权利要求书： 1.一种自动装卸钻杆钻机的使用方法，包括钻机，所述钻机包括桅杆基架，所述桅杆基架上可往复滑动连接有动力头，动力头的主轴前端连接有输出接头；其特征在于：输出接头所朝向的桅杆基架的一端端部连接有夹持卸扣装置，所述夹持卸扣装置包括底座并通过所述底座固定连接于桅杆基架的端部，底座上设有固定夹持单元以用于夹持钻杆，底座上还设有可沿输出接头的轴线转动的转动夹持单元，转动夹持单元位于固定夹持单元和动力头之间；
桅杆基架通过连接支架连接有可容置若干钻杆的回转钻库，所述回转钻库位于桅杆基架的一侧，回转钻库与桅杆基架的长度方向同向以便使内装的钻杆也与桅杆基架的长度方向同向，回转钻库上朝向桅杆基架的一侧具有豁口以便钻杆的装入和取出，所述连接支架上连接有可摆动于回转钻库和桅杆基架之间的机械手以便装入或取出钻杆，所述机械手可滑动连接于连接支架上并可沿桅杆基架的长度方向往复滑动；
钻机的使用方法包括加钻杆和卸钻杆的过程，加钻杆的过程包括如下步骤：
A1、动力头正转钻进至目标深度后，动力头回转，动力头的输出接头和连接在其前端的钻杆退回到与夹持卸扣装置对应的位置；动力头停止转动；
A2、固定夹持单元夹紧钻杆，转动夹持单元夹持输出接头；
A3、转动夹持单元以输出接头的轴线为回转轴转动，拧松输出接头与钻杆之间的螺纹连接；
A4、转动夹持单元松开输出接头，然后复位；
A5、动力头反转至输出接头与钻杆之间的螺纹连接完全脱开后，退到后端；
A6、机械手从回转钻库抓取一根待加钻杆，并将待加钻杆的前端锥度外螺纹段伸入被固定夹持单元所夹紧钻杆的后端锥度内螺纹孔；
A7、动力头前移至输出接头的前端锥度外螺纹段伸入待加钻杆的后端锥度内螺纹孔；
A8、机械手松开待加钻杆，然后复位；
A9、动力头按设定的时长正转，完成待加钻杆两端的螺纹连接；
A10、固定夹持单元松开所夹紧的钻杆后，动力头可继续正转钻进并重复步骤A1?A10，直至钻进至设计要求深度；
卸钻杆的过程包括如下步骤：
M1、动力头正转钻进至设计要求深度后，动力头回转，动力头的输出接头和连接在其前端的钻杆退回到与夹持卸扣装置对应的位置；动力头停止转动；
M2、固定夹持单元夹紧钻杆，转动夹持单元夹持输出接头；
M3、转动夹持单元以输出接头的轴线为回转轴转动，拧松输出
声明：
“自动装卸钻杆钻机的使用方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国建筑西南勘察设计研究院有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
