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本实用新型公开了一种改进的液压破碎锤式旋挖钻机，具体涉及旋挖钻机领域，包括旋挖钻机本体和液压破碎锤本体，所述液压破碎锤本体的外壁设有安装组件，所述安装组件和旋挖钻机本体之间设有调节组件；所述调节组件包括套框和T型框，本实用新型，通过设置调节组件，控制并启动电机，带动驱动轴进行转动，从而带动驱动齿轮在齿环的外侧啮合并以环形槽中心为轴进行转动，从而驱动T型框在环形槽中进行圆周移动，进而带动液压破碎锤本体以旋挖钻机本体为轴进行圆周移动，从而灵活调节液压破碎锤本体的位置，便于液压破碎锤本体对旋挖钻机本体输出端周围空间的岩石进行破碎，从而更加方便旋挖钻机的旋挖，进一步提升了旋挖钻机的工作效率。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机岩石螺纹孔钻孔钻头，包括钻筒(3)，所述钻筒(3)的顶端设置有用于与钻机相连的连接部(1)，所述钻筒(3)的外壁设置有螺旋片(2)，所述钻筒(3)的底端设置有环状刀盘(5)，所述环状刀盘(5)的底端设置有破岩部(6)，所述环状刀盘(5)的侧壁设置有用于容纳内置径向刀具(4)的第一凹槽，所述第一凹槽上活动覆盖有盖板(18)。本实用新型可以实现在岩石中钻进带螺纹的钻孔，适用于干冰致裂和传统CO2气爆的钻孔工作，带有螺纹的钻孔在加入封孔剂后可以实现更好的封孔，可以有效的减少冲孔现象的发生，保证干冰致裂破岩工作的安全。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机一体式卷扬安装结构，涉及工程机械技术领域，具有便于安装的优点，其技术方案要点是：包括卷扬机本体、第一螺栓、设置在旋挖钻机上且四角设有螺纹孔的支撑板以及设置在卷扬机本体上且四角设有安装孔的安装板，安装板位于支撑板的上方，且安装板与支撑板之间设有用于将安装板上的安装孔与支撑板上的螺纹孔一一对准的定位件，当通过定位件将安装孔与螺纹孔一一对准时，第一螺栓的一端穿过安装孔并旋紧在螺纹孔内。
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本实用新型公开了一种用于旋挖钻机的整体式法兰总成，涉及旋挖钻机技术领域，包括前法兰、后法兰、管材和多个法兰筋板。本实用新型通过设置法兰筋板，法兰筋板支撑在前法兰和后法兰之间形成整体式法兰总成结构，与现有的两端采用短筋板的分散式法兰总成结构相比，本实用新型不仅增加了外观的美观度，更增加了结构的稳固性和实用性，减少法兰在使用过程中可能出现变形的质量问题。
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本实用新型公开了旋挖技术领域的一种能够结合潜孔锤施工的旋挖钻机，包括固定板块，所述固定板块的底部左右两侧均设置固定杆，所述固定板块底部的中部位置设置驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速机连接绞龙，所述固定杆的底部连接集料盒，所述绞龙靠近顶部的外壁设置主动齿轮，所述集料盒的顶部设置外罩壳，所述外罩壳的内壁活动设置从动轴，所述从动轴的外壁设置从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮的外壁啮合连接传送链，所述绞龙的底部连接潜孔锤，所述集料盒的内腔设置碎料盒，所述碎料盒的底部连通筛分盒，有效的保证对旋转的效率，延长绞龙的使用寿命，绞龙结合潜孔锤整体实用性更强，土料进行过滤，从而便于对土料直接使用。
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本实用新型公开了一种便于安装拆卸的旋挖钻机用动力头，包括底座，所述底座上摆放设有动力头本体，所述底座的一侧固定设有第一固定套，所述动力头本体的一端位于第一固定套上，所述第一固定套的上方设有第二固定套，所述第一固定套同第二固定套的一侧分别固定设有第一连接板和第二连接板；本实用新型设计的第一固定套和第二固定可通过第一丝杆进行调节，可对动力头本体的前端进行稳定的固定，底板一侧活动设置的第二固定板上设置的固定环将插设在动力头本体的后端从而达到有效的固定，底座上对称设置的第二丝杆将推动挤压块对动力头本体进行固定，配合挤压块上的挤压板达到对动力头本体中端的固定，从而使得动力头本体整体的稳定固定。
