有色金属技术理论与应用

多功能钻机的套管装置和多功能钻机 303     

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本公开涉及一种多功能钻机的套管装置和多功能钻机，该套管装置包括钻杆组件和清洗转换器，钻杆组件包括具有第二中空腔的外钻杆和在第二中空腔内并具有第一中空腔的内钻杆，内钻杆外表面与第二中空腔的腔壁形成环形空腔；清洗转换器包括水转换内芯和套设在水转换内芯外的清洗转换套，水转换内芯与钻杆组件可拆卸地连接，水转换内芯设有与第一中空腔连通的进水通道和与环形空腔连通的出水通道，清洗转换套设有与进水通道连通的进水管接口和与出水通道连通的排水管接口。该多功能钻机的套管装置和多功能钻机能够快速进行钻进作业，且能够为被埋在坍塌体下方的受困人员输送救助物资，并能形成良好的支护，避免次生灾害的发生。

长螺旋钻机垂直度自动控制系统 1143     

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本发明涉及长螺旋钻机施工技术领域，具体地指一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统。包括固定在钻机上的密封管以及位于密封管内的连接杆；所述的连接杆上端可万向转动地铰接连接于密封管的顶板，连接杆的下端安装有摆球，其特征在于：所述的密封管内布置有可将摆球沿密封管径向方向的位移进行放大的放大装置；所述的放大装置上端连接摆球，下端安装有与钻机支腿电信号连接的导线。本发明有效的提高了长螺旋钻机在进行超深桩体施工时的垂直度控制的精度，提高止水帷幕的整体性和止水效果。本发明也可用于其他具有高大桩架和支腿，且对垂直度有一定要求的施工设备上，具有很高的推广价值。

液流电池用改性电极及其制备方法和液流电池 1024     

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本发明公开了一种液流电池用改性电极及其制备方法和液流电池，将废旧沥青置于烃类溶剂中，加热至溶解，过滤后得沥青溶液；将原始电极在沥青溶液中浸渍，经浸渍的电极在碱性溶液中浸渍，得到经碱液处理的电极；然后在惰性气氛下升温至600℃~800℃，经保温处理，取出后经清洗、干燥即得液流电池用改性电极。本申请一种液流电池用改性电极及其制备方法和液流电池通过沥青材料对液流电池电极进行改性处理，实现了沥青的高价值利用和高效回收，且实现了沥青均匀稳定负载在电极中的可行性，并且有效提升了液流电池电极的亲水性、导电性能、催化性能和循环性能，同时简化了生产工艺，降低了生产成本，提高了工业化实用性。

全回转全套管钻机 584     

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本发明属于土方工程机械技术领域，尤其涉及一种全回转全套管钻机。全回转全套管钻机包括机架，以及设置在机架上部的取管机构，设置在机架下部的钻机主体，所述取管机构包括抓管装置，和用于带动抓管装置在水平方向和竖直方向移动的驱动装置。本发明提供的全回转全套管钻机，通过在机架上部设置取管机构，并且取管机构通过在水平方向和竖直方向移动，能够实现取管和将套管放置在钻机主体上，相对于现有的吊车吊管具有不受施工场地限制的优点，尤其是受到竖直方向上空间限制小的优点。

废旧锂离子电池三元正极片的分离回收装置 621     

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本实用新型提供一种废旧锂离子电池三元正极片的分离回收装置，涉及废旧锂电池处理技术领域，包括回收箱、按压盖和承重框，粉碎装置顶部设有分离滤网，分离滤网底端四角设有滤网弹簧，按压盖底面栓接设有击打气缸，击打气缸的活动端设有连接弹簧，连接弹簧底端设有击打球，回收箱内部靠近按压盖位置两侧设有加热装置，粉碎装置底部设有第一过滤筛屉和第二过滤筛屉，加热装置对废旧锂电池正极片进行加热氧化，通过击打气缸带动击打球进行表面击打，使废旧锂电池正极片表面的氧化物脱落并沿分离滤网进入粉碎装置进行粉碎过滤，实现废旧锂电池正极片与表面氧化物的分离过滤，便于对废旧锂电池正极片进行二次回收利用。

