本实用新型实施例公开了一种碾压混凝土入仓皮带输送机,属于输送机技术领域,包括机架,所述机架顶端两侧安装有前改向电动滚筒和后改向电动滚筒,所述前改向电动滚筒和后改向电动滚筒上支撑套接有输送带,所述机架一侧顶端安装有固定架,所述固定架底端安装有导料槽,所述导料槽设置在输送带顶端一侧,所述机架顶端两侧均匀安装有支撑折弯组件,所述支撑折弯组件用于对输送带两侧进行支撑,所述机架底端一侧安装有支撑架。解决了坡地条件下满管溜槽悬出距离不足引起的混凝土无法顺利入仓的难题问题。具有结构简单,运行平稳可靠,输送能力强,造价低,能耗小,管理维护方便,坚固耐用,可重复利用,安装拆除十分方便的优点。
本实用新型公开了一种铜钼分离尾矿回收用脱水筛,包括:筛分机座、驱动机箱、筛板和振动基座,筛分机座顶面的两侧固定安装有侧护板,侧护板的内侧活动安装有调节支座,振动基座的底面固定安装有位于四角的支撑抵轮,调节支座的顶面设有与支撑抵轮一一对应的支撑导片,支撑抵轮的底面与支撑导片的表面活动抵接,驱动机箱的内部固定安装有驱动电机。本实用新型中,驱动电机通过偏心转轮和联动导杆产生的往复旋型振动而带动振动基座运动,偏心转轮的上旋转偏心转轮和联动导杆使筛面产生平面回旋振动,而支撑抵轮旋转重锤则使筛面产生锥面回转
本实用新型提供了一种内螺旋高效螺旋输送机,包括螺旋输送机本体,所述螺旋输送机本体包括输送机外套、绞龙轴、绞龙叶片和带轮,所述输送机外套的两端分别设置有主端盖总成,所述输送机外套内设置有导料螺旋组件,所述导料螺旋组件包括多个导料螺旋体,螺旋体旋向与绞龙叶片旋向相反,本实用新型采用减速机拖动带轮、绞龙轴旋转,物料由进料口进入叶片和外套筒间,由于外套桶内壁嵌入的导料螺旋体对物料圆周运动的限制,加大了物料沿轴向方向移动的趋势,从而使物料轴向移动顺畅,提高输送机的输送效率,输送效率高,工作可靠,保证机器及生产线正常连续使用。
本发明涉及皮带输送机制造技术领域,即皮带输送机滚轮轴加工专用夹具。它包括夹具主体和与夹具主体插接的定位板;夹具主体为一个长方体,长方体立面两侧沿横向贯穿有两个以上工件定位孔,每个工件定位孔与外侧端扁豁口连接;夹具主体上端面内,对应每侧工件定位孔有沿横截面方向向下的定位插孔,定位板用以插在定位板插孔内;夹具主体上下面两侧带有平口钳夹紧凸台。加工滚轮轴一端时,定位板插入夹具下一层定位方孔,将工件插入工件定位孔,当一端加工完成后,将定位板移动至上层定位方孔,将滚轮轴加工好的一端插入工件定位孔,利用定位板中间的定位通孔约束滚轮轴的方向进行加工。具有结构合理,加工方便,加工效率高的特点。
本实用新型属于皮带输送机技术领域,具体的说是一种皮带输送机张紧器装置,包括连接块;所述连接块内滑动连接有滑杆,所述滑杆的一端固定连接有推块,所述滑杆的表面均匀开设有圆槽,所述连接块靠近圆槽的一侧固定连接有矩形块,所述矩形块内竖直滑动连接有限位杆,所述限位杆与圆槽的内壁卡接,所述推块远离滑杆的一侧呈弧形状;通过借助螺栓将连接块安装到皮带输送机上,此时推块会位于皮带的弯折处,之后需要将皮带调紧时,拉动限位杆,使得限位杆从圆槽内滑出,之后推动滑杆,使得滑杆推动推块,此时推块会推动皮带,使得皮带绷紧,然后向下滑动限位杆,使得限位杆与圆槽卡接,此时推块会一直抵住皮带,从而达到方便将皮带调紧的作用。
.本实用新型涉及机械设备技术领域,特别涉及一种履带式钻机水平方位角调整装置。背景技术.履带钻机或坑道钻机作为用于巷道中的打孔装置,被广泛地应用在矿山生产中,为了满足钻孔倾角的调整需要,就需要在履带式钻机上安装水平方位角调整装置,因此履带式钻机水平方位角调整装置是一种重要的矿山装置,在现有的履带式钻机水平方位角调整过程中,还需要通过调整钻机机架的位置来满足钻孔倾角的需要。实用新型内容.为了解决上述背景技术提到的技术问题,本实用新型实施例提供了一种可以无需调整钻机机架就可以改变钻机水平方位角的
