有色金属技术理论与应用

具有易拆卸组装功能的矿山地质勘探钻机 165     

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本实用新型公开了一种具有易拆卸组装功能的矿山地质勘探钻机，涉及矿山地质勘探钻机拆卸组装技术领域，包括钻机机身和设置在钻机机身一侧的垂直移动机构，垂直移动机构上贯穿连接有可拆卸钻头机构，钻头盖的一侧设置有钻头拆卸机构，钻头拆卸机构包括带孔钻头盒，带孔钻头盒上开设有钻头盒孔，带孔钻头盒的下方设置有螺旋钻头，带孔钻头盒的内部设置有夹紧机构，夹紧机构包括与带孔钻头盒内壁固定连接的圆柱四角固定块，本实用新型解决了钻机钻头与机身连接处由于要保证钻头的稳定，通常将钻头与机身固定连接在一起，存在钻机的钻头部分不易于拆卸问题，本实用通过垂直移动机构完成升降机构的拆卸组装，通过可拆卸钻头机构完成钻头的拆卸组装。

环保新能源汽车旧电池废液资源化利用方法 327     

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本发明涉及一种环保新能源汽车旧电池废液资源化利用方法，将废旧锂电池进行切割，将电池的正负极取出，同时获取废旧锌锰电池的碳棒，将切割后的废旧锂电池放入水中进行浸泡，得到电解液废水，将正负极和碳棒放入粉碎装置中完成粉碎，加入电解液废水中混合，获得混合料，调节混合料的PH，对混合料进行过滤，获得废液和滤渣，对滤渣加热和破碎后，通过水进行浸泡脱附操作，得到含锂溶液；将正负极和碳棒粉碎后重新使用，正负极材料溶入电解液废水中，而粉碎后的碳棒对电解液废水的杂质进行吸附过滤，后续在经过处理后，将废水达标排放，避免造成污染，同时获得含锂溶液，实现对电池金属的回收再利用。

废旧铅酸电池分离收集装置 331     

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本发明公开了一种废旧铅酸电池分离收集装置，包括底座，所述底座的上端固定安装有安装台，且底座的上端固定安装有辅助升降装置。本发明设计的废旧铅酸电池分离收集装置能够废旧铅酸电池夹紧并运输至升降切割台上进行切割，并在第四伸缩杆的驱动下利用切割刀具和卡板将上盖搬运至第三传送带上，随后电极组等固态元件将由第一传送带运输，利用第二传送带将安装壳体运输出去，该过程中稀硫酸可以通过第一传送带、第二传送带和升降切割台上的通孔流向废液收集槽被收集，从而实现了对废旧铅酸电池各部件的分类回收，并且在该过程中不需要用到人工进行筛选，有效的避免了加工过程中对人体的伤害，具有很高的实用价值。

具有打孔角度调节功能的气动帮锚一体钻机 763     

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本实用新型公开了一种具有打孔角度调节功能的气动帮锚一体钻机，包括机体以及用于调节打孔角度的调节部件，所述调节部件包括设于机体一侧的固定架、设于固定架一侧的固定轴、套设于固定轴外侧的连接架、设于连接架一侧的操作臂、设于操作臂一侧的支撑架以及设于支撑架一侧的第一活动杆，本实用新型通过设置机体、操作臂、限位架以及旋转架，操作臂上的支撑架通过第一活动杆带动活动架对第二活动杆进行支撑，板底部的旋转块与旋转架发生转动，使底板调节钻机打孔的角度，解决了现有设备不能够便捷的调节钻机的打卡角度，只能够打顶和直孔，调节钻机角度的稳定性不好，容易导致钻机发生移位或晃动，影响设备对进行打孔操作的实用性的的问题。

具有搅拌效果好的十一轴多头小直径搅拌钻机 982     

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本实用新型属于搅拌钻机技术领域，尤其是一种具有搅拌效果好的十一轴多头小直径搅拌钻机，针对现有搅拌钻机无法更换钻头，在钻头长时间工作，与坚硬物质接触，钻头容易出现损伤，从而会影响后续的使用的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板上转动连接有主动齿轮，所述安装板上转动连接有等间距排列的多个带动齿轮，所述带动齿轮与主动齿轮相啮合，本实用新型通过将第一钻头或者第二钻头插入到外壳内，就可使得第一钻头或者第二钻头与连接柱的对接，就实现了对第一钻头或者第二钻头的安装，再通过解锁杆控制第一钻头或者第二钻头与连接柱分离，就可对第一钻头或者第二钻头进行更换。