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一种旋挖钻机改造潜孔锤使用的减振分风器，内部固定轴上部和下部的轴心处分别开设有阶梯腔和通风腔；上、下端盖分别固接在内部固定轴的上、下端，且中心分别开设有上、下通孔；外部旋转套筒可转动地套设在内部固定轴的外侧；外部旋转套筒内部开设有环形供风腔；外部旋转套筒的筒身上固接有进风管路，进风管路通过连通孔与环形供风腔连通；环形供风腔通过径向连通通道与通风腔连通；滑动体由滑块和滑杆组成；滑块滑动地设在上滑动腔体中；滑杆滑动地设置在下滑动腔体中；弹簧套设在滑杆的外部；上连接头的下部滑动地穿过上通孔后与滑块的上端中心固接；下连接头固接在下端盖的中心区域。该分风器适用于经过旋挖钻机改造潜孔锤的安装需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型公开了一种旋挖钻机钻杆简易拆装弹簧的装置，属于旋挖钻机施工用钻杆领域，包括钻杆、放水盘、弹簧、限位导向套、弹簧托盘和方头；所述钻杆包括外节杆、中间杆和芯节杆，放水盘套于芯节杆外部，位于外节杆与中间杆下方；所述方头位于芯节杆末端，连接施工钻具，方头与放水盘之间可拆卸安装有弹簧和弹簧托盘；所述限位导向套与芯节杆焊接为一体，安装于弹簧内部。本实用新型可在更换易损件弹簧时不拆卸钻杆，直接从下方进行拆装，大幅缩短了更换时间，且操作简洁，不需多余设备辅助。
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本实用新型公开了一种带高速抛土功能的旋挖钻机动力头装置，包括第一甩土马达、主动齿轮、减速机，所述主动齿轮与所述第一甩土马达的输出端相连，并随所述第一甩土马达同步转动，所述减速机通过离合器连接所述主动齿轮，其中，所述离合器具有花键轴，所述花键轴的顶端与所述减速机花键相连，所述花键轴的底端与所述主动齿轮花键相连，所述花键轴内开设有油道，所述油道的一端用于外接油管，所述油道的另一端与所述主动齿轮之间形成压力油腔。采用一路控制油路实现花键轴的上下移动，从而实现花键轴与主动齿轮的离合，即实现减速机与主动齿轮的离合进而实现换挡抛土，具有结构简单、工作稳定可靠、成本低廉的特点。
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本实用新型公开旋挖钻机技术领域的具有防止旋挖钻机的钻具落入桩孔的安全保险装置，包括管体、上端法兰、环形凸台、上减震装置、中间杆、内部钻杆和分水盘，所述减震弹簧的底部设置有装配底盘，所述装配底盘底部设置有方头，所述方头靠近底部的外壁设置有钻杆销，所述内部钻杆的内腔底部设置有防掉落机构，本实用新型设置有防掉落机构，通过保险柱提高方头、装配底盘和内部钻杆的连接强度，同时固定螺栓使方头与固定座固定，一方面在方头损坏时能及时进行更换，提高旋挖钻杆的使用寿命，另一方面固定螺栓还进入固定盘外壁的螺纹盲孔，使保险柱提高该处的强度，提高了该处的抗扭、抗压、抗弯的机械强度，避免了钻具落入桩孔。
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本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸装置，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明包括台架、伸缩臂、滑架和底座，所述伸缩臂包括垂直套装在一起的外臂和内臂，外臂与内臂内部之间装有控制所述外臂和内臂产生相对运动的举升装置，所述伸缩臂的上端铰接在所述台架的下部，所述伸缩臂的下端可转动的安装在所述滑架上，所述滑架滑动安装在所述底座上；所述伸缩臂的侧部与所述台架之间安装有调姿机构。本发明能够实现了多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
