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矿山路沿检测及建图方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：步骤一：通过激光雷达采集得到目标区域的激光点云数据，对采集得到的所述激光点云数据进行栅格化处理，得到栅格化数据；步骤二：基于所述栅格化数据，结合海拔高度信息进行筛选，得到地面点云数据；
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矿山修复用植生袋，其特征在于：包括上网层(100)、人工植被垫层(200)、吸水纤维底层(300)、微生物菌群层(400)和下网层(500)，所述上网层(100)的底部与人工植被垫层(200)连接，所述人工植被垫层(200)的底部与吸水纤维底层(300)连接，所述吸水纤维底层(300)的底部与微生物菌群层(400)连接，所述微生物菌群层(400)的底部与下网层(500)连接，所述上网层(100)和下网层(500)之间通过纱线缝合，所述上网层(100)和下网层(500)的连接处安装有连接扣，所述人工植被垫层(200)由顶层、植物纤维层、种子层、木浆纸层和底层组成。
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