.本实用新型涉及节能环保技术领域,尤其涉及一种脱硫浆液余热回收装置。背景技术.湿法脱硫技术是指:脱硫塔内石灰石浆液与进入脱硫塔内的烟气接触混合,烟气中的二氧化硫与脱硫塔内浆液中的碳酸钙以及氧气发生氧化反应,生成二水硫酸钙(石膏),脱硫后的烟气进入烟囱排出。但是,湿法脱硫在排烟过程中损失的热量较多,其损失的热量大约占锅炉供热量的%左右。.为了减少锅炉烟气损失的热量,现有技术中,通常在脱硫塔内降低浆液的温度,使得浆液与高温的烟气热交换,对烟气的余热回收。具体为:浆液在间壁式换热器传热面的一
.本发明涉及碳纤维生产设备技术领域,具体为一种防止碳纤维氧化炉着火后火势蔓延的装置。背景技术.pan基碳纤维是纤维状的炭材料,其化学组成中碳元素占总质量的%以上。碳纤维结构为沿着纤维轴向排列的不完全石墨结晶,各个平行层原子堆积不规则,呈乱层结构,其具有一般碳素材料的特性,如耐高温、耐摩擦、导电等特性。由于碳纤维材料具有质轻、高抗拉强度和高弹性模量、耐高温、耐摩擦等特点,被广泛应用在航空、航天、风电、汽车等领域。.pan基碳纤维的主要原材料是聚丙烯腈原丝,未经处理原丝是易燃材料,在常温下
.本发明属于钠离子电池性能提高的技术领域,涉及一种纳米金刚石对钠离子电池组件的修饰方法及制备应用。背景技术.钠离子电池因资源丰富、高热稳定性和成本低等性能,可应用于大规模储能领域。钠离子电池存在的低容量、循环稳定性差等缺点。为了改善钠离子电池的性能,可对电极材料、电解质和隔膜三个方面进行改进。负极材料作为钠离子(na)嵌入的载体,既要具有良好的表面结构,又要能够与液体电解质形成良好的固体电解质界面。普通石墨因层间间距较小且难以形成稳定的化合物,不适合作为钠离子电池的负极材料,而有机化合物、
一种mor分子筛及其制备方法和应用技术领域.本发明涉及矿物资源化利用技术领域,具体涉及一种mor分子筛及其制备方法和应用。背景技术.传统合成分子筛的原料使用的是纯化学试剂,造价昂贵,因此很多人试用价格低廉的天然矿物合成分子筛,如使用高岭土、硅藻土、黏土矿物以及粉煤灰等,既节约成本又实现了自然资源的利用,符合绿色合成策略。例如,中国专利cna公开了一种利用天然黏土矿物制备mor分子筛的方法,包括以下步骤:()将高温焙烧硅藻土加入到酸溶液中,室温下搅拌处理后进行过滤,所得滤液
.本实用新型专利涉及灌注桩的技术领域,具体而言,涉及灌注桩成孔的双护筒结构。背景技术.目前的桩基工程中,在进行灌注桩成孔时,当遇到自上而下依序为填石层、淤泥层、土层以及硬岩层的复杂地层时,灌注桩成孔施工难度最大。因为既要克服填石层中松散且坚硬的块石,又要防止流塑状的淤泥层产生塌孔,还要克服下部坚硬的硬岩层。.并且,在填石层以及淤泥层成孔的过程中,需要利用护筒进行护壁,一般采用单护筒进行护壁,这样,不仅拖长施工时间,且后续护筒的起拔较为困难。实用新型内容.本实用新型的目的在于提供灌注桩成孔
本实用新型涉及材料润磨加工技术领域,尤其涉及一种润磨机。背景技术润磨机是球团工艺中的主要设备,处理含水量在8%~13%的物料,使物料充分混合和细化,增大物料颗粒的表面积。使用润磨机可以缩短球团矿的制作工艺,节省了设备能耗,且有提高团矿质量和金属回收率、改善劳动条件和环保条件等作用,所以在球团矿工艺中得到迅速推广。但是一般润磨机对于物质的粉磨效果筛分的控制不够精确,且往往润磨时间过长,造成润磨效率低的问题,给工作人员带来了较大的麻烦。实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有技术中润磨效率低的问题
.本申请涉及磨煤机密封风技术领域,具体公开了一种新型磨煤机密封风系统。背景技术.磨煤机型号为mb-,为高速风扇磨煤机,运转速度rpm,一直以来燃烧煤种为褐煤,运行稳定,维护量小。随着煤炭市场的多边形,燃煤的种类变化多样,高速风扇磨煤机的劣势凸显,造成运行小时数降低、事故频发、维护费用增加,实际中配烧煤质硬度(哈氏可磨指数)远超过设计煤种硬度(哈氏可磨指数),造成磨煤机磨损严重、出力下降,不但影响机组带负荷需要,并且由于磨煤机磨损异常加快,造成磨煤机检修维护成本增