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本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸方法，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明采用动力头自拆卸装置，包括台架、伸缩臂、滑架和底座；首先将动力头自拆卸装置运至钻架后端大概位置，由本发明动力头自拆卸装置本身的调姿功能实现与钻架的精准对接后，动力头延本装置的齿条运行到装置上，实现动力头与钻架的分离，装置随动力头一同转场运输。转场结束后，按相反过程实现动力头与钻架的装配。本发明通过多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
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本发明公开一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置，包括底座、主顶装置和副顶装置；所述底座包括底板、底座导轨，底板固定于虎钳上；所述主顶装置安装在底座导轨上，主顶装置与底板间安装有主顶油缸，所述主顶油缸驱动主顶装置在底座导轨上沿竖直方向上下运动，所述主顶装置上安装有支撑块和主顶导轨；所述副顶装置安装在主顶导轨上，副顶装置与主顶装置间安装有副顶油缸，所述副顶油缸驱动副顶装置在主顶导轨上沿竖直方向上下运动，所述副顶装置上设有伸缩油缸和伸缩装置，所述伸缩油缸驱动伸缩装置沿水平方向运动。本发明在虎钳卸杆动作执行完成前，自动将钻杆顶起至虎钳夹持器中心位置，降低施工成本和工人工作量，提高施工效率。
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一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，包括液压控制部分和电气控制部分，液压控制部分包括推拉泵、推拉主阀和若干对推拉马达，电气控制部分包括控制器、推拉手柄、推拉高速开关、若干对高速电磁阀及动力头后退电磁阀Y2和前进电磁阀Y1，高速电磁阀的数量与推拉马达数量一致，高速电磁阀设置在推拉马达上，成对设置的高速电磁阀进行统一编码。本发明的一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，能满足用户在一组或两组推拉马达高速运行时，根据施工情况，任意选择其中一组或两组推拉马达高速运行时间，避免了一组或两组推拉马达因使用时间过长而先期损坏，达到节能环保的目的。
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本发明公开了一种高精度皮带秤输送带检测装置系统及其方法，属于皮带秤技术领域。一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，包括基座、皮带秤主体，所述皮带秤主体通过支腿安装在基座，还包括：两组支架，对称设置在所述皮带秤主体的两侧，且与所述基座之间固定连接；其中，所述支架靠近皮带秤主体的一侧对称设有滑槽；滑块，滑动连接在所述滑槽内；检测辊，两端分别与两个所述滑块转动连接，且位于所述皮带秤主体中侧板与输送带本体之间；本发明可以精准的对输送带本体的偏移量进行检测，从而便于工作人员对输送带本体进行精准的修正调节，有效的提高了该装置的实用性，适于推广使用。
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一种水平定向钻机动力头辅助卸扣装置与方法，包括虎钳泵和旋转泵，虎钳泵连接有虎钳阀组，旋转泵连接有动力头旋转马达，动力头旋转马达的并联有旋转马达卸荷阀，旋转泵还连接有旋转溢流阀；还包括控制器，控制器连接有压力传感器、旋转马达转速传感器、倾角传感器、虎钳开关和电磁线圈。本发明提供了两种操作方法，其一是将动力头旋转马达的A口与B口导通，此时操作虎钳旋转卸扣时，消除了动力头主轴的阻力；其二是将动力头旋转系统压力进行限制，动力头主轴跟随后虎钳旋转，主动提供辅助卸扣力；以上技术方案都能提高水平定向钻机虎钳卸扣的效果，极大地减缓虎牙和钻杆的磨损，提高使用寿命。
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本实用新型公开了一种水平定向钻机机械联动钻杆支撑装置及水平定向钻机，钻杆支撑装置包括第一钻杆托架、第二钻杆托架、连接杆和伸缩部件；第一钻杆托架和第二钻杆托架分别铰接在钻架上；连接杆用以连接所述第一钻杆托架和第二钻杆托架，以此构成连杆结构；伸缩部件一端与钻架连接，另一端与第一钻杆托架相连，伸缩部件做往复运动带动第一钻杆托架和第二钻杆托架做旋转运动，实现装卸钻杆时钻杆托架逆时针旋转到预定位置支撑钻杆，钻杆装卸完毕第一钻杆托架和第二钻杆托架顺时针旋转到钻架内部避开动力头。本实用新型可以实现水平定向钻机装卸钻杆时钻杆始终与钻架平行，降低钻杆装卸难度，提高钻孔效率。
