权利要求书： 1.一种盾构机搭载式可移动超前钻机，包括超前钻机（1），其特征在于：盾构机的拼装机搭梁（2）与后配套拖车（3）之间设置有钻机梁（4），所述超前钻机（1）通过转动机构（5）活动设置在钻机梁（4）上，所述转动机构（5）包括与钻机梁（4）滑动连接的环形齿圈（510），环形齿圈（510）上设置有用于驱动超前钻机（1）沿环形齿圈（510）转动的转座（520），环形齿圈（510）与钻机梁（4）之间通过滑动机构（6）相连，钻机梁（4）上设置有用于驱动滑动机构（6）沿盾构机的轴向方向伸缩的驱动机构（7）；
所述超前钻机（1）包括通过铰接座（103）铰接的钻台座（101）和钻台（102），钻台座（101）与所述转座（520）固定连接，钻台座（101）上设置有控制钻台（102）俯仰的电动俯仰液压缸（503），电动俯仰液压缸（503）与盾构机的上位机相连；
所述环形齿圈（510）的内环面设置有工字加强环（511）、外周面的中部设置有啮合齿（512），所述转座（520）上设置有与环形齿圈（510）相配合的驱动齿轮，驱动齿轮由转座（520）上设置的驱动电机（521）驱动，啮合齿（512）两侧的齿圈边沿为与转座（520）相配合的导轨；
所述转座（520）包括左右对称设置在导轨两侧的两个弧形底板（522），每个弧形底板（522）上均设置有用于卡接导轨的滚轮单元（530），滚轮单元（530）包括上滚轮组和下滚轮组，上滚轮组和下滚轮组均包括至少两个滚轮（531），上滚轮组的滚轮（531）构成的弧度和下滚轮组的滚轮（531）所构成的弧度与环形齿圈（510）的弧度相同，所述驱动电机（521）设置在两个弧形底板（522）之间；
所述滑动机构（6）包括固定连接在环形齿圈（510）内环面上的两个连接板（601），两个连接板（601）关于环形齿圈（510）的中心线左右对称，两个连接板（601）的中部均固定设置有轮座（602），轮座（602）上设置有滚动轮（603），所述钻机梁（4）的左右两侧的横梁上设置有与滚动轮（603）相配合的滑槽（604）；
所述钻台座（101）与转座（520）通过连接座（104）连接，连接座（104）底端与转座（520）固定连接，连接座（104）上端与钻台座（101）通过螺栓组（105）连接，钻台座（101）上
声明：
“盾构机搭载式可移动超前钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中铁工程装备集团有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