本实用新型涉及矿山设备领域,即矿山球磨机联合给料器勺头耐磨装置。提高其耐磨强度。背景技术在现有技术中,矿山磨矿工艺流程中,主要的磨矿设备为球磨机,其给料部件常见形式为联合给料器。联合给料器由勺头1、给料勺盒8及给料鼓体9组成(见图1)。给料勺头1为铸钢材质,采用螺栓与和给料勺盒8连接。联合给料器随球磨机旋转时,给料勺头1将螺旋分级机的返砂输送给球磨机的过程中,勺头1的直接磨损较快,尤其是冲击面磨损最严重。对磨损勺头1的冲击面7进行补焊修复效果不理想,耐磨性、抗冲击性都很差,勺头1的平均使用1—2
.本实用新型属于城镇污水生化处理装置技术领域,特别是涉及到一种用于城市污水厂深度处理的具有复合处理功能的处理单元。背景技术.目前,国内在城市污水厂的深度处理方面,即:对于二沉池出水进一步去除污染物质的处理,有相当一部分污水厂采用机械搅拌高密度沉淀池,通过投加絮凝剂絮凝并投加目到目的石英砂提高絮体的密度,以提高絮体的沉降速度,继而获得高表面负荷。但是,这种类型的高密度沉淀池去除悬浮态和胶体态的物质效率高,对于溶解态的物质去除效率却很低,尤其对于总氮的去除率很低。机械搅拌不能向水中提供
.本发明涉及搅拌装置技术领域,特别是涉及一种搅拌装置的搅拌轴。背景技术.一直以来,烟草行业制丝生产线加香、加料搅拌装置盛装物料,搅拌装置搅拌轴起到将料液均匀混合,保障料液的均匀性的作用。针对产品发展的不断发展,料液的密度和粘度也不同,生产过程一直搅拌,保证料液均匀性。原有搅拌装置采用电机立式安装搅拌装置上,电机与搅拌轴采用键链接的形式,并且该种传动方式存在电机漏油滴入料液中的质量隐患。.综上所述,如何有效地解决由于原直联电机所导致电机漏油的质量风险等问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题
本实用新型公开了一种动车组洗面间车体固定点防水沿结构,分洗面间的底部设有底座,底座上设有结构主体,结构主体的顶部设有防水沿,防水沿的一端设有地板,防水沿为圆柱体,防水沿的底部设有车体固定孔,底座的顶部设有固定板,固定板上设有溢流孔,本实用新型结构新颖、操作简便,这种结构可以有效的阻止地板上的水进入到车体固定孔内,全方位的将地板孔保护起来,大大降低螺栓被水腐蚀失效的几率,提高洗面间整体的稳定性,使用本新型防水沿结构使动车组洗面间大大降低了水流入车体固定孔的风险,进一步提高了安装螺栓的使用寿命,降低了此位置发生故障的概率,使洗面间的整体稳固性得到保障采用高端滚珠丝杆,测试精度高,重现性好。
本实用新型公开了一种考虑剪切载荷影响的粘接剂剥离试验装置,装置包括粘接基材,其上表面用于覆盖粘接剂;加载带,其前端连接剥离载荷加载机构,末端连接剪切载荷加载机构,所述剥离载荷加载机构沿着所述加载带法向对加载带施加剥离载荷,所述剪切载荷加载机构沿着所述加载带纵向拉伸加载带,从而对加载带施加剪切载荷;以及所述粘接剂粘贴在粘结基材和加载带之间;刻度尺,其用于测量加载带与粘接剂剥离长度,所述刻度尺与所述加载带平行设置。本实用新型的剥离试验装置,能够实现剪应载荷对粘接剂失效形式研究及对粘接剂黏附性影响的量化评估。
本实用新型涉及一种乘用车悬架系统台架试验机构,其特征在于:铁龙门架、支撑固定装置、横向加载装置、纵向加载装置以及垂向加载装置固定在铁地板上,悬架系统固定在支撑固定装置上,垂向加载装置固定在铁龙门架上,横向加载装置与综合加载体的下部加载座连接、纵向加载装置通过关节轴承与综合加载体的侧部加载座连接、垂向加载装置与综合加载体的上部加载座连接;综合加载体固定在悬架系统上。其可在室内模拟试验机构复现悬架系统的实车失效情况并预测实车使用寿命,可在产品开发阶段就发现产品质量问题,进而降低试验成本,提高产品研发效率。