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本实用新型公开了一种灵敏型的带式输送机用液压纠偏装置，包括滑动槽板，所述滑动槽板的顶端开设有滑动槽，所述滑动槽板的内侧滑动连接有移动杆，所述移动杆的顶端安装有纠偏辊，所述移动杆的顶部两侧位置处均安装有侧面纠偏辊，所述滑动槽板的一侧端面开设有限位孔，所述限位孔的内侧螺纹连接有限位螺杆，所述滑动槽板的底端安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧套接有轴承，所述轴承的底端安装有安装架，通过在滑动槽板的内侧滑动移动杆，从而可以快速的使纠偏辊和侧面纠偏辊对不同宽度的输送带进行纠偏，从而保证在更换输送带时不需要更换纠偏装置，减少输送带维护更换时间，提高更换效率。
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本发明公开的球磨机衬板生产用冲孔设备，包括衬板调节固定组件、冲孔角度调节组件、装置箱、作业板、侧支撑板和顶板，所述作业板固定设于装置箱上，所述侧支撑板固定设于作业板上，所述顶板固定设于侧支撑板上侧，所述顶板内设有内安装槽，所述冲孔角度调节组件设于内安装槽内，所述衬板调节固定组件设于装置箱内，所述衬板调节固定组件包括伺服电机二、蜗杆二、蜗轮二、连杆、连接滑杆和固定架，所述蜗杆二一端垂直滑动设于装置箱底部内壁上，所述伺服电机二固定设于装置箱顶部内壁上。本发明属于衬板生产设备技术领域，具体是一种加工效率高、对衬板的固定牢固、适用范围广且便于对碎屑进行收集和清理的球磨机衬板生产用冲孔设备。
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一种车载式土壤取样钻机及取样方法，包括取力装置、液压油箱、液压卷盘、底盘电瓶、履带式取样钻机和液压尾板；液压卷盘上缠绕有油管，油管的进口端与取力装置相连，取力装置又与液压油箱相连，油管的出口端与履带式取样钻机相连，为履带式取样钻机的行驶及作业提供动力；底盘电瓶通过电线与履带式取样钻机和液压尾板相连，为提供控制信号所用的电力，通过液压尾板的升降实现履带式取样钻机上下车动作。本发明基于多功能集成式污染场地处置专用车平台，钻机动力全部来自于底盘发动机，钻机可独立行走，可以最大限度到达偏远污染场地，提高钻机的移动灵活性和污染场地土壤取样效率，减小土样的污染和扰动，降低土壤调查、修复与治理的成本。
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本发明公开了一种可自行式全套管全回转钻机，包括行走装置、车架、回转平台、桅杆、变幅机构、顶部吊车、全回转工作装置、连接架和反力架；行走装置安装在车架两侧，回转平台安装在车架之上，变幅机构连接桅杆与车架，顶部吊车安装在桅杆顶部；全回转工作装置通过连接架安装在桅杆滑道上，通过提升油缸实现全回转工作装置沿桅杆的升降，随上车做360°回转；反力架一侧通过过渡架与全回转工作装置相连，反力架另一侧连接在车架上，全回转工作装置工作时产生的反扭矩通过反力架直接传递给车架，依靠整机自重抵消反力矩。本发明能够提供更大的反力矩；并且通过集成回转、自行、升降等功能，对现有的全套管施工工法，实现了作业流程优化。
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本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数获取方法。最后，采用复合控制方式，根据预估的岩石硬度系数，确定钻机当次钻进的最优推进力和最优旋转速度，进而实现锚杆回转与推进系统的协同动作；在预估围岩硬度系数与实际值存在差异时，根据回转压力的低频滤波值，自适应调整最优推进力，增强锚杆钻机的自适应能力。