具备防脱落功能的矿用全液压坑道钻机夹持器 607     

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本实用新型公开了一种具备防脱落功能的矿用全液压坑道钻机夹持器，包括坑道钻机本体和钻杆，钻杆的右侧与坑道钻机本体的左侧转动连接，坑道钻机本体顶部的左侧固定安装有第一定位块，第一定位块顶部的前侧和后侧均开设有方形插接槽。该实用新型，通过设置坑道钻机本体、钻杆、第一定位块、方形插接槽、圆形卡槽、方形插接块、圆形通孔、卡接机构、挤压弹簧、圆形挡块、圆形卡块、第二定位块、方形块、固定机构、螺纹通孔、螺纹杆、旋转手柄、卡瓦、限位槽、限位块和定位槽的配合使用，解决了现有定位效果不好，从而造成容易脱落的问题，该具备防脱落功能的矿用全液压坑道钻机夹持器，具备定位效果好，不容易脱落的优点。

具有自动润滑功能的三档变速岩心钻机动力头 885     

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本实用新型公开一种具有自动润滑功能的三档变速岩心钻机动力头，涉及动力头技术领域，包括动力机、变速箱、水龙头和钻具变径接头；动力机与变速箱的输入端连接，钻具变径接头与变速箱的输出端连接，水龙头设置于变速箱箱体上且水龙头与钻具变径接头相连通。动力头为三档变速，有高、中、低三档输出，变速范围大。所以该钻机适合以金刚石钻探为主的多种钻探工艺。钻机动力头三档变速设计独特，减速箱整体小巧精致，整体重量只有40kg。变速齿轮定位为钢球弹簧定位，定位准确。变速齿轮的拨动由旋钮式拨叉拨动，动作灵活方便。变速箱内自带润滑油泵。该动力头巧妙设计了一个小型油泵，能实现动力头内齿轮的润滑。该小泵扬程大，泵量小，消耗功率很小。

废旧锂电池破碎系统及其工艺 466     

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本发明提出了一种废旧锂电池破碎系统及其工艺，所述破碎系统包括电池破碎机、低温烘焙炉、第一锤磨机、第一直线筛、磁选机构、第二锤磨机、旋风集尘器、滚筒筛、第二直线筛、重力分选系统，所述电池破碎机和低温烘焙炉的上方设置有第一负压吸附系统，第一锤磨机、第一直线筛、磁选机构、第二锤磨机、滚筒筛和重力分选系统的上方设置有第二负压吸附系统，第一负压吸附系统连接设置有废气处理系统，第二负压吸附系统和旋风集尘器的上方连接设置有集尘处理系统。本发明集废旧锂电池的破碎、电解液的回收处置、破碎物料烘焙、破碎物料的磨碎、磁壳的筛选、正负极粉料回收、隔膜纸回收、铜铝箔回收、集尘处理于一体，实现了资源循环利用的目的。

锰酸锂材料有价金属回收再利用的方法及正极材料 283     

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本发明属于废旧电池资源循环再利用技术领域，具体涉及一种锰酸锂材料有价金属回收再利用的方法及正极材料。本发明的锰酸锂材料有价金属回收再利用的方法包括下述步骤：(1)混合球磨；(2)低温焙烧；(3)溶锂；(4)过滤，得到粗锂液和第一滤渣；(5)锂液和第一滤渣除杂；(6)制备混液；(7)微调元素比；(8)LiNi0.5Mn1.5O4前驱体制备；(9)对LiNi0.5Mn1.5O4前驱体进行干燥、球磨和烧结，得到高电压正极材料LiNi0.5Mn1.5O4。本发明的锰酸锂材料有价金属回收再利用的方法的工艺简单、成本低、环境友好，有助于实现废旧锰酸锂材料中有价金属的绿色闭环回收利用。

