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本公开涉及一种钻机，所述钻机包括钻机钻台、第一支撑结构和第二支撑结构、井架、下部钻探机、连续钻探单元、上部钻探机和上部井架组件。所述钻机钻台包括V型门，所述V型门限定V型门轴线，所述V型门轴线从所述钻机钻台的包括所述V型门的侧面垂直延伸。所述第一支撑结构和所述第二支撑结构限定具有横向廊道轴线的横向廊道，其中所述横向廊道轴线垂直于所述V型门轴线。所述钻机可用于对井眼的连续钻探。
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本发明提供了一种回收再利用废旧晶硅太阳能板的方法，所述方法包括：将废旧太阳能电池板进行机械拆解，获得电池板和铝框架；将所述电池板在空气氛围下进行热分解反应，后冷却，获得玻璃、太阳能电池片和铜金属导线；将氯化钠、氯化钾盐和无水碳酸钠混匀，获得混合盐；后将所述混合盐在空气氛围下第一焙烧，获得熔盐；将所述太阳能电池片浸入所述熔盐，后取出太阳能电池片冷却后洗净，获得硅片和混合溶液；将所述混合溶液过滤，获得金属银丝和含偏铝酸根的溶液；将所述金属银丝干燥后第二焙烧，获得纯净的金属银丝；向所述含偏铝酸根的溶液中通入二氧化碳生成氢氧化铝沉淀，过滤干燥，回收金属铝。操作工艺简单、节省时间、对环境无污染等优点。
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本发明公开了本发明提供一种自动开孔定位多功能钻机，包括钻机本体、前端测量机构、后端测量机构、行程测量机构和中央控制机构；前端测量机构包括与钻机本体的钻杆同轴心的激光发射器；后端测量机构包括与钻机本体的钻杆同轴心安装的靶标；行程测量机构安装于钻机本体的调姿油杆上；中央控制机构与钻机本体的钻机控制器通信连接、用于在接收前端测量机构和后端测量机构和行程测量机构的数据进行综合分析后制定调姿控制指令并将调姿控制指令传输给钻机控制器以自动精准调整钻机本体的钻孔姿态。本发明还公开了一种精准开孔方法。本发明具有结构简单紧凑、操作方便灵活、开孔精度高、大大降低劳动强度和作业时间的优点。
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本发明提供了一种复合基础群锚电力钻机及其定位方法和系统，包括：钻机主机、空压机、液压站、操作台、移动底座，钻机主机包括冲击器、主机架；空压机与冲击器连接为冲击器提供冲击力；液压站与钻机主机连接为复合基础群锚电力钻机提供动力；操作台对钻机主机、空压机、液压站的操作进行控制；移动底座包括回转机构，通过回转机构与主机架连接，实现钻机前后左右移动，可绕中心旋转任意角度，适应不同形状和孔距的基础要求，具有定位快、准确性高、省时省力、大幅提高了施工效率，同时钻机的整体体积、体重均大幅降低方便进行山路运输的技术效果。解决复合基础群锚电力钻机定位缓慢且不准，移动劳动强度大，影响钻孔精准度的技术问题。
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本发明公开了一种掘锚机及掘进系统，包括机架，截割装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度；钻探装置包括钻机和传感器，传感器与钻机电性相连，钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号；传感器与控制装置电性相连，控制装置适于接收并分析监测数据信号，当钻机钻探巷道底板第一厚度时，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；当钻机钻探巷道顶板第二厚度时，若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况，提高了回采率，延长了设备的使用寿命。