本实用新型公开一种汽车智能手刹车装置,包括电机、减速机、牵引轮、牵引绳、拉力板、拉力板上触点、前固定板、前固定板上触点、后固定板、后固定板上触点、纵向固板条、信号传输线、重力传感器、定时器。电机输出轴与减速机相联,减速机前装牵引轮,牵引绳与牵引轮和拉力板相联,左、右手刹车线与拉力板和汽车鼓相联形成联动机构。重力传感器、定时器和开关触点装于驾驶员座位下。电机的正、反转起动通过重力传感器感测信号控制。本发明智能安全可靠。车处无人状况,手刹驻车;驾驶员重小于30KG;驾驶员重大于30KG,瞬间放手刹使其行驶;车速超每小时20公里手刹失效,避免行驶中人离坐位手刹起动车突停造成交通及机械事故。
本实用新型专利提供了一种商用车前轴总成多向随机加载台架试验系统,主要通过位于待测试的前轴总成样品两端的两组共八个线性作动器对前轴总成同时施加随机载荷,其中六台线性作动器水平放置,对试验样品分别施加车轮中心接地点纵向、车轮中心接地点侧向载荷以及车轮中心纵向载荷;另外两台线性作动器垂直放置,对试验样品施加垂直载荷;保证了车轮中心接地点纵向载荷加载点始终处于车轮接地点,又避免了车轮中心接地点侧向、垂直载荷对车轮中心接地点纵向载荷的影响,同时保证了加载系统的紧凑性,有利于实现道路载荷谱的控制;本实用新型专利新颖独特、设计巧妙,试验最终效果与实车失效形式基本一致。
本发明实施例公开了一种换道轨迹规划方法、装置、服务器及存储介质,获取驾驶车辆的全局路点信息和周围车辆的环境感知信息,根据全局路点信息生成驾驶车辆的局部参考轨迹,并在生成换道轨迹之前确定是否生成换道决策信息,如果生成换道决策信息,基于局部参考轨迹和环境感知信息生成换道轨迹。通过上述方式,对于实际的工程应用和实车测验来说,该方法简单有效,可满足系统的实时性要求。如果在换道规划失效的情况下,可以生成条备选轨迹,用于控制驾驶车辆减速或保持跟车状态。
本发明公开了一种车载GNSS/INS组合导航系统比例因子误差补偿方法,属于导航技术领域。具体步骤为:一,建立INS误差方程;二,建立GNSS/INS组合导航系统模型;三,将比例因子误差在GNSS/INS组合导航系统模型方程中表征;四,将包含比例因子误差的GNSS/INS组合导航系统模型解耦,得到并行的导航状态量估计器和比例因子误差观测器,用来同时估计导航状态量和比例因子误差。本发明提出的基于卡尔曼滤波的导航状态量和比例因子误差解耦估计算法,可以实现对于比例因子误差的估计,进而实时补偿导航状态量的估计误差。仿真结果表明,本方法能够提高GNSS/INS组合导航系统精度;特别是能够缓解在GNSS信号失效情况下纯惯导解算的发散现象。
本发明公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置,包括:包括转向盘、转向轴、转向盘转矩传感器、转向盘转角传感器、助力电机、蜗轮蜗杆减速机构、齿轮齿条转向器、左转向横拉杆、右转向横拉杆、左前轮、左轮毂电机、右前轮、右轮毂电机、主协调控制模块、差动助力转向控制模块、滑转率控制模块以及电动助力转向控制模块。本发明还公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置的控制方法,包括:采集数据,根据监测数据进入节能转向模式、安全转向模式和失效保护模式。
本发明属于汽车零部件台架试验技术领域,具体的说是一种载货汽车V形反作用杆台架试验系统。试验加载机构包括龙门支架、综合加载体、V形反作用杆、横向、纵向和垂向加载装置;横向加载座固定在综合加载体上;纵向连杆通过关节轴承与综合加载体相连;垂向加载线性作动器的上端固定在龙门支架上,垂向加载线性作动器的作动端与综合加载体的两侧连接,V形反作用杆的大端固定在综合加载体的中部,小端固定在纵向固定支座上。本发明可在室内模拟试验系统上复现V形反作用杆的实车失效情况并预测实车使用寿命,可在产品开发阶段就发现产品质量问题,缩短道路试验及台架试验周期,降低试验成本,提高产品研发效率,降低产品市场索赔率。