分类式废旧电池回收处理装置 516     

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本实用新型涉及旧电池回收技术领域，具体揭示了一种分类式废旧电池回收处理装置，包括分类装置和收纳装置，所述分类装置的顶部固定安装有进料筒，所述分类装置的顶部开设有进料口，所述分类装置内壁右侧的顶部通过铰链活动连接有第一导引板，所述分类装置内壁右侧的中部通过铰链活动连接有第二导引板；本实用新型通过在分类装置上设置进料筒，可以方便用户把废旧电池直接利用进料筒丢进到分类装置的内部，再利用第一导引板、第二导引板和第三导引板的设置，来对废旧电池进行导流，同时利用第一穿孔和第二穿孔的开口大小不同，来起到分类出不同大小的废旧电池的作用。

双液压绞车起升控制装置 483     

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本发明涉及一种双液压绞车起升控制装置，钻机起升和下放时，通过对换向控制片进行切换进行供油，实现液压绞车的同步起升、下放钻机的功能；钻机起升和下放过程中，通过同步控制器实时显示同步偏差值，操作换向控制片对单台液压绞车进行位移补偿，使之同步向上或向下移动；当换向控制片恢复至中位，油路泄压，液压绞车制动刹车；换向控制片还可对单台液压绞车进行控制。本发明具有液压绞车同步起升和下放功能和液压绞车终点自动补偿同步偏差功能，同时还能够实现对单个液压绞车独立控制，满足钻机安装需要，本发明还具有手动和自动双重制动系统，保障了钻机起升下放过程中的安全问题。

采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机 497     

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采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，克服了现有技术结构复杂，机体较大，多机架布置困难以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差和自动化程度低，锚护工作效率不高且安全性较差的问题，特征是在综掘机本体的尾部底梁两侧固定连接有超前支护装置，在超前支护装置上安装有钻机组合机架，在钻机组合机架上安装有4台锚杆钻机机架，有益效果是，实现了综掘机掘进、超前支护和多钻机锚护一体化，实现了在综掘机本体上增加的多个装置形体最小化和具有折叠与收缩功能，解决了巷道前端面、采空锚护区顶板的支撑防护问题，可以在一次性支护条件下完成两排锚杆锚护，多台锚杆钻机机架同时作业，成倍提高了锚护工作的效率且方位准确。

基于氮掺杂再生废旧磷酸铁锂正极材料的制备方法 976     

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本发明涉及磷酸铁锂正极材料的技术领域，公开了一种基于氮掺杂再生废旧磷酸铁锂正极材料的制备方法，包括如下步骤：S1、将废旧的磷酸铁锂电池经预处理，得到正极活性物质粉料；S2、将正极活性物质粉料与水、磷酸或磷酸氢盐、锂的化合物、有机还原剂经水热反应后，得到混合物；S3、将混合物与异丙醇、5?氨基?2?巯基苯并咪唑、异硫氰酸胍、氯仿经加热反应后，得到氮源包覆的磷酸铁锂粉末；S4、将其加入超导电炭黑、聚乙二醇和水进行初次煅烧，得到一次包覆的煅烧产物；S5、将其与有机碳源进行再次煅烧，得到再生的磷酸铁锂正极材料。本发明通过靶向修复晶格以及二次包覆的方法，大幅度提高再生材料的整体性能，回收利用率高。

智能移动式上向反井钻机设备 1075     

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本发明公开了智能移动式上向反井钻机设备，涉及钻机设备技术领域，具体为智能移动式上向反井钻机设备，包括移动底座，所述移动底座上表面的中部固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有安装板，所述安装板底部的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套接有驱动转轮。该智能移动式上向反井钻机设备，通过转动转盘，使得驱动齿轮转动，从而使得驱动齿轮对校准板进行驱动，进而使得校准板展开，使得校准板与校准套对钻杆与钻头进行校准，提高钻杆与钻头之间的校准速度，同时可以有效的避免钻杆与钻头之间校准错误，导致钻杆与钻头的连接螺纹受到损耗，造成钻杆与钻头之间连接不稳固的问题出现。

隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机 759     

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本发明公开了一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机，该隧道钻孔机器人系统包括：钻机；安装于隧道掘进机的机器人，钻机与机器人末端固定连接；控制器，其与机器人相连，用于获取钻孔参数、掘进里程和掘进速度，根据钻孔参数确定各目标钻孔位置的坐标，根据掘进里程定位机器人的位置，根据掘进速度计算机器人的实时偏移量，根据各目标钻孔位置的坐标、机器人的位置和实时偏移量，控制机器人动作，以使钻机运动至各目标钻孔位置进行钻孔，并在隧道掘进机掘进时，根据实时偏移量调整机器人的位姿，使钻机的轴线保持不变，实现钻孔与隧道掘进机掘进施工的同步进行。该隧道掘进机包括上述隧道钻孔机器人系统，具有上述有益效果。

自钻式管柱支护装置及其方法 781     

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本发明所述自钻式管柱支护装置及其方法，是一种易于组装和拆卸支护体系的管桩钻进与注浆支护作业装置，从而能够实现一种大直径、高效率和多种土体条件的岩土工程施工系统、设备设计与作业使用方法。包括有安装于钻头支架上的动力钻机，泵送弯管和管桩连接器分别连通于动力钻机；管桩连接器具有中空的管状结构，其垂向两端分别连接于动力钻机和管桩；拉杆沿垂向依次地贯穿连接动力钻机、管桩连接器和管桩，在拉杆的垂向底端连接可提拉钻头；可提拉钻头包括有容纳拉杆贯穿连接的、位于轴向中心的轴身，在轴身外周侧枢轴连接有数个带有钻齿体的钻齿支架；钻齿支架沿轴身外周侧的枢轴连接点具有周向运动的趋势；在拉杆沿垂向向上运动时，钻齿支架被水平推向并收纳于管桩的底端。

履轨两用坑道岩心钻机及使用方法 569     

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本发明涉及坑道岩心钻机，属于钻探装备领域，具体涉及一种履轨两用坑道岩心钻机及使用方法，包括履轨两用主机和柴油动力拖车，所述履轨两用主机与柴油动力头拖车通过拖车钩子铰接；所述柴油动力拖车与履轨两用主机之间的液压系统采用液压胶管连接，液压胶管安装有液压快接接头。当无轨道时，履带驱动钻机行走，在有轨道矿井，采用液压推动轨道轮释放，在井下有轨道机车时，推动轨道轮使履带完全离地，利用轨道机车行驶。在无轨道机车条件下采用轨道轮作为导向轮，履带驱动钻机行走。灵活便捷的底盘切换方式，可降低钻机转场对路面等运输条件的要求，提高转场效率及使用便捷性。

钻孔机刮土装置 365     

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本申请公开了一种钻孔机刮土装置，属于钻头清理技术领域，其包括底座、转动座以及刮土结构。转动座包括用于驱动的转动柱以及用于带动刮土结构转动的套筒，转动柱与套筒之间通过第一弹性件连接，以使转动柱在带动套筒转动时具有弹性缓冲，保证在增大刮土结构与钻杆之间的压力时不会将钻杆压坏。刮土结构包括螺纹杆和两个刮土件，通过螺纹杆能够带动两个刮土件相互靠近或者相互远离，以适应不同种类的钻机。本发明公开的钻孔机刮土装置能够快速对钻机上的黏土进行清理，从而提高钻孔完成效率，第一弹性件的设置能够避免对钻机造成伤害，通过螺纹杆控制两个刮土件的距离则可以适应不同种类的钻机。

废旧电池回收用拆解装置 231     

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本申请公开了一种废旧电池回收用拆解装置，涉及废旧电池回收设备技术领域，包括第一U型框，第一U型框顶壁的中央位置处固定焊接有第二U型框，第一U型框顶壁均匀固定镶嵌有拆解筒体，拆解筒体设置有三组，三组拆解筒体的顶部和底部均设置为开口状，三组拆解筒体内腔的底壁位置固定有拆解刀组件，第二U型框顶壁位置均匀固定有气缸，气缸设置有三组，三组气缸底部输出端均贯穿第二U型框并固定有压板，三组压板分别与三组拆解筒体一一对应。本申请待废旧电池放置到拆解筒体内，启动气缸伸长带动压板向下移动推动废旧电池向下移动，废旧电池向下移动的同时逐渐被环形刀具和条形刀具所破拆，从而方便利用机械对废旧电池进行拆解，效率较高。