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一种智能型钻孔立杆一体机，包括含挖机底盘、钻机下钻/上提油缸、挖机大臂、挖机小臂、钻机驱动头、抓具、绞车、过渡架、连杆机构和开斗/收斗油缸的主机单元、挖机操作切换系统、钻孔/立杆控制系统和遥控装置；钻机驱动头通过其顶部耳座枢轴安装于过渡架的伸出端；钻机下钻/上提油缸的活塞杆铰接安装于钻机驱动头的外壁支架；抓具的上部支架与连杆机构连接。利用智能型钻孔立杆一体机的施工方法，包括工作单元改造组装、控制管路连接、主机单元行走至工位进行钻机作业、抓具夹持杆体、旋转和下放立杆，冲击夯对周围土体夯实等步骤。本发明实现一机全工序全功能操作，提高施工智能化水平和工作效率。
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本发明涉及一种逻辑控制系统及方法，属于钻机技术领域，具体是涉及一种钻机液压逻辑控制系统及方法。该系统及方法在钻机液压系统中加入逻辑控制回路，根据钻机不同工况，自动选择给进起拔油缸、回转马达、卡盘、夹持器之间的配合关系，逻辑控制回路自动控制各机构动作，可避免误操作造成的钻井事故，钻机操作简单、劳动强度低。
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本发明涉及一种废旧晶硅光伏板板间分离回收的方法，所述方法将废旧晶硅光伏板拆解得到铝框、接线盒及光伏组件压层，将光伏组件压层分割后浸入特定的有机溶液中进行层间分离，再对体系进行固液分离、洗涤及干燥，即可分离回收背板、电池片及玻璃；本发明所述有机溶剂包括沸点＞150℃主溶剂，且所述主溶剂含有双键和/或三键结构，与现有技术使用的低沸点的氯苯等溶剂相比，因无毒无污染而更加绿色环保，所述有机溶剂使用后经静置可重新循环利用，有利于降低成本；在本发明所述有机溶剂中进行层间分离时，EVA的膨胀速率较小，回收所得电池片质量高无裂缝，由于本发明也不涉及对组件进行粉碎等操作，组件中各类资源具有极高的回收率。
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本发明公开了一种轻便式液压驱动水下钻机，包括底座、竖直安装在底座上的桅杆、安装在桅杆上的主升降机构和辅助提钻杆机构、以及安装在主升降机构上的钻机主体，所述钻机主体包括液压马达、动力头和钻具，所述动力头安装在支承架上，所述动力头通过液压马达带动钻具转动，通过主升降机构带动钻具上下运动。本发明的轻便式液压驱动水下钻机，通过底座、主升降机构和辅助提钻杆机构组成的水下操作平台，稳定水下人员和机械，在有涌流时，也能轻松完成岩芯取样，在钻进过程中，钻机既可在自重作用下沿升降机构自动向下推进，减少水下人员的操作，也可通过主升降机构自由调节推进速度，提高钻取效率。
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本发明公开了一种环保用废旧电池分类回收装置，包括壳体，所述壳体内部后侧固定连接有纵向隔板，壳体顶部开设有置放口，置放口位于纵向隔板前侧，所述纵向隔板上方开设有回料口，纵向隔板前侧中部固定连接有倾斜分料板，倾斜分料板前侧上方开设有若干水平分料槽，水平分料槽截面呈半圆形，所述水平分料槽右上往下半径逐渐增大，壳体右侧滑动连接有伸缩杆，伸缩杆内侧固定连接有推板，推板与水平分料槽相配合。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，用于对废旧电池的分拣，通过手动方式进行分拣，无需电器设备，因而成本低，回收电池后再利用有效避免了电池对环境的污染，值得推广。
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本发明涉及炸礁船的潜孔钻机设备技术领域，具体公开了一种用于水下潜孔钻机的回转器电动机可变速装置，包括主配电柜、钻机配电柜、变频器柜、回转器电机、调速器和电缆，所述电源从船舶的主配电板的输出端引出，依次接入钻机配电柜的漏电保护开关、变频器柜的变频器输入端、再从变频器输出端引出、接入钻机配电柜的接触器输入端、从接触器输出端引出、最后接入回转器电动机的输入端，所述调速器的电源从变频器柜的变频器接入，所述电缆连接各个电器元件，本发明用于水下潜孔钻机的回转器电动机可变速装置，可实现潜孔钻机在钻孔过程中根据不同的地质情况选用适合的变速挡位来达到回转器的理想转速，给予钻头最大的切削比使钻进效率最大化。
