权利要求书： 1.一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统，包括固定在钻机上的密封管(1)以及位于密封管(1)内的连接杆(2)；所述的连接杆(2)上端可万向转动地铰接连接于密封管(1)的顶板(3)，连接杆(2)的下端安装有摆球(5)，其特征在于：所述的密封管(1)内布置有可将摆球(5)沿密封管(1)径向方向的位移进行放大的放大装置；所述的放大装置上端连接摆球(5)，下端安装有与钻机支腿电信号连接的导线；
所述的放大装置包括固定板(6)和摆杆(7)；所述的固定板(6)位于密封管(1)内，固定板(6)的中心处开设有供连接杆(2)活动的通孔；所述的摆杆(7)上端穿过固定板(6)可万向转动地铰接连接于固定板(6)，下端在摆动过程中与对应导线连接，多根摆杆(7)以密封管(1)轴线为中心沿密封管(1)的圆周方向等距间隔布置，多根摆杆(7)围绕在摆球(5)四周在摆球(5)摆动过程中与摆球(5)接触；所述的导线包括与摆杆(7)上端连接的第一导线(8)和位于摆杆(7)下端的第二导线(9)；所述的第一导线(8)和第二导线(9)与钻机支腿电信号连接；
所述的密封管顶板(3)中心处开设有螺孔；所述的螺孔内布置有螺母；所述的螺母内安装有橡胶套(17)；所述的连接杆(2)上端可沿竖直方向移动地穿设于橡胶套(17)内。
2.如权利要求1所述的一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统，其特征在于：所述的放大装置还包括位于密封管底板(4)上的凸台(10)；所述的凸台(10)为与密封管(1)同轴布置的环状结构，凸台(10)上开设有多条与摆杆(7)对应的滑道(11)；所述的滑道(11)沿密封管(1)径向方向布置，滑道(11)为上端开口且中间高两头低的弧形通道；所述的摆杆(7)下端设置有可在滑道(11)内滑动的弹片(12)；所述的弹片(12)为上端固定在摆杆(7)下端、下端滑动连接于对应滑道(11)内的弹性片状结构。
3.如权利要求2所述的一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统，其特征在于：所述的滑道(11)远离密封管(1)轴线一端的凸台(10)上安装有周边挡块(13)，每个周边挡块(13)上布置有一条与钻机支腿连接的第二导线(9)；所述的弹片(12)在沿滑道(11)滑动至滑道(11)远离密封管(1)轴线一端时与周边挡块(13)接触。
4.如权利要求2所述的一种长
声明：
“长螺旋钻机垂直度自动控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色网
来源：中交第二航务工程局有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