废旧蓄电池回收加工处理设备 677     

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本实用新型公开了一种废旧蓄电池回收加工处理设备，具体涉及废旧蓄电池回收技术领域，包括筛分箱，筛分箱内部固定安装有两个第一分隔板，第一分隔板顶端固定安装有支撑块，支撑块上滑动插设有两个插杆，四个插杆的顶端固定安装有筛框，筛框内部固定安装有两个筛网，筛框内部滑动设有两个偏心块，筛分箱的上方设有破碎箱，破碎箱内部固定安装有两个第二分隔板，破碎箱上通过轴承转动设置有两个转动轴，转动轴外圈固定安装有破碎辊，利用两个破碎辊相向转动，对废旧蓄电池进行破碎，利用偏心块在筛框内部转动，使筛框能够做上下运动，加快对落在筛网上的废旧蓄电池的筛选。

从废旧三元锂离子电池中提取钴的方法 251     

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本发明涉及锂离子电池的回收利用方法，尤其涉及一种从废旧三元锂离子电池中提取钴的方法，包括以下步骤：将电池黑粉料配制成浆料，依次经过酸浸、除铜以及除铁，得到萃杂前液，将其与第一萃取剂以及醚类溶剂的第一萃取剂溶液混合，进行第一萃取步骤，得到一次萃取余液，将一次萃取余液与包含有皂化后的第二萃取剂的第二萃取剂溶液混合，进行第二萃取步骤，得到粗钴溶液，将第一萃取剂溶液与粗钴溶液混合，进行第三萃取步骤，得到精制钴溶液，将精制钴溶液蒸发得到钴盐晶体产品。本发明在萃取过程中通过向第一萃取剂溶液中引入一定量的醚类溶剂，有效提升了对于萃杂前液中的杂质离子的萃取效果，减少了这些杂质离子对于最终产品的品质的影响。

废旧铅酸蓄电池破碎机 558     

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本发明涉及废电池回收技术领域，尤其涉及废旧铅酸蓄电池破碎机，包括加工台，所述加工台的底部开设有驱动槽，所述驱动槽的内壁转动连接有转轴，所述加工台的上端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转轴上端相固定，所述转轴的侧壁固定有磁块，所述加工台的侧壁开设有破碎腔，所述破碎腔的开口安装有磁吸门，所述驱动槽的内壁开设有与破碎腔位置对应的破碎滑槽，所述破碎滑槽的内部设有破碎驱动机。优点在于：利用磁电作用实现高强度的磁力挤压，从而保证每次挤压效果，从而能够一次性处理大量电池，整体效率和效果都更好，并且可以不停机的进行材料更换，从而能够实现不同批次的同时加工，减少设备启停损耗，提高整体效率。

用于废电池回收的拆解装置 661     

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本实用新型公开了一种用于废电池回收的拆解装置，涉及废电池回收技术领域，具体为一种用于废电池回收的拆解装置，包括安装基体、伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装基体的正面，所述伺服电机的输出轴上固定安装有驱动盘，所述驱动盘背面的边缘处活动安装有驱动臂，所述驱动臂的另一端活动安装有运输台，所述运输台的上表面固定安装有安装框，所述安装框的内侧活动安装有运输杆。该用于废电池回收的拆解装置，通过将废旧电池放置在承载轨的上表面，然后启动伺服电机能够带动驱动盘转动，利用驱动盘可以对驱动臂进行驱动，利用驱动臂可以对运输台进行驱动，继而使得运输杆进行左右往复移动，利用运输杆可以实现对废旧电池进行运送。

