权利要求书： 1.一种掘锚机，其特征在于，包括：
机架；
截割装置，所述截割装置可上下摆动地设于所述机架，所述截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，在所述最低摆动角度，所述截割装置适于截割工作面底部的煤岩，在所述最高摆动角度，所述截割装置适于截割工作面顶部的煤岩；
钻探装置，所述钻探装置设于所述机架，所述钻探装置包括钻机和传感器，所述传感器与所述钻机电性相连，所述钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，所述传感器适于在所述钻机钻探时监测所述钻机的设定参数并产生监测数据信号；
控制装置，所述传感器与所述控制装置电性相连，所述控制装置适于接收并分析所述监测数据信号，在所述钻机钻探巷道底板第一厚度过程中，若所述监测数据信号大于第一阈值，所述控制装置适于调小所述最低摆动角度；在所述钻机钻探巷道顶板第二厚度过程中，若所述监测数据信号大于第二阈值，所述控制装置适于调小所述最高摆动角度。
2.根据权利要求1所述的掘锚机，其特征在于，所述钻探装置包括提升组件，所述提升组件与所述机架相连，所述钻机设于所述提升组件并可打设锚杆，所述提升组件适于提升所述钻机以使所述钻机可适于钻探巷道底板和巷道顶板。
3.根据权利要求2所述的掘锚机，其特征在于，所述钻探装置包括连接件和摆动驱动器，所述连接件的一端与所述提升组件相连，所述连接件的另一端与所述机架可转动地相连，所述摆动驱动器的一端与所述机架可转动地相连，所述摆动驱动器的另一端与所述连接件可转动地相连，所述摆动驱动器适于驱动所述连接件在所述机架的宽度方向上摆动以调整所述钻机与巷道侧帮的间距。
4.根据权利要求3所述的掘锚机，其特征在于，所述钻探装置包括位移驱动器，所述位移驱动器的延伸方向和所述连接件的延伸方向一致，所述位移驱动器的一端与所述机架可转动地相连，所述位移驱动器的另一端与所述提升组件可转动地相连，所述连接件与所述位移驱动器可同步伸缩，所述位移驱动器适于驱动所述钻机在所述机架的长度方向上移动以调整锚杆打设排距。
5.根据权利要求3所述的掘锚机，其特征在于，连接件包括内套筒和外套筒，所述内套筒配合在所述外套筒内并相对所述外套筒可滑移，所述外套筒的自由端与所述机架可转动地相连，所述内套筒的自由端与所述提升组件可转动地相连，所述摆动驱动器与所述外套筒可转动地相连，所述外套筒上
声明：
“掘锚机及掘进系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
