权利要求书： 1.一种全方位多角度自动锚杆钻机，其特征在于：包括设置于底部的主机架（5），主机架（5）上安装有钻机平台（1），钻机平台（1）通过铰接的方式连接使钻机平台（1）可相对于主机架（5）进行小角度旋转，钻机平台（1）两侧内部设置有平移机构（3），平移机构（3）一端在钻机平台（1）内，另一端设置于钻机平台（1）外部并且安装有由旋转马达驱动的旋转支座（2），旋转支座（2）底部安装有钻机安装架（4），钻机安装架（4）底部设置钻架系统（6），钻架系统（6）内部设置有抓取系统（7）。
2.根据权利要求1所述的全方位多角度自动锚杆钻机，其特征在于：所述的钻架系统（6）包括钻架侧板（6.1）、钻架顶端板（6.2）、导轨（6.3）、丝杠（6.4）、钻机（6.5）、锚杆仓（6.6）、钻机架（6.8）和支撑柱（6.9），钻架顶端板（6.2）设置于两侧，两侧的钻架顶端板（6.2）之间通过钻架侧板（6.1）以及支撑柱（6.9）连接，钻架侧板（6.1）和支撑柱（6.9）分别设置在两侧，钻架顶端板（6.2）和钻架侧板（6.1）构成钻架系统的框架，钻架系统的框架内安装有钻机架（6.8），钻机架（6.8）固定在其中一个钻架顶端板（6.2）的内侧，钻机架（6.8）上安装钻机（6.5），钻架侧板（6.1）和支撑柱（6.9）之间设置有导轨（6.3）和丝杠（6.4），丝杠（6.4）设置于导轨（6.3）中间，并且相互平行，所述的抓取系统（7）安装在导轨（6.3）和丝杠（6.4）上，钻架侧板（6.1）内设置有滑轨，锚杆仓（6.6）两端设置于钻架侧板（6.1）的滑轨内，锚杆仓（6.6）的设置方向沿钻架侧板（6.1）方向设置。
3.根据权利要求2所述的全方位多角度自动锚杆钻机，其特征在于：所述的锚杆仓（6.6）顶部两端处各设置有一个液压油缸，液压油缸伸长时，锚杆仓向外移动；液压油缸缩短时，锚杆仓向内收缩，所述的锚杆仓（6.6）底部设置有卡扣（6.7），锚杆仓（6.6）设置有上下两层，当下层锚杆仓移动到最外则时，此时上层的锚杆仓在最内侧；当下层锚杆仓在最内侧时，上层锚杆仓在最外侧，下层锚杆仓内侧卡扣为钻杆仓，可放置钻杆；其他卡扣处均为锚杆。
4.根据权利要求3所述的全方位多角度自动锚杆钻机，其特征在于：所述的抓取系统（7）包括丝杠器（7.1）、后置
声明：
“全方位多角度自动锚杆钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
296
编辑：中冶有色网
来源：太原理工大学
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年05月23日 ~ 25日 