中控式海底多头连续取样钻机 1049     

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本发明提供了一种中控式海底多头连续取样钻机，解决了钻机进行作业时，取样效率低的的问题。该钻机包括钻机，钻机上具有钻具运移机构、用于带动钻杆向下钻进的动力钻进机构、以及用于存储钻杆和岩心管的钻具存储机构，动力钻进机构具有两个以上，所有钻具存储机构围绕钻机的中轴线设置，且相邻钻具存储机构之间均存在一个动力钻进机构；钻具运移机构位于钻机的中心，并能以钻机的中轴线为转轴360°转动，钻具运移机构能在转动过程中抓取所有钻具存储机构内不同位置的钻杆和岩心管，并将钻杆和岩心管在对应动力钻进机构和存储机构之间运移。本发明充分利用钻机内部空间，动力钻进机构具有两个以上，能携带更多钻具下海作业，提高单次取样作业效率。

从废旧锂电池中浸出有价金属的方法 1013     

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本发明公开了一种从废旧锂电池中浸出有价金属的方法。属于废旧锂离子电池材料回收技术领域，步骤如下：将第一有机酸和第一还原剂在较低的温度下预热后，加入正极粉料，然后在上述步骤反应，在较高的温度下加入第二有机酸和第二还原剂，在反应釜中进行搅拌浸出；Co(III)、Mn(IV)被还原为Co(II)、Mn(II)，与Li+、Ni2+一起溶入浸出液；对浸出渣中的有价金属进行测定。废旧电池正极粉料中锂、钴、镍、锰浸出率可达90％以上；浸出液进一步处理后，可实现其中Li、Co、Ni、Mn的回收或再利用。本发明采用有机酸两段酸浸的方法，通过在较低温度下使用第一有机酸和第一还原剂对废料进行浸出，然后在较高温度下添加第二有机酸和第二还原剂，使浸出效率大大提高。

盾构机搭载式可移动超前钻机 719     

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本发明公开了一种盾构机搭载式可移动超前钻机，解决了现有大型盾构机在施工过程中由于制造和加工误差，可能存在超前钻机无法顺利与超前注浆孔对正的技术问题。本发明包括超前钻机和钻机梁，钻机梁设置在盾构机的拼装机搭梁与后配套拖车之间，所述超前钻机通过转动机构活动设置在钻机梁上，所述转动机构包括与钻机梁滑动连接的环形齿圈，环形齿圈上设置有用于驱动超前钻机沿环形齿圈转动的转座，环形齿圈与钻机梁之间通过滑动机构相连，钻机梁上设置有用于驱动滑动机构沿盾构机的轴向方向伸缩的驱动机构。本发明结构新颖、功能可靠实用，具有很大的推广应用价值。

全方位多角度自动锚杆钻机 197     

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本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体涉及一种全方位多角度自动锚杆钻机。包括设置于底部的主机架，主机架上安装有钻机平台，钻机平台通过铰接的方式连接使钻机平台可相对于主机架进行小角度旋转，钻机平台两侧内部设置有平移机构，平移机构一端在钻机平台内，另一端设置于钻机平台外部并且安装有由旋转马达驱动的旋转支座，旋转支座底部安装有钻机安装架，钻机安装架底部设置钻架系统，钻架系统内部设置有抓取系统。本发明利用钻架系统、平移机构和抓取系统的相互配合，具有定位准确，支护迅速，全方位，大容量锚杆仓等特点，在减轻了工作人员劳动强度的同时，也提高了企业的生产周期，更提高了企业的生产成本。

推拉式大容量全自动锚杆钻机 570     

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本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体是一种推拉式大容量全自动锚杆钻机。包括设置于底部的主体架，主体架上安装有钻机平台，钻机平台可沿与主体架连接处竖直旋转至与水平面垂直，钻机平台两端的内部对称设置有平移机构，平移机构一端设置于钻机平台内，另一端延长至钻机平台外并与旋转支座固定连接，旋转支座下端安装有钻机，钻机的两侧分别设置有可以调节方向的钻杆仓和锚杆仓。本发明利用锚杆仓、钻杆仓以及其他机构的相互配合，具有精准定位、快速支护、大容量锚杆仓等特点，既降低了一线工作人员的作业强度，更降低了企业的生产成本，同时提高了煤矿井下巷道支护的工作质量和作业效率。