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本发明提供了一种从废旧磷酸铁锂电池正极片中回收铁锂的方法。本发明通过使用有机溶剂直接分离出铝箔和正极材料，之后对正极材料进行湿法浸出、空气氧化、沉淀结晶等方法分离出碳酸锂、磷酸铁。本发明的回收流程短、成本低，实现废物再利用的良好循环。
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本发明涉及煤矿开采设备技术领域，具体地涉及一种架座支撑气动手持式钻机，包括钻机、钻杆、固定钻套、平台和位于平台下方的调节机构；平台上滑动设置有钻机，钻机能够沿平台的长度方向前后滑动；钻机的输出端与钻杆连接；平台前端安装有固定钻套，钻杆的前端从固定钻套内穿过；调节机构包括支撑板、支撑架、油缸一和矩形框架；支撑板上表面与平台下表面连接，支撑板下表面与支撑架顶端连接；支撑架底部与矩形框架两侧面滑动设置，支撑架底部一侧与油缸一的输出端连接，油缸一的缸体固定设置在矩形框架上；本发明能够实现钻机前后移动、左右移动，还能够根据需要在水平方向进行旋转，其整体结构设计简单，方便操作，功能多样，适应性强。
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本发明提供一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机超前探钻孔装置设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。本发明实现了煤矿井下探水钻机在有限空间内的摆动、钻孔、姿态调整等功能，集成到掘锚一体机上，实现了掘锚一体机截割作业、钻探作
本发明提供一种利用废旧黄铜制备铜锌锡硫硒薄膜太阳电池前驱体的方法，该方法中，依次通过洗涤、氧化碱浸、蒸氨、酸溶、结晶这些步骤将黄铜中的铜锌合金制备成铜锌锡硫硒薄膜太阳电池前驱体所需金属盐，并且去除铜锌外大部分的杂质元素，并通过获得的铜锌的含量以及铜锌锡硫硒材料中的铜、锌、锡元素配比确定铜盐(或锌盐)、锡盐和硫源的添加量，并加入相应的有机溶剂，得到所需铜锌锡硫硒薄膜太阳电池前驱体溶液。本发明通过一步法从废旧金属直接合成铜锌锡硫硒太阳电池前驱体溶液，无需铜锌分离步骤，且痕量杂质残留对电池效率无明显影响，避免了传统回收需要消耗大量酸碱液和复杂流程，完成资源短流程再利用。
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本申请在一个或多个实施例中涉及具有自升式钻台的钻机。钻机可具有一个或多个顶托系统，该一个或多个顶托系统可操作以使钻台升起。该一个或多个顶托系统可使钻台升起到足以容纳诸如底座箱的底座的高度。可放置底座箱，并且一个或多个顶托系统可将钻台降下到底座箱上。可使用一个或多个顶托系统将底座箱放置在钻台之下，直至达到期望的钻台高度。在一些实施例中，一个或多个顶托系统可附加地操作以使钻机例如在井台批量钻场的相邻的井之间移动。顶托系统可操作以使用行走腿或其它机构来使钻机移动。
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本发明涉及电池循环再生技术领域，公开了一种安全的废旧动力电池免放电连续破碎工艺，具备系统引风、密封进料、热交换介质沉浸破碎、固液分离和热量回收利用的工艺流程；破碎过程中电池短路放出的热量通过汽化热交换介质产生蒸汽，转移热量，避免出现高热着火的问题，能够确保破碎过程安全可靠；破碎过程在负压或微负压环境中进行，破碎产生的有害气体、粉尘能被集中处理排放，避免外逸，能够实现清洁生产；电池剩余电量通过电热转化产生蒸汽回收利用，避免了电池内剩余电量的浪费，体现了该工艺的经济价值，同时绿色环保。
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一种潜孔岩钻机和钻岩的方法。所述钻机包括往复式活塞(19)，该往复式活塞具有套筒状构造。一个或多个流体通道布置在所述活塞的中心开口(20)内，用于在所述钻机的冲击装置的工作循环期间输送加压流体。