基于热辐射资源化处理废锂电池的系统 236     

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本实用新型公开了一种基于热辐射资源化处理废锂电池的系统,涉及废旧电池回收技术领域，包括依次设置的热辐射处理单元、冷却拆分破碎分选单元、资源化回收单元；热辐射处理单元包括热辐射反应器，热辐射反应器内沿输送方向依次设置有进料区、热解区和出料区；冷却拆分破碎分选单元包括沿输送方向依次设置的隧道冷却窑、人工拆解单元、破碎机和浮选设备；资源化回收单元包括沿输送方向依次设置磷酸铁锂分离槽、压滤机Ⅰ、除铁槽、压滤机Ⅱ、碳酸锂反应槽和压滤机Ⅲ。本实用新型能使废旧磷酸铁锂电池在处理时不需放电，使废旧锂电池中的所有材料都进行了资源化利用，且处理过程安全。

废旧电池余能利用自动拆解装置 442     

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本实用新型公开了一种废旧电池余能利用自动拆解装置,包括:放电单元、接驳单元和拆解单元；所述放电单元和拆解单元分列在接驳单元的两侧，所述放电单元用于将待破拆的废旧电池按固定位置摆放好，并通过放电单元来收集电池内的余能，进而利用废旧电池中的余电为动力设备供电；所述接驳单元会将放电完成的电池从放电单元转运至拆解单元；所述拆解单元用于切除蓄电池的上下盖，并推出电池内的电极板以及破拆电池外壳。该装置结构简单、紧凑，完全自动化运行；降低了运动部件的运动精度要求，提高了装置的可靠性；同时将电池内的余能进行回收利用，避免了能源的浪费。

钻注一体化锚杆钻车 301     

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本发明公开了一种钻注一体化锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。根据本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。

用于回收废旧干电池的装置 335     

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本实用新型属于废旧电池回收技术领域，尤其为一种用于回收废旧干电池的装置，包括回收箱、一号电池存储盒、五号电池存储盒、七号电池存储盒、干电池电量检测装置、电量显示屏和挂钩；回收箱内部通过隔板隔设成第一存储室、第二存储室和第三存储室，第一存储室、第二存储室和第三存储室内部通过限位滑槽分别设置有一号电池存储盒、五号电池存储盒、七号电池存储盒。本实用新型投塞干电池简单方便，且将不同的干电池分类，自动排列整齐，当电池装满时可以统一抽出并运走，并用新的储存室进行更换循环利用；通过电量显示屏的设计，能够对干电

废旧电池回收用装置 359     

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本实用新型提供一种废旧电池回收用装置，属于电池技术领域，该废旧电池回收用装置包括箱体，箱体的左端开设有工作槽，工作槽内设置有收集箱，箱体的前端开设有三个回收孔，三个回收孔均与工作槽的前内壁相连通，三个回收孔的内壁均固定连接有第一滑道，三个第一滑道均通过第一合页活动铰接有第二滑道，多个第二滑道的下端均固定连接有连接板，多个连接板的前端均固定连接有伸缩杆，多个伸缩杆的前端均固定连接有连接杆，带动连接杆使与连接板固定的伸缩杆和弹簧利用弹性带动连接板拉扯第二滑道向下垂直，从而便于废电池的投入收集箱内，为了将电池分类，从而将收集箱的前后内壁之间固定了多个隔板以方便于实现电池的分类回收。

利用太阳能电池废旧玻璃提纯多晶硅废料的方法 350     

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本发明属于太阳能废弃组件回收利用领域，具体涉及一种利用太阳能电池废旧玻璃提纯多晶硅废料的方法。所述方法包括以下步骤：(1)获取晶硅废料备用；(2)获得玻璃碎渣；(3)将玻璃碎渣与辅料混匀得到精炼渣；(4)将晶硅废料和精炼渣按照一定质量比放入坩埚中，精炼渣与晶硅废料的质量比为1?10:1；(5)将盛有晶硅废料和精炼渣的坩埚放入高温炉内，设置高温炉工作温度为1450℃?1700℃，保温0.5?5h，进行保温精炼1?5次，随后分离硅渣两相。本发明的方法可以直接利用玻璃碎渣作为精炼渣主要成分，使用操作方便，大大提高非金属夹杂物的去除率，改善多晶硅品质，本发明方法硅纯度为2N?6N，其中夹杂物低于1％。