侧部鞍形弹弓式连续运动钻机 709     

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本公开涉及一种钻机，所述钻机包括钻机钻台、第一支撑结构和第二支撑结构、井架、下部钻探机、连续钻探单元、上部钻探机和上部井架组件。所述钻机钻台包括V型门，所述V型门限定V型门轴线，所述V型门轴线从所述钻机钻台的包括所述V型门的侧面垂直延伸。所述第一支撑结构和所述第二支撑结构限定具有横向廊道轴线的横向廊道，其中所述横向廊道轴线垂直于所述V型门轴线。所述钻机可用于对井眼的连续钻探。

回收再利用废旧晶硅太阳能板的方法 927     

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本发明提供了一种回收再利用废旧晶硅太阳能板的方法，所述方法包括：将废旧太阳能电池板进行机械拆解，获得电池板和铝框架；将所述电池板在空气氛围下进行热分解反应，后冷却，获得玻璃、太阳能电池片和铜金属导线；将氯化钠、氯化钾盐和无水碳酸钠混匀，获得混合盐；后将所述混合盐在空气氛围下第一焙烧，获得熔盐；将所述太阳能电池片浸入所述熔盐，后取出太阳能电池片冷却后洗净，获得硅片和混合溶液；将所述混合溶液过滤，获得金属银丝和含偏铝酸根的溶液；将所述金属银丝干燥后第二焙烧，获得纯净的金属银丝；向所述含偏铝酸根的溶液中通入二氧化碳生成氢氧化铝沉淀，过滤干燥，回收金属铝。操作工艺简单、节省时间、对环境无污染等优点。

自动开孔定位多功能钻机及精准开孔方法 663     

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本发明公开了本发明提供一种自动开孔定位多功能钻机，包括钻机本体、前端测量机构、后端测量机构、行程测量机构和中央控制机构；前端测量机构包括与钻机本体的钻杆同轴心的激光发射器；后端测量机构包括与钻机本体的钻杆同轴心安装的靶标；行程测量机构安装于钻机本体的调姿油杆上；中央控制机构与钻机本体的钻机控制器通信连接、用于在接收前端测量机构和后端测量机构和行程测量机构的数据进行综合分析后制定调姿控制指令并将调姿控制指令传输给钻机控制器以自动精准调整钻机本体的钻孔姿态。本发明还公开了一种精准开孔方法。本发明具有结构简单紧凑、操作方便灵活、开孔精度高、大大降低劳动强度和作业时间的优点。

复合基础群锚电力钻机及其定位方法和系统 447     

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本发明提供了一种复合基础群锚电力钻机及其定位方法和系统，包括：钻机主机、空压机、液压站、操作台、移动底座，钻机主机包括冲击器、主机架；空压机与冲击器连接为冲击器提供冲击力；液压站与钻机主机连接为复合基础群锚电力钻机提供动力；操作台对钻机主机、空压机、液压站的操作进行控制；移动底座包括回转机构，通过回转机构与主机架连接，实现钻机前后左右移动，可绕中心旋转任意角度，适应不同形状和孔距的基础要求，具有定位快、准确性高、省时省力、大幅提高了施工效率，同时钻机的整体体积、体重均大幅降低方便进行山路运输的技术效果。解决复合基础群锚电力钻机定位缓慢且不准，移动劳动强度大，影响钻孔精准度的技术问题。

掘锚机及掘进系统 142     

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本发明公开了一种掘锚机及掘进系统，包括机架，截割装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度；钻探装置包括钻机和传感器，传感器与钻机电性相连，钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号；传感器与控制装置电性相连，控制装置适于接收并分析监测数据信号，当钻机钻探巷道底板第一厚度时，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；当钻机钻探巷道顶板第二厚度时，若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况，提高了回采率，延长了设备的使用寿命。

