1.本发明涉及锂电池技术领域，具体涉及锂电池锂盐全自动灌装设备。
背景技术：
2.目前许多锂电池锂盐生产企业的包装工序多采用人工灌装或半自动灌装。当前市场上锂电池原材料尤其锂盐价格昂贵，特别是对于容积较大的吨桶灌装，较高的计量精度显得尤为重要，但市场现有人工灌装或半自动灌装精度较低，对于锂盐制造商来说造成很大的利润损失。
3.其次，很多物料有毒性或者有腐蚀性，需要隔绝空气及水分等。对于长期在此工位操作的工人，容易引起身体疲劳，降低工作效率，从而存在增加了物料与空气接触几率，降低物料品质等缺点，操作上稍有不慎将有较大的职业伤害风险，甚至发生事故，而通过增加人工来降低劳动强度、减少伤害的方式会带来较大的人工成本。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的上述问题，本发明公开了一种锂电池锂盐全自动灌装设备，其中通过举升移载称重机构和灌装机构的独特设计，使得允许借助简单的激光传感器确定吨桶法兰中心位置，以便方便地将吨桶移载至预设对准位置。而在预设对准位置上，借助创新性的浮动对接单元，允许简单地通过升降气缸的驱动建立封闭的锂盐灌装通道，同时将重量波动的料斗和出料管道与吨桶的称重机构解耦合，使得能够借助设置于吨桶支撑基座上的称重传感器精确地监测到吨桶重量变化，因此无需对现有吨桶支撑基座结构进行改进。此外，通过巧妙地配置干燥氮气通道，使得能够将同样的干燥氮气通道复用于灌装通道的干燥、空气置换、料斗和出料管道与吨桶之间解耦合、以及灌装通道的吹扫等，使系统复杂度得到极大简化。此外，针对锂盐灌装系统的工业应用场景的需求，还提出了一种结构简单且具有高检测精度的皮带状态监测模块，其中通过引入独特且创新的声音识别算法，使得允许基于cnn模型，相对于其他算法以更高的精确性，从皮带输送线现场采集的声音中识别出皮带撕裂事件的发生，由此保证灌装系统运转的安全性和可靠性。
5.具体而言，本发明的锂电池锂盐全自动灌装设备可以包括括皮带输送线、举升移载称重机构和灌装机构；
6.所述皮带输送线用于将吨桶输送至举升移载称重机构；
7.所述举升移载称重机构用于将吨桶移至预设对准位置，并对吨桶进行称重；
8.所述灌装机构用于自动与处于预设对准位置的吨桶法兰进行密封对接，以及将预设重量的锂盐灌装到吨桶内。
9.进一步地，所述皮带输送线中设置有皮带状态监测模块；
10.所述皮带状态监测模块包括沿
声明：
“锂电池锂盐全自动灌装设备的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：宁波格劳博智能工业有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