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本发明涉及锂离子电池正极材料技术领域，具体而言，涉及一种无钴正极材料的回收再利用方法、再生正极材料和电池。无钴正极材料的回收再利用方法，包括：将废旧无钴电池进行放电及拆解，得到无钴正极片，将所述无钴正极片浸泡于溶剂中，再进行干燥及第一焙烧，得到第一极片；将所述的第一极片进行破碎处理，去除正极集流体以获取第一正极物料，再进行球磨处理，得到第二正极物料；将所述第二正极物料与锂源混合，得到物料A，将所述物料A与助熔剂混合，再进行第二焙烧，得到再生正极材料。本发明的方法可有效回收正极材料，并且通过再利用可得到电化学性能优异的再生正极材料。
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本公开涉及一种钻机旋转平台的定位装置及钻机，所述定位装置包括固定齿块、第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述固定齿块可转动地安装在旋转平台上以具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述固定齿块与所述旋转平台下方的回转支承外齿圈啮合并通过第一锁紧机构锁紧，在所述第二工作位置，所述固定齿块远离所述回转支承外齿圈转动并由第二锁紧机构锁紧。这样，本公开提供的钻机旋转平台的定位装置在钻机钻孔作业时，即为第一工作位置，第一锁紧机构通过控制旋转平台转动进而防止钻机左右旋转及可能发生晃动；当钻机进行旋转操作时，即为第二工作位置，第二锁紧机构使该定位装置远离旋转平台并固定，钻机即可进行旋转。
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本发明涉及一种自动装卸钻杆钻机的使用方法，包括钻机，钻机的桅杆基架上连接有动力头，动力头前端连接输出接头；桅杆基架前端连接夹持卸扣装置，夹持卸扣装置的底座上设有固定夹持单元，还设有可沿输出接头的轴线转动的转动夹持单元；桅杆基架通过连接支架连接有可容置若干钻杆的回转钻库，回转钻库位于桅杆基架的一侧并与桅杆基架的长度方向同向，回转钻库上朝向桅杆基架的一侧具有豁口以便钻杆的装入和取出，连接支架上连接用于移动钻杆的机械手；钻机的使用方法包括自动加钻杆和自动卸钻杆的过程。钻机使用时，可以自动进行加钻杆和卸钻杆的动作，释放人力，安全性和使用效率都能得到有效提升。
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本发明公开了一种Fe3O4/FeO/C复合材料及其制备方法和应用。采用阴离子交换树脂分离废旧磷酸铁锂电池正极材料盐酸浸出液中的铁和锂，其中锂留在流出液中，用于制备高纯锂盐，铁富集在树脂中。将吸附铁至饱和的树脂废料在400?1000℃的温度下煅烧，制备得到Fe3O4/FeO/C复合材料，复合材料可用于锂离子电池的负极材料。本发明方法，复合材料制备过程无需额外添加碳源和金属盐，树脂来源丰富、价格低廉，材料制备过程简单、流程短、制备的复合材料电化学性能性能优越。本发明方法实现废旧磷酸铁锂电池中铁和锂的高效回收，以及铁和树脂的二次利用，具有显著的经济效益。
本发明提供一种用于废旧动力电池智能拆解系统中的电池包分配传输系统，包括：与电池包上料机构相配合的电池包输送轨道，所述电池包输送轨道的侧部设有电池包拆解平台，在所述电池包输送轨道与所述电池包拆解平台之间设有移载机，用于将所述电池包移至所述电池包拆解平台上。本发明提供的电池包分配传输系统针对电池包的拆解具有结构简单，拆解效率高，拆出的拆解物无损坏，提高了对拆解物的回收利用，也提高了工作效率和工作效果等优点。
本发明公开了一种低共熔溶剂回收废旧锰酸锂锂电池正极材料锂和锰的方法，涉及湿法冶金和二次资源综合回收技术领域。本发明将氯化胆碱或盐酸胍和甘油及乳酸按照摩尔比1：(0.5～1)：(1～2)配置三元低共熔溶剂体系，得到的低共熔溶剂体系具有黏度低、成本低等优点，利用该体系浸出锰酸锂正极材料具有浸出温度低、浸出时间短，锂和锰浸出效率高的显著优势。
