权利要求
1.冶金行业的机器人综合取制样系统，其特征在于，包括：
第一制样系统，用于对焦炭和煤取制样；
第二制样系统，用于对球团矿、矿粉、矿石和石灰石制样；
其中，第一制样系统和第二制样系统均包括缩分装置、运输装置和采样装置，第一制样系统的缩分装置、运输装置和采样装置均绕第一机器人设置，第二制样系统的缩分装置、运输装置和采样装置均绕第二机器人设置。
2.如权利要求1所述的冶金行业的机器人综合取制样系统，其特征在于，还包括转鼓后圆筒筛和转鼓后摇筛，所述第一制样系统和所述第二制样系统均安装于与工作平面重合的第一水平面之上，转鼓后圆筒筛和转鼓后摇筛均安装于第二水平面之上，第二水平面高于第一水平面。
3.如权利要求2所述的冶金行业的机器人综合取制样系统，其特征在于，所述转鼓后圆筒筛入口端连通第一转鼓设备，所述转鼓后圆筒筛出口端连通第一集样器；所述转鼓后摇筛入口端连通第二转鼓设备，所述转鼓后摇筛出口端连通第二采集器。
4.如权利要求2所述的冶金行业的机器人综合取制样系统，其特征在于，所述转鼓后圆筒筛为多级圆筒筛，所述转鼓后圆筒筛具有多个出口，多个出口分别能够连通第一制样系统的缩分装置、运输装置和采样装置；所述转鼓后摇筛为多级后摇筛，所述转鼓后摇筛具有多个出口，多个出口分别能够连通第二制样系统的缩分装置、运输装置和采样装置。
5.如权利要求1所述的冶金行业的机器人综合取制样系统，其特征在于，所述第一制样系统包括依次顺时针方向绕第一机器人设置的煤制粉设备、焦炭制粉设备、第一双层烘箱、第一颚式破碎机，第一缩分设备、第一弃料斗提、第一煤破碎机、第二煤破碎机、第一焦炭破碎机、第一底开式集样器、第一转鼓设备、转鼓后圆筒筛、第一封装风送设备、第一小型封装设备、第一留存样封装设备和第一称重设备。
6.如权利要求1所述的冶金行业的机器人综合取制样系统，其特征在于，所述第二制样系也包括依次逆时针方向绕第二机器人设置的石灰石制粉设备、矿制粉设备、第二称重设备、第二留存样封装设备、第二封装风送设备、第二小型封装设备、第二底开式集样器、第二缩分设备、转鼓后摇筛、压球设备、第二颚式破碎机、第三颚式破碎机、第三缩分设备、第二弃料斗提、颚式破碎缩分机和第二双层烘箱。
7.一种煤制样方
声明：
“冶金行业的机器人综合取制样系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中冶东方工程技术有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
