权利要求书： 1.一种复合基础群锚电力钻机定位方法，其特征在于，所述方法应用于复合基础群锚电力钻机，所述复合基础群锚电力钻机包括：钻机主机，所述钻机主机包括冲击器、主机架；
所述冲击器固定设置于主机架上方；空压机，所述空压机与所述冲击器连接，为所述冲击器提供冲击力；液压站，所述液压站与所述钻机主机连接，为复合基础群锚电力钻机提供动力；操作台，所述操作台与所述钻机主机、空压机、液压站连接，对所述钻机主机、空压机、液压站的操作进行控制；移动底座，所述移动底座包括回转机构，通过所述回转机构与所述主机架连接，所述移动底座用于调整钻机主机的方位；
所述复合基础群锚电力钻机还包括数据处理器、图像采集设备、智能控制器，所述智能控制器与移动底座通信连接，所述数据处理器分别与图像采集设备和智能控制器连接，所述方法包括：通过图像采集设备对施工区域进行图像采集得到施工区域图像；
对所述施工区域图像进行地面特征识别，确定施工区域地面特征；
获得钻机基础信息，并将所述钻机基础信息、所述施工区域地面特征传输至数据处理器中，根据所述钻机基础信息、所述施工区域地面特征进行钻孔设置信息分析，确定钻孔设置要求；
根据所述钻孔设置要求确定操作路径，按照所述操作路径、所述钻机基础信息生成控制信息，通过智能控制器执行所述控制信息对移动底座进行移动控制；
所述根据所述钻机基础信息、所述施工区域地面特征进行钻孔设置信息分析，确定钻孔设置要求，包括：根据所述钻机基础信息，确定钻孔分布信息；
基于所述钻孔分布信息对所述施工区域地面特征进行分区，按照分区结果结合所述钻孔分布信息确定钻孔分配要求；
根据所述钻孔分配要求、所述分区结果，确定所述钻孔设置要求；
所述根据所述钻孔设置要求确定操作路径，包括：
根据所述钻孔设置要求进行跨度距离分析，基于所述钻孔分布信息进行跨度预测，确定跨度预测距离；
获得移动底座移动距离信息，基于所述移动底座移动距离信息对所述跨度预测距离进行距离匹配，确定分割节点；
基于所述分割节点、所述移动底座移动距离信息，确定所述操作路径。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述复合基础群锚电力钻机还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述移动底座上，所述通过智能控制器执行所述控制信息对移动底座进行移动控制，包括：获得当
声明：
“复合基础群锚电力钻机及其定位方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：辽宁省送变电工程有限公司
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2025年05月09日 ~ 11日 