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本发明涉及钻机作业监管的技术领域，公开了钻机作业自动监管方法，包括以下步骤：1)、钻机通过传动结构驱动钻杆在地层中钻孔，传动结构具有由电机驱动转动的传动轴，钻机中具有油管；在施工现场安装油压监测仪、转速监测仪以及进尺监测仪，油压监测仪监测所述钻机油管的油压，转速监测仪监测传动轴的转速，进尺监测仪监测钻杆的钻探进尺；2)、连接数据盒，数据盒内设置有数据处理器、无线传输器、GPS定位器、电池以及网络天线，数据处理器分别与油压监测仪、转速监测仪以及进尺监测仪连接，接收并记录油压监测仪、转速监测仪以及进尺监测仪反馈的数据；GPS定位器对孔位进行定位；数据处理器通过无线传输器及网络天线与服务器进行无线或有线通讯。
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本发明公开了钻机技术领域的一种钻机用模块化支腿及钻机，支腿组件具有多种工作姿态，满足钻机在多种工况下的使用。包括联接架和若干个支腿组件，在第一种工作模式下，每个所述支腿组件分别与车架可拆式连接；在第二种工作模式下，每个所述支腿组件分别与所述联接架可拆式连接，所述联接架与车架可拆式连接。
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本发明涉及一种磷酸铁锂电池正极粉的回收方法，属于废旧电池处理和资源化利用领域。本发明的磷酸铁锂电池正极粉的回收方法，包括以下步骤：1）将磷酸铁锂电池进行放电、拆解，收集正极片和隔膜；2）将正极片和隔膜进行叠放后，在空气气氛中进行耗氧热处理；所述耗氧热处理的处理温度为350~550℃；3）将耗氧热处理后的正极片进行机械分离处理得到磷酸铁锂正极粉。本发明将正极片与隔膜叠放后在350~550℃下进行耗氧热处理，隔膜片消耗热处理设备中的氧气实现碳化，正极片中正极粉与铝箔材料实现高效、快捷地完全分离，具有成本低、绿色高效的优点。
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本发明涉及一种从废旧燃料电池膜电极中回收质子交换膜和Pt的方法，包括以下步骤：(1)去除气体扩散层，保留边框和质子交换膜催化剂组合层；(2)将带边框的质子交换膜催化剂组合层浸入溶剂中，使质子交换膜催化剂组合层上的催化剂与质子交换膜上分离，得到带边框的质子交换膜和含有催化剂的溶液；(3)将带边框的质子交换膜从溶液中取出，使溶剂挥发完全，切除边框，即得到可回收的质子交换膜；(4)将溶液离心分离，收集从质子交换膜上脱落的催化剂，进行微波热熔，得到Pt，分离得到的溶剂进行回收利用。与现有技术相比，本发明环境污染小，可实现质子交换膜和Pt的同时回收，回收利用率高。
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本发明涉及一种三元正极材料的回收方法，是将废旧三元锂离子电池的废旧三元正极材料和淀粉一起煅烧，球磨，加入到氨浸液中进行氨浸，氨浸液含有氨水，碳酸氢铵，亚硫酸氢铵；氨浸4?6h后，通入二氧化碳加压，补加氨水，并且加入氟氢化铵，继续氨浸6?8h；将氨浸后的滤液，补加锂源、镍源、钴源、锰源，使溶液中Li、Ni、Co和Mn的物质的量之比和要制备的三元正极材料各金属比例一致；喷雾干燥得三元前驱体；进行煅烧，降温得到三元正极材料。本发明提出了一种适合工业化大规模开展的三元正极材料的回收再利用方法，一步得到用于生产三元正极材料的前驱体溶液，所得三元正极材料杂质少，结构完整，结晶度高，电化学性能优异。
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本发明提供一种废旧铅酸蓄电池铅膏制备氧化铅的装置及其工艺，包括脱硫单元、氧化单元、传送装置、输送管和洗涤烘干装置，所述固液分离器一端通过输送管与脱硫罐连接，另一端与第一炭化罐连接，所述煅烧炉与浸出罐连接，所述固液分离器通过传送装置与浸出罐连接，所述煅烧炉煅烧后的尾气净化后通入第一炭化罐中。碳化剂、有机酚类物质和氨基酸的再生循环利用，煅烧后尾气的利用，使废旧铅的硫脱的更加彻底，同时提高了氧化铅的纯度，本发明设计巧妙，采用湿法生产氧化铅，利用对原材料的再生循环利用，降低了原材料的消耗，节省了生产成本，提高了对铅回收率和对氧化铅的提取纯度，同时有效的降低了对环境的污染。
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