权利要求书： 1.一种掘锚一体机，其特征在于，截割臂上设置有掘锚一体机超前探钻孔装置，掘锚一体机超前探钻孔装置包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；
所述钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；
所述第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；
所述第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动；第二摆动机构向前摆动时，钻孔钻机前置，处于钻探工作状态；第二摆动机构向后摆动时，钻孔钻机后置，处于截割工作状态；
钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构均由掘锚一体机的泵站提供动力；
所述第一摆动机构包括中间架和摆动油缸I；
所述中间架包括底板以及相对设置在底板上的两组侧板；
所述钻孔钻机的两侧分别与中间架的两组侧板铰接；
所述摆动油缸I位于钻孔钻机的两侧，两端分别与钻孔钻机和中间架铰接，带动钻孔钻机以钻孔钻机和侧板的铰点为摆动中心进行摆动；
第二摆动机构位于中间架的两侧，包括由前向后依次设置的前连杆、后连杆和摆动油缸II；
所述前连杆的顶端与中间架铰接，底端与截割臂铰接；
所述后连杆的顶端与中间架铰接，底端与截割臂铰接；
所述摆动油缸II的两端分别与后连杆和截割臂铰接。
2.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，中间架的两组侧板上均设置有站人平台。
3.根据权利要求2所述的掘锚一体机，其特征在于，所述站人平台包括底板、固定在底板上的侧挡板和前挡板；
所述中间架的侧板与站人平台的侧挡板铰接；
两组站人平台向内翻折围合在钻孔钻机的上方。
4.根据权利要求3所述的掘锚一体机，其特征在于，所述中间架的侧板包括内层侧板、外层侧板以及连接内层侧板和外层侧板的铰接座I；
所述内层侧板与底板固定连接，设置连接耳板，钻孔钻机的两侧设置有方形连接块，方形连接块的转轴与连接耳板上的转孔配合；
所述外层侧板与站人平台的侧挡板铰接；
前连杆和后连杆的顶端通过铰轴与铰接座I连接，底端通过铰轴与固定在截割臂上的铰接座II连接。
5.根据权利要求4所述的掘锚一体机，其特征在于，所述后连杆上固定有铰接座III，摆动油缸II的两端分别通过铰轴与铰接座II和铰接座III连接。
6.根据权利要求5所述的掘锚一体机，其特征在于，钻孔钻机的两侧固定有铰接座I，
声明：
“掘锚一体机及超前探钻孔方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
