权利要求书： 1.一种全回转全套管钻机，其特征在于：包括机架(1)，以及设置在机架(1)上部的取管机构(2)，设置在机架(1)下部的钻机主体(3)，所述取管机构(2)包括抓管装置(21)，和用于带动抓管装置(21)在水平方向和竖直方向移动的驱动装置；
所述驱动装置包括设置在机架(1)上的导轨(11)，与所述导轨(11)滑动连接的框架(23)，水平驱动装置和竖直驱动装置；所述水平驱动装置的动力输出端与所述机架(1)连接并用于驱动所述框架(23)沿所述导轨(11)在水平方向往复运动；所述竖直驱动装置的动力输出端与所述抓管装置(21)连接并用于驱动所述抓管装置(21)在竖直方向往复运动；
所述抓管装置(21)包括取管装置本体，设置在所述取管装置本体中心位置的抓管通孔，在所述抓管通孔的侧壁上设置有多个加紧块，所述加紧块在加紧块油缸的驱动下夹紧套管；
所述框架上设有定位板(22)，所述定位板(22)位于所述取管装置本体的上部，且所述定位板(22)上设置有与所述抓管通孔相对应的通孔；在所述抓管装置(21)取管的过程中，所述定位板(22)和所述抓管装置(21)均套设在所述套管(4)上；
所述竖直驱动装置包括均匀四根转轴(25)，其中两根所述转轴(25)设置在所述框架(23)上表面的两端，另外两根所述转轴(25)设置在所述框架(23)的下表面，并且与上表面的两根所述转轴(25)对称分布；在所述转轴(25)的两端均设置有一个链轮(26)，并且上表面和下表面相对设置在一对链轮(26)上设置有一根链条(27)，抓管装置(21)与四根链条(27)固定连接并处于水平状态；所述竖直驱动装置还包括驱动电机(28)，所述驱动电机(28)通过驱动链(29)条带动四根转轴(25)同步转动；
上述取管机构(2)具体的工作过程，具体的如以下所述：
首先，将待安装的所述套管(4)竖直放置在钻机旁边的支撑台(5)上，所述水平驱动装置驱动所述框架(23)沿所述导轨(11)移动，使所述抓管装置(21)位于所述套管(4)的上部；
然后，所述竖直驱动装置的驱动电机(28)通过所述链条(27)带动四根所述转轴(25)沿第一方向转动，所述转轴(25)转动的同时带动其链轮(26)上的链条(27)移动，所述链条(27)移动的同时带动所述抓管装置(21)向下移
声明：
“全回转全套管钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中铁第五勘察设计院集团有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