智能型钻孔立杆一体机和钻孔立杆施工方法 453     

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一种智能型钻孔立杆一体机，包括含挖机底盘、钻机下钻/上提油缸、挖机大臂、挖机小臂、钻机驱动头、抓具、绞车、过渡架、连杆机构和开斗/收斗油缸的主机单元、挖机操作切换系统、钻孔/立杆控制系统和遥控装置；钻机驱动头通过其顶部耳座枢轴安装于过渡架的伸出端；钻机下钻/上提油缸的活塞杆铰接安装于钻机驱动头的外壁支架；抓具的上部支架与连杆机构连接。利用智能型钻孔立杆一体机的施工方法，包括工作单元改造组装、控制管路连接、主机单元行走至工位进行钻机作业、抓具夹持杆体、旋转和下放立杆，冲击夯对周围土体夯实等步骤。本发明实现一机全工序全功能操作，提高施工智能化水平和工作效率。

钻机液压逻辑控制系统及方法 766     

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本发明涉及一种逻辑控制系统及方法，属于钻机技术领域，具体是涉及一种钻机液压逻辑控制系统及方法。该系统及方法在钻机液压系统中加入逻辑控制回路，根据钻机不同工况，自动选择给进起拔油缸、回转马达、卡盘、夹持器之间的配合关系，逻辑控制回路自动控制各机构动作，可避免误操作造成的钻井事故，钻机操作简单、劳动强度低。

废旧晶硅光伏板板间分离回收的方法 958     

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本发明涉及一种废旧晶硅光伏板板间分离回收的方法，所述方法将废旧晶硅光伏板拆解得到铝框、接线盒及光伏组件压层，将光伏组件压层分割后浸入特定的有机溶液中进行层间分离，再对体系进行固液分离、洗涤及干燥，即可分离回收背板、电池片及玻璃；本发明所述有机溶剂包括沸点＞150℃主溶剂，且所述主溶剂含有双键和/或三键结构，与现有技术使用的低沸点的氯苯等溶剂相比，因无毒无污染而更加绿色环保，所述有机溶剂使用后经静置可重新循环利用，有利于降低成本；在本发明所述有机溶剂中进行层间分离时，EVA的膨胀速率较小，回收所得电池片质量高无裂缝，由于本发明也不涉及对组件进行粉碎等操作，组件中各类资源具有极高的回收率。

轻便式液压驱动水下钻机 806     

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本发明公开了一种轻便式液压驱动水下钻机，包括底座、竖直安装在底座上的桅杆、安装在桅杆上的主升降机构和辅助提钻杆机构、以及安装在主升降机构上的钻机主体，所述钻机主体包括液压马达、动力头和钻具，所述动力头安装在支承架上，所述动力头通过液压马达带动钻具转动，通过主升降机构带动钻具上下运动。本发明的轻便式液压驱动水下钻机，通过底座、主升降机构和辅助提钻杆机构组成的水下操作平台，稳定水下人员和机械，在有涌流时，也能轻松完成岩芯取样，在钻进过程中，钻机既可在自重作用下沿升降机构自动向下推进，减少水下人员的操作，也可通过主升降机构自由调节推进速度，提高钻取效率。

环保用废旧电池分类回收装置 664     

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本发明公开了一种环保用废旧电池分类回收装置，包括壳体，所述壳体内部后侧固定连接有纵向隔板，壳体顶部开设有置放口，置放口位于纵向隔板前侧，所述纵向隔板上方开设有回料口，纵向隔板前侧中部固定连接有倾斜分料板，倾斜分料板前侧上方开设有若干水平分料槽，水平分料槽截面呈半圆形，所述水平分料槽右上往下半径逐渐增大，壳体右侧滑动连接有伸缩杆，伸缩杆内侧固定连接有推板，推板与水平分料槽相配合。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，用于对废旧电池的分拣，通过手动方式进行分拣，无需电器设备，因而成本低，回收电池后再利用有效避免了电池对环境的污染，值得推广。

