1.本实用新型属于芯片分选设备技术领域，具体的说，涉及一种半导体芯片分选机。
背景技术：
2.随着芯片的应用范围及功能特性的增强，越来越多的芯片被用在航空航天、汽车轮船、工业、以及军事领域。由于芯片属于电子元件的核心部件，保证质量合格的芯片对电子元件非常重要，所以需要对芯片的质量进行检测。但是，由于芯片的尺寸较小，使得人工检测比较费时，导致芯片的检测效率不高。
技术实现要素：
3.为了解决上述问题，本实用新型提出了一种半导体芯片分选机。采用ccd相机对供料盘上杂乱摆放的芯片的位置进行定位和检测，然后将符合要求的芯片选出，并有序摆放到供料盘上，有效提高了芯片分选效率，节省劳动力，提高检测结果的准确性。
4.为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：
5.所述的半导体芯片分选机包括机架、转动安装座、摆臂、供料盘、收纳盘、ccd相机ⅰ、控制器；所述的机架中部通过安装架悬空转动设置有转动安装座，转动安装座通过设置在其上方的电机ⅰ驱动，转动安装座底部四周滑动设置有至少两根摆臂，摆臂与转动安装座之间设有弹簧ⅰ，摆臂端部设有吸盘，转动安装座内设有气滑环，气滑环的进气端通过管道与真空泵连接，连接管道上设有电磁阀，出气端通过管道与吸盘连接；所述的安装架两侧对称设有用于驱使摆臂向下移动的下压机构，安装架两侧下方分别设有供料盘和收纳盘，供料盘和收纳盘底部分别设有驱动机构，所述的安装架上设有用于对供料盘进行拍照的ccd相机ⅰ；所述的控制器分别与ccd相机ⅰ、电机ⅰ、下压机构、电磁阀、驱动机构电性连接。
6.优选的，所述的摆臂有四根，绕转动安装座圆周方向均匀间隔设置。
7.优选的，所述的下压机构包括下压杆、凸轮、电机ⅱ、弹簧ⅱ；所述的下压杆滑动设置在安装架上，下压杆底部顶住摆臂，顶部与安装架之间设有能够驱使下压杆上移的弹簧ⅱ，下压杆上方设有能够驱使下压杆向下移动的凸轮，凸轮通过电机ⅱ驱动，电机ⅱ与控制器信号输出端连接。
8.优选的，所述的下压杆顶部转动安装有与凸轮相配合的滚轮。
9.优选的，所述的驱动机构包括线性模组ⅰ和线性模组ⅱ，所述的线性模组ⅱ设置在线性模组ⅰ上且与线性模组ⅰ相互垂直交叉，线性模组ⅰ和线性模组ⅱ分别与控制器信号输出端连接。
10.优选的，还包括位于两个线性模组ⅰ之间检测机构，所述的检测机构包括底座、ccd相机ⅱ、透明板、储存盒；所述的ccd相机
声明：
“半导体芯片分选机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：珠海市睿科智达精密设备有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
