权利要求书： 1.一种钻注一体化锚杆钻车，其特征在于，包括：车身；
机械臂组件，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度；
钻机，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱组件沿所述钻架的长度方向可移动，所述钻箱组件包括行程滑柱和钻箱，所述行程滑柱沿所述钻架的长度方向可移动，所述钻箱沿所述行程滑柱的长度方向可移动，所述钻箱用于安装钻杆和/或锚杆；
行走装置，所述行走装置设置在所述车身的底部以带动所述钻注一体化锚杆钻车沿巷道行走；
动力装置，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。
2.根据权利要求1所述的钻注一体化锚杆钻车，其特征在于，所述机械臂组件包括安装座、伸缩臂和连接装置，所述安装座与所述车身可转动地相连，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端所述安装座可转动地相连，所述连接装置的一端与所述伸缩臂的另一端相连，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述钻机与所述连接装置可转动地相连。
3.根据权利要求2所述的钻注一体化锚杆钻车，其特征在于，所述伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互平行，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间具有间隔距离。
4.根据权利要求1所述的钻注一体化锚杆钻车，其特征在于，所述钻架包括骨架、支撑滑柱，所述骨架上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的延伸方向和所述第二通孔的延伸方向相互平行，所述支撑滑柱沿贯穿所述第一通孔，所述支撑滑柱沿所述第一通孔可滑动。
5.根据权利要求4所述的钻注一体化锚杆钻车，其特征在于，所述行程滑柱为多根，至少一根所述行程滑柱贯穿所述第二通孔，至少一根所述行程滑柱沿所述第二通孔可滑动，所述钻箱与至少一根所述行程滑柱相连。
6.根据权利要求1所述的钻注一体化锚杆钻车，其特征在于，所述钻箱包括基座、壳体、第一转轴、第二转轴和驱动件，所述基座与所述行程滑柱可滑动地相连，所述第一转轴与所述基座可转动地相连，所述第一转轴设有沿所述第一转轴长度方向延伸的第三通孔，所述第二转轴可转动地设在所述第三通孔中，所述第二转轴上设有多个流体通路，所述驱动件用于驱动所述第一转轴转动。
7.根据权利要求6所述的钻注一体化锚杆钻车，
声明：
“钻注一体化锚杆钻车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工开采研究院有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