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本发明公开了一种自循环式环保型隔膜跳汰机，包括：跳汰机本体、回流再利用机构、振动筛分机构、净化过滤机构、吸附清洁机构；跳汰机本体的一侧连接有排料口；回流再利用机构设于排料口远离跳汰机本体的一侧，且位于排料口的下方，回流再利用机构包括回流箱；振动筛分机构设于回流箱内，振动筛分机构包括筛分网，筛分网的外侧设有固定框。本发明通过对隔膜跳汰机增加相应的分筛回流机构，可对排出的水流和物料起到分选与循环再利用的作用，显著的提高了隔膜跳汰机使用过程中的便捷性，同时，通过对水流进行循环再利用的方式，降低了隔膜跳汰机运行过程中对分选水流的消耗，大大提高了隔膜跳汰机运行过程中的环保性。
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本发明公开了一种全回转套管钻机驱动装置顶层支架，采用结构尺寸优化的箱式对称结构，主要由导向支承装置、固定在导向支承装置上端部的上平台、固定在导向支承装置上且位于上平台下方的底盖板、固定设置在上平台与底盖板之间的侧封板总成、多个锁紧油缸缸底安装座和多个立柱定位装置构成。通过多种强化方式，有效提高了整体结构强度和刚度，改善了各种负载力在顶层支架上的分布均衡性；其结构紧凑、结构刚度好、受力分布合理，钻孔的垂直精度高，稳定可靠。
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本发明公开一种多功能悬臂式隧道掘进机，包括分别设于所述掘进机本体左右两侧的两个支护安装机构以及设于两个所述支护安装机构之间的拱架运输机构；所述支护安装机构包括锚杆钻机组件、拱架安装组件；所述拱架安装组件位于所述锚杆钻机组件的上方，所述拱架安装组件完成拱架的拼装后，所述锚杆钻机组件伸出对拱架进行锁脚锚杆固定；本发明通过将掘进作业及支护作业进行集成，实现在开挖后不需要退机，提升了巷道掘进效率。
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本实用新型公开了一种矿用接力式推车机驱动装置，包括动力装置、主机架、T形转向箱、主链轮、传动杆、副机架、L形转向箱、副链轮，所述的动力装置、T形转向箱与主链轮安装在主机架上，其中动力装置输出端与T形转向箱的一端输入端相连，T形转向箱的另一端输出端与主链轮相连，L形转向箱与副链轮安装在副机架上，其中L形转向箱的输出端与副链轮相连，主机架与副机架沿直线间隔布置，T形转向箱和L形转向箱中间由传动杆连接。其优点是：该装置在原有的车场长度内实现了比原系统更大的推车距离，使车场内闲置的空间得到了有效利用。
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一种矿山固体智能充填开采方法，属于矿山智能开采领域。通过充填装备的智能化感知、充填系统的智能化决策及充填工艺的自动化执行实现充填工作面智能无人化充填。设备：在采充设备上加装红外传感器、油缸行程智能传感器、卸料高度智能传感器、倾角智能传感器、压力智能传感器和高清摄像仪，所有充填工序参数智能监测传感的器件组成监测反馈层，用于自主感知，自动传输充填工艺过程中的实时数据；智能化感知得到的数据，由地面调度室、巷道主控中心和交换机组成的主控决策层进行智能识别决策，用于智能判断下达操作指令；各式液压油缸、电液控制器、电液换向器、电磁驱动器及采煤机截割部组成动作执行层，用于充填工艺动作的自我调整和自动执行。
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本发明中公开了一种石英打磨用粉尘吸附装置，涉及石英材料加工技术领域；为了解决现有的粉尘吸附装置无法针对打磨工位吸附，造成石英粉末散逸的问题；具体包括机架，所述机架的顶部固定安装有石英粉储存箱，所述石英粉储存箱的顶部固定安装有石英粉收集箱，且石英粉收集箱的顶部安装有依次安装有抽风机、储气罐和气泵，气泵的出口通过电磁阀与储气罐连通。本发明中在粉尘吸附网罩的内部安装有可旋转的清理管体和喷吹管，清理管体的一端与储气罐连通，气泵将外界空气压缩进储气罐中，利用少量的压缩气体鼓吹粉尘吸附网罩的内部表面，将其表
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本实用新型涉及到一种组合式拼接筛分板，包括载板和筛板；所述载板通过立柱支撑呈水平悬置结构；所述载板顶部端面中心焊接有坡台，所述坡台顶部竖直安装的立柱通过固定套筒与筛板