本发明公开了一种考虑剪切载荷影响的粘接剂剥离试验装置和方法,装置包括粘接基材,其上表面用于覆盖粘接剂;加载带,其前端连接剥离载荷加载机构,末端连接剪切载荷加载机构,所述剥离载荷加载机构沿着所述加载带法向对加载带施加剥离载荷,所述剪切载荷加载机构沿着所述加载带纵向拉伸加载带,从而对加载带施加剪切载荷;以及所述粘接剂粘贴在粘结基材和加载带之间;刻度尺,其用于测量加载带与粘接剂剥离长度,所述刻度尺与所述加载带平行设置。本发明的剥离试验装置和方法,通过公式计算剪切强度,实现剪应载荷对粘接剂失效形式研究及对粘接剂黏附性影响的量化评估。
基于SDN的卫星网络多路径传输方法,涉及卫星网络领域,解决现有方法将网络可用带宽作为重点参考因素,无法满足大时空尺度的网络环境使用要求,同时由于链路频繁切换会导致已选路径失效,影响路径上的子流传输等问题,本发明的多路径传输方法,在多路径选路方面,构建了结合时延和带宽的路径成本模型,并设计了不相交路径的选择方法,在提高传输能力的同时实现链路的负载均衡。本选路方法比现有技术仅以带宽或跳数为依据的方法更适合卫星网络;在动态拓扑支持方面,提出了基于预测的流表更新方法,避免在切换完成时再进行路径计算导致传输性能的剧烈抖动,保障了卫星网络数据传输的稳定性。
本申请涉及一种空挡位置自学习方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,方法包括:实时获取电机电流和拨叉位置值,判断当前档位下结合齿与结合套是否处于顶齿状态,若是,则计算拨叉位置值与原始空挡位置值之间的位置偏差,位置偏差包括偏差方向;根据位置偏差,判断拨叉位置值是否为有效自学习值,并确定有效自学习值次数;若有效自学习值次数大于第一预设阈值时,则根据偏差方向,对原始空挡位置值进行更新。通过实时监测换挡过程中执行电机的电流与拨叉位移,进行自学习,更新空挡位置值,在不额外增加控制过程的同时,可得到真实的拨叉行程中空挡边界值,提升换挡品质,避免换挡力过大导致换挡系统提前失效。
本发明涉及一种乘用车悬架系统台架试验机构,其特征在于:铁龙门架、支撑固定装置、横向加载装置、纵向加载装置以及垂向加载装置固定在铁地板上,悬架系统固定在支撑固定装置上,垂向加载装置固定在铁龙门架上,横向加载装置与综合加载体的下部加载座连接、纵向加载装置通过关节轴承与综合加载体的侧部加载座连接、垂向加载装置与综合加载体的上部加载座连接;综合加载体固定在悬架系统上;控制部分采用moog公司装有MiTS基础功能软件和Replication载荷谱迭代软件的控制器,其可在室内模拟试验机构复现悬架系统的实车失效情况并预测实车使用寿命,可在产品开发阶段就发现产品质量问题,进而降低试验成本,提高产品研发效率。
本发明公开一种汽车智能手刹车的方法及装置,包括电机、减速机、牵引轮、牵引绳、拉力板、拉力板上触点、前固定板、前固定板上触点、后固定板、后固定板上触点、纵向固板条、信号传输线、重力传感器、定时器。电机输出轴与减速机相联,减速机前装牵引轮,牵引绳与牵引轮和拉力板相联,左、右手刹车线与拉力板和汽车鼓相联形成联动机构。重力传感器、定时器和开关触点装于驾驶员座位下。电机的正、反转起动通过重力传感器感测信号控制。本发明智能安全可靠。车处无人状况,手刹驻车;驾驶员重小于30KG;驾驶员重大于30KG,瞬间放手刹使其行驶;车速超每小时20公里手刹失效,避免行驶中人离坐位手刹起动车突停造成交通及机械事故。
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