废旧锂电池电量回收装置 672     

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本实用新型公开了一种废旧锂电池电量回收装置，包括加热机构及连接机构；加热机构包括储水罐、加热件、进水管、出水管及出水阀，储水罐具有一储水腔，加热件设置于储水腔内，加热件具有两个接线端子，进水管的一端与储水腔连通，出水管的一端与储水腔连通，出水阀设置于出水管上；连接机构包括两个接头，两个接头的一端分别与两个接线端子电连接，两个接头的另一端分别用于与废旧锂电池的正负极电连接。本实用新型的有益效果是：在使用时，将两个接头的另一端分别与废旧锂电池的正负极电连接，从而使废旧锂电池为加热件供能，加热件加热储水罐中的水，废旧锂电池的残余电量转化为了储水罐中的水的热量，从而实现了废旧锂电池的残余电量的利用。

便携式勘探钻机 969     

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本发明公开了一种便携式勘探钻机，涉及勘探钻机技术领域，具体为一种便携式勘探钻机，包括底座，所述底座上方的一侧安装有进给梁，且进给梁的一侧连接有辅助支架杆，直线滑轨，其安装在所述进给梁内的两侧，所述直线滑轨的外部安装有定位滑块，且定位滑块的一侧连接有竖直滑动板和水平滑动版，所述直线滑轨外侧安装有线性滑块，水平滑动版，其安装在所述液压操控台的前部，所述液压操控台的另一侧安装有液压手柄，且液压手柄下方的一侧设置有竖直滑动板。该便携式勘探钻机设置有直线滑轨能够与定位滑块相互配合，对动力头进行竖直方向和水平方向的调节，同时能将原来的滑动摩擦改为滚动摩擦，极大的减小了钻机运行过程中的摩擦力。

用于废旧锂离子电池材料的节能浸出搅拌槽 504     

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本实用新型涉及废旧锂离子电池回收的技术领域，尤其涉及一种用于废旧锂离子电池材料的节能浸出搅拌槽。本实用新型提供一种能够提高加热效率、减少热量散失、对搅拌槽进行密封和以低速搅拌达到较高浸出率的用于废旧锂离子电池材料的节能浸出搅拌槽。一种用于废旧锂离子电池材料的节能浸出搅拌槽，包括有上壳体、下壳体和固定座，上壳体下方放置有下壳体，上壳体与下壳体内部之间形成搅拌槽，下壳体外壁上部左右两侧均连接有固定座，还包括有连接组件等，上壳体和下壳体之间设有连接组件。通过将废旧锂离子电池材料、水、酸或碱溶液以及高压蒸汽装入上壳体和下壳体内部，可利用高压蒸汽，提高加热效率。

热解废气资源化处理装置及废旧锂电池处理系统 848     

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本实用新型提供了一种热解废气资源化处理装置及废旧锂电池处理系统，涉及电池处理领域。该热解废气资源化处理装置依次设置的放电液池、加热件、换热件以及解吸件；放电液池用于盛装液体对废旧电池进行放电，加热件用于对放电后的废电池或者放电溶液加热产生气体，换热件用于对废气进行降温，解吸件用于容纳与降温后的气体进行化学反应的介质，换热件同时对解吸件进行加热。通过对各个部件的有序设置，并充分利用换热件的热量交换，依次对废旧锂电池放电处理过程中产生的废气进行无害化处理，对废气进行回收利用的同时还能降低环境污染。

探水装置和具有其的掘锚一体机 962     

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本发明公开了一种探水装置和具有其的掘锚一体机，所述探水装置包括、第一组件、第二组件、探水钻机组件和升降组件，所述第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向在第一平面上的投影与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，探水钻机组件沿第二组件的长度方向可移动，探水钻机组件用于向工作面内钻孔，升降组件与探水钻机组件相连，第一组件的长度方向在第二平面上的投影与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行设置，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的探水装置易于控制且适用范围广。