，所述终止响应控制指令为用于指示各主执行模块禁止响应任何对车辆进行控制的控制指令；所述备份控制模块用于在接收到所述故障通知后控制所述备份执行模块开始执行备份控制指令。实施本发明，可解决自动驾驶控制系统在任意控制器或执行机构单点失效的情况下，系统无法正常运行的问题。
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本实用新型公开了一种自动报警的智能防PICC导管滑脱报警器，包括导管主体和设置在导管主体外侧的定位贴，所述定位贴上设置有监测报警件，以能够在定位贴吸汗失效后及时报警，避免导管主体滑动脱离定位贴；还设置有连接件，所述连接件设置在定位贴上，通过所述连接件能够限制导管主体定位后的转动，此自动报警的智能防PICC导管滑脱报警器，以区别于现有技术，使得医护人员在对导管主体进行定位时，通过连接件可将导管主体连接在定位贴上，且使得在定位后导管主体置入体内一端不会随意转动或者移位，通过监测报警件能够实时监测定位贴两侧的粘附情况，并在翘起时及时通过蓝牙技术向外传递信号和及时报警。
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本实用新型公开了一种双保险自动报警式水封井，包括井体，井体的侧壁上分别安装有进水管、出水管、通气管和井盖，进水管的井内出口端朝下，井内出口端安装有浮球式拍门，井体的内腔内安装有报警液位计，报警液位计用于就地显示水封井内的实时液位并将低液位报警信号远传至控制室。该水封井结构简单，成本低，通过报警液位计和浮球式拍门可实现双重保险，有效提醒工作人员水封井内存水干涸的情况，增强水封井的安全性和可靠性，使水封井能够发挥持续有效阻隔易燃易爆气体的功能，避免石油化工企业因水封井失效引起安全事故的问题，同时，报警液位计和浮球式拍门的设计可有效避免人员巡检的工作量，给管理带来了极大便利性。
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本发明公开了一种具有GPS定位校准功能的移动终端及方法，其移动终端包括GPS芯片、陀螺仪芯片、加速度传感器、基带芯片和显示器；所述陀螺仪芯片、加速度传感器、GPS芯片、显示器分别与基带芯片连接。本发明提供移动终端利用陀螺仪测量移动终端的角速度，同时通过加速度传感器测量移动终端前进的加速度，在GPS信号不正常且移动终移动时，监测陀螺仪芯片的角速度并判断其是否变化，根据判断结果输出相应的位置坐标给显示器，实现了对移动终端静止且定位失效时进行重新定位，提高了定位的准确度。
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本实用新型公开了一种翻转锁紧结构，包括与检具本体固定连接的底座，在底座上方的两侧螺丝固定有两块固定板，在每一块固定板的内侧均设有一块位于底座上方的耐磨板，在两块耐磨板之间通过第一旋转轴转动连接有翻转块，所述第一旋转轴分布贯穿两侧的固定板后通过锁紧螺母固定，在翻转块的上表面通过第二旋转轴转动连接有锁紧块，在锁紧块的两侧均设有一个卡槽，两个卡槽的开口一个位于左侧，另一个位于右侧，在两块固定板的上方设有能够与卡槽配合锁紧翻转块的等高轴；本结构当发生结构磨损失效时，简单快速的更换，同时锁紧稳定性更高。
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本实用新型涉及一种干式变压器防振结构，其特征在于：包括底板及盖合在底板上的壳体，所述底板上设置有减振弹簧，减振弹簧上设置有支撑板，所述支撑板上设置有支撑柱，所述壳体上设置有可供支撑柱伸出的导向孔，所述底板上设置有报警装置，所述报警装置包括设置在底板上的两个导电片、开关板、电源及报警器，其中一个导电片与电源相连而另一个导电片连接报警器，所述开关板设置在导电片上方，所述开关板下侧设置有可使两个导电片电连接的导电条，所述开关板两端设置有复位弹簧，所述复位弹簧上下两端分别与支撑板和底板相连。该防振结构能够直观的反应出减振弹簧是否失效，便于及时检修更换。
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本发明涉及一种无冷桥松紧调节门锁，是针对解决现有同类门锁结构易失效，纠正调节较为不便的技术问题而设计。该无冷桥松紧调节门锁包括手柄、手柄座、转轴、门板锁紧螺母、旋转舌，手柄固定连接转轴，转轴穿过手柄座固定连接旋转舌，手柄座设有轴套，轴套螺纹连接门板锁紧螺母。其设计要点在于转轴穿过手柄座套接密封垫，并螺纹连接第一锁紧螺母，密封垫密封轴套与转轴之间的间隙；转轴连接第一锁紧螺母后穿过旋转舌一端连接第二锁紧螺母；旋转舌另一端螺纹连接调节螺栓，调节螺栓螺纹连接调节螺母。本发明结构较为简单，锁紧调节较为方便，锁紧效果好，使用寿命长，适合作为各类设备箱体的检修门门锁使用，或同类产品的结构改进。