用于水下潜孔钻机的回转器电动机可变速装置 213     

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本发明涉及炸礁船的潜孔钻机设备技术领域，具体公开了一种用于水下潜孔钻机的回转器电动机可变速装置，包括主配电柜、钻机配电柜、变频器柜、回转器电机、调速器和电缆，所述电源从船舶的主配电板的输出端引出，依次接入钻机配电柜的漏电保护开关、变频器柜的变频器输入端、再从变频器输出端引出、接入钻机配电柜的接触器输入端、从接触器输出端引出、最后接入回转器电动机的输入端，所述调速器的电源从变频器柜的变频器接入，所述电缆连接各个电器元件，本发明用于水下潜孔钻机的回转器电动机可变速装置，可实现潜孔钻机在钻孔过程中根据不同的地质情况选用适合的变速挡位来达到回转器的理想转速，给予钻头最大的切削比使钻进效率最大化。

从废旧磷酸铁锂电池正极片中回收铁锂的方法 904     

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本发明提供了一种从废旧磷酸铁锂电池正极片中回收铁锂的方法。本发明通过使用有机溶剂直接分离出铝箔和正极材料，之后对正极材料进行湿法浸出、空气氧化、沉淀结晶等方法分离出碳酸锂、磷酸铁。本发明的回收流程短、成本低，实现废物再利用的良好循环。

架座支撑气动手持式钻机 894     

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本发明涉及煤矿开采设备技术领域，具体地涉及一种架座支撑气动手持式钻机，包括钻机、钻杆、固定钻套、平台和位于平台下方的调节机构；平台上滑动设置有钻机，钻机能够沿平台的长度方向前后滑动；钻机的输出端与钻杆连接；平台前端安装有固定钻套，钻杆的前端从固定钻套内穿过；调节机构包括支撑板、支撑架、油缸一和矩形框架；支撑板上表面与平台下表面连接，支撑板下表面与支撑架顶端连接；支撑架底部与矩形框架两侧面滑动设置，支撑架底部一侧与油缸一的输出端连接，油缸一的缸体固定设置在矩形框架上；本发明能够实现钻机前后移动、左右移动，还能够根据需要在水平方向进行旋转，其整体结构设计简单，方便操作，功能多样，适应性强。

掘锚一体机及超前探钻孔方法 633     

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本发明提供一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机超前探钻孔装置设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。本发明实现了煤矿井下探水钻机在有限空间内的摆动、钻孔、姿态调整等功能，集成到掘锚一体机上，实现了掘锚一体机截割作业、钻探作

利用废旧黄铜制备铜锌锡硫硒薄膜太阳电池前驱体的方法 441     

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本发明提供一种利用废旧黄铜制备铜锌锡硫硒薄膜太阳电池前驱体的方法，该方法中，依次通过洗涤、氧化碱浸、蒸氨、酸溶、结晶这些步骤将黄铜中的铜锌合金制备成铜锌锡硫硒薄膜太阳电池前驱体所需金属盐，并且去除铜锌外大部分的杂质元素，并通过获得的铜锌的含量以及铜锌锡硫硒材料中的铜、锌、锡元素配比确定铜盐(或锌盐)、锡盐和硫源的添加量，并加入相应的有机溶剂，得到所需铜锌锡硫硒薄膜太阳电池前驱体溶液。本发明通过一步法从废旧金属直接合成铜锌锡硫硒太阳电池前驱体溶液，无需铜锌分离步骤，且痕量杂质残留对电池效率无明显影响，避免了传统回收需要消耗大量酸碱液和复杂流程，完成资源短流程再利用。

带有自升式钻台的钻机 322     

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本申请在一个或多个实施例中涉及具有自升式钻台的钻机。钻机可具有一个或多个顶托系统，该一个或多个顶托系统可操作以使钻台升起。该一个或多个顶托系统可使钻台升起到足以容纳诸如底座箱的底座的高度。可放置底座箱，并且一个或多个顶托系统可将钻台降下到底座箱上。可使用一个或多个顶托系统将底座箱放置在钻台之下，直至达到期望的钻台高度。在一些实施例中，一个或多个顶托系统可附加地操作以使钻机例如在井台批量钻场的相邻的井之间移动。顶托系统可操作以使用行走腿或其它机构来使钻机移动。