权利要求书： 1.一种推拉式大容量全自动锚杆钻机，其特征在于：包括设置于底部的主体架（5），主体架（5）上安装有钻机平台（1），钻机平台（1）可沿与主体架（5）连接处竖直旋转至与水平面垂直，钻机平台（1）两端的内部对称设置有平移机构（7），平移机构（7）一端设置于钻机平台（1）内，另一端延长至钻机平台（1）外并与旋转支座（2）固定连接，旋转支座（2）下端安装有钻机（6），钻机（6）的两侧分别设置有可以调节方向的钻杆仓（3）和锚杆仓（4）。
2.根据权利要求1所述的推拉式大容量全自动锚杆钻机，其特征在于：所述的锚杆仓（4）包括推杆器（4.1）、仓体（4.2）、滑道（4.3）、顶杆器（4.4）、抓手II（4.5）和支撑轴II（4.7），仓体（4.2）与支撑轴II（4.7）为一整体，支撑轴II（4.7）与钻机（6）两端铰接连接，并通过液压油缸调节锚杆仓（4）与钻机（6）的角度，仓体（4.2）进口处设置有推杆器（4.1），推杆器（4.1）由第二液压油缸I（4.61）驱动沿仓体（4.2）方向移动，仓体（4.2）出口处设置与其连通的滑道（4.3），滑道（4.3）内设置顶杆器（4.4），顶杆器（4.4）由第二液压油缸II（4.62）驱动沿滑道（4.3）方向移动，滑道（4.3）的出口处设置有抓手II（4.5），抓手II（4.5）由第二液压油缸III（4.63）驱动其在滑道（4.3）出口处往复运动。
3.根据权利要求2所述的推拉式大容量全自动锚杆钻机，其特征在于：所述的仓体（4.2）为两端开口的箱体结构，其中一端开口为进口，另一端开口为出口，所述的滑道（4.3）为两端开口的箱体结构，顶杆器（4.4）从其一端安装入滑道（4.3）内部，另一端出口处设置可以开合的抓手II（4.5），滑道（4.3）上侧设置有与仓体（4.2）出口连通的开口。
4.根据权利要求3所述的推拉式大容量全自动锚杆钻机，其特征在于：所述的钻杆仓（3）包括固定板（3.1）、推杆固定板（3.2）、卡板（3.3）、支撑轴I（3.4）和抓手I（3.5），固定板（3.1）通过支撑轴I（3.4）与钻机（6）连接，并通过液压油缸调节钻杆仓（3）与钻机（6）的角度，固定板（3.1）前端设置有可以伸缩的推杆固定板（3.2），推杆固定板（3.2）前端安装抓手I（3.5）以及与其铰
声明：
“推拉式大容量全自动锚杆钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色网
来源：太原理工大学
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2025年06月20日 ~ 22日 
