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掘锚一体机及超前探钻孔方法

806   编辑:中冶有色网   来源:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司  
2023-12-21 10:59:12
权利要求书: 1.一种掘锚一体机,其特征在于,截割臂上设置有掘锚一体机超前探钻孔装置,掘锚一体机超前探钻孔装置包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构; 所述钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能,安装在第一摆动机构上; 所述第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角; 所述第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂,带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动;第二摆动机构向前摆动时,钻孔钻机前置,处于钻探工作状态;第二摆动机构向后摆动时,钻孔钻机后置,处于截割工作状态; 钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构均由掘锚一体机的泵站提供动力; 所述第一摆动机构包括中间架和摆动油缸I; 所述中间架包括底板以及相对设置在底板上的两组侧板; 所述钻孔钻机的两侧分别与中间架的两组侧板铰接; 所述摆动油缸I位于钻孔钻机的两侧,两端分别与钻孔钻机和中间架铰接,带动钻孔钻机以钻孔钻机和侧板的铰点为摆动中心进行摆动; 第二摆动机构位于中间架的两侧,包括由前向后依次设置的前连杆、后连杆和摆动油缸II; 所述前连杆的顶端与中间架铰接,底端与截割臂铰接; 所述后连杆的顶端与中间架铰接,底端与截割臂铰接; 所述摆动油缸II的两端分别与后连杆和截割臂铰接。 2.根据权利要求1所述的掘锚一体机,其特征在于,中间架的两组侧板上均设置有站人平台。 3.根据权利要求2所述的掘锚一体机,其特征在于,所述站人平台包括底板、固定在底板上的侧挡板和前挡板; 所述中间架的侧板与站人平台的侧挡板铰接; 两组站人平台向内翻折围合在钻孔钻机的上方。 4.根据权利要求3所述的掘锚一体机,其特征在于,所述中间架的侧板包括内层侧板、外层侧板以及连接内层侧板和外层侧板的铰接座I; 所述内层侧板与底板固定连接,设置连接耳板,钻孔钻机的两侧设置有方形连接块,方形连接块的转轴与连接耳板上的转孔配合; 所述外层侧板与站人平台的侧挡板铰接; 前连杆和后连杆的顶端通过铰轴与铰接座I连接,底端通过铰轴与固定在截割臂上的铰接座II连接。 5.根据权利要求4所述的掘锚一体机,其特征在于,所述后连杆上固定有铰接座III,摆动油缸II的两端分别通过铰轴与铰接座II和铰接座III连接。 6.根据权利要求5所述的掘锚一体机,其特征在于,钻孔钻机的两侧固定有铰接座I,
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