权利要求书： 1.一种轻便式液压驱动水下钻机，其特征在于，包括底座（1）、竖直安装在底座（1）上的桅杆（2）、安装在桅杆（2）上的主升降机构和安装在主升降机构上的钻机主体，其中：
所述主升降机构包括沿桅杆（2）轴向安装在桅杆（2）一侧的齿条（3）和滑动安装在桅杆（2）上的支承架（4），所述支承架（4）上设置有动力输出装置（5）、主动齿轮（6）、传动齿轮（7）、从动齿轮（8）、多个大导向轮（9）、多个小导向轮（10）以及锁紧装置（11），所述动力输出装置（5）的输出轴和主动齿轮（6）连接，所述主动齿轮（6）和传动齿轮（7）啮合，所述传动齿轮（7）和从动齿轮（8）同轴设置，所述从动齿轮（8）和齿条（3）啮合，所述大导向轮（9）避开齿条（3）与桅杆（2）的侧面滚动连接，所述小导向轮（10）和大导向轮（9）相对设置，所述小导向轮（10）与桅杆（2）的另一侧面滚动连接；
所述钻机主体包括液压马达（12）、动力头（13）和钻具，所述动力头（13）安装在支承架（4）上，所述动力头（13）通过液压马达（12）带动钻具转动，通过主升降机构带动钻具上下运动；
所述动力头（13）包括壳体（14）、深沟球轴承（15）、心轴密封组件（16）、机械弹簧（17）、角接触球轴承（18）、心轴（19）和心轴下端盖（20），所述壳体（14）固定在支承架（4）上，所述心轴（19）通过深沟球轴承（15）和角接触球轴承（18）安装在壳体（14）内，所述壳体（14）、深沟球轴承（15）、心轴（19）和角接触球轴承（18）之间构成环状空间，所述心轴密封组件（16）为两个，分别设置在环状空间的上下两端，所述机械弹簧（17）位于心轴密封组件（16）之间，所述液压马达（12）固定在壳体（14）上端面，其输出轴与心轴（19）键连接，所述心轴下端盖（20）固定在壳体（14）下端面，所述心轴（19）穿过心轴下端盖（20）和钻具螺纹连接；所述钻具包括同轴设置的钻杆（24）、管接头（25）、岩心管（26）、直通接头（27）、卡簧（28）和钻头（29），以钻头（29）钻进方向为前，所述钻杆（24）后端和心轴（19）螺纹连接，前端通过管接头（25）和岩心管（26）后端螺纹连接，所述岩心管（26）前端通过直通接头（27）和钻头（29）螺纹连接，所述钻头（29）为由后端的钻头
声明：
“轻便式液压驱动水下钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国科学院广州地球化学研究所
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2025年07月09日 ~ 11日 