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一种锂电池充电电路，包括充电接口、适配器监测模块、控制模块和充电调节模块以及电流监测模块，其中：所述适配器监测模块一端与充电接口相连，另一端与所述控制模块相连，用于监测所述充电接口适配器插入并唤醒所述控制模块；所述控制模块与所述充电调节模块相连，用于依据电池电压值控制所述充电调节模块开始或停止充电，并且依据所监测的实时充电流值，控制所述充电调节模块调节充电电流大小；还包括连接于充电接口和充电调节模块之间的过电压保护模块，该模块在充电适配器电压超过预设值时自动断开充电回路，特别在控制模块或者其它模块失效时，能及时断开充电回路，由此避免因过电压造成的大电流充电等异常事故发生。
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本发明提供了一种空调系统断电保护的控制方法、装置及空调器，涉及空调器技术领域，包括获取流过跨接在直流母线间的功率器件的电流、所述直流母线的电压以及压缩机运行时的相电流；根据所述功率器件的电流、所述直流母线的电压以及所述压缩机的相电流判断是否满足预测电源掉电条件；若满足所述预测电源掉电条件，则关闭负载输出。本发明实时监控系统的运行状态，根据功率器件的电流、直流母线的电压和压缩机相电流来预测电源是否掉电。并在预测电源掉电时立刻关闭负载输出，不会产生大电流，保护压缩机不会退磁。而且能有效减少控制器元器件电应力损伤，降低元器件失效的风险。
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本申请公开了一种智能地锚桩，包括锚桩本体、测力装置和指针，指针可上下移动的安装于锚桩本体的中部，测力装置固定安装于锚桩本体的下部并与指针的下端连接，以使得在锚桩本体使用的过程中，测力装置适于在挡土的接触下驱动指针进行移动，进而得以通过指针的上端位置得到挡土对锚桩本体的挡土力。本申请的有益效果：通过在锚桩本体上安装测力装置，以使得锚桩本体在插入地面的过程中，通过土壤对测力装置的挤压来带动指针进行移动，进而可以根据指针的移动量以及锚桩本体的插入深度来得到锚桩本体所受的挡土力，并且在锚桩本体使用的过程中通过挡土力的变化来判断锚桩本体的安装是否失效。
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本实用新型涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯导轨。一种断电自保护电梯导轨，包括导轨和安全组件，所述导轨上设有收纳槽，所述安全组件设置在收纳槽中，安全组件包括牵引式电磁铁、压缩弹簧和阻挡铁块，所述牵引式电磁铁固定安装在收纳槽内，所述电磁铁与阻挡铁块之间通过压缩弹簧相连；所述阻挡铁块具有通电状态的压缩位和断电状态的阻挡位，当阻挡铁块处于压缩位时，导轨的导向面与阻挡铁块的外表面在同一平面内。本实用新型与其他安全机构需要定时检修其安全可靠性恰好相反，本安全机构即使不检修也不会降低安全性，因为一但牵引式电磁铁损坏失效，阻挡铁块自然会突出，被工作人员发现，有效保证了电梯的安全运行。
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本发明公开了一种低杂质含量的二烷基二硫代磷酸锌(ZDDP)，所述二烷基二硫代磷酸锌中的磷为挥发性杂质磷和有效磷，其中通过31P-NMR谱测得的挥发性杂质磷的摩尔百分比含量不超过所述二烷基二硫代磷酸锌中总磷含量的7.2％。本发明还提供了制备所述低杂质含量的二烷基二硫代磷酸锌的方法。本发明提供的二烷基二硫代磷酸锌具有低的杂质含量，高的有效磷含量，同时还具有优良的抗挥发性，更佳的抗氧、抗磨和抗腐等性能，并可有效减少在发动机和传动装置润滑油中的使用量以及降低尾气处理催化剂中毒失效的风险。
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本发明公开了一种扫地机器人的路径清扫方法、装置及系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：实时获取扫地机器人的偏航角；根据所述偏航角控制所述扫地机器人的清扫路径，以使所述扫地机器人按照弓字形路径进行路径清扫。本发明通过偏航角控制所述扫地机器人的清扫路径，以使所述扫地机器人按照弓字形路径进行路径清扫，从而避免扫地机器人利用左右行动轮上的测速码盘进行弓字形清扫，所存在的直线走不直，以及碰到障碍物后弓字形路径就失效的问题。
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本实用新型涉及一种翻盖式仪表，主要用于仪器仪表领域，包括电表、水表、气表等。本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，以降低功能件失效的风险。本实用新型包括壳体，该壳体上、沿所述往复直线运动的运动方向设置至少一组限位块，所述翻盖上对应设有限位条，该限位条上开设有与所述限位块相对应的缺口；所述翻盖在关闭状态下，于所述第一位置时，所述限位块通过所述缺口进入到缺口的正上方，于所述第二位置时，所述限位块与限位条相抵，实现翻盖转动的限位。通过利用多个限位块、限位条的相互配合，能够使得翻盖受力点均匀分布，不会出现中间翘曲凸起的问题，大大降低了功能件(如：开盖检按键)失效的风险。
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2025年03月25日 ~ 27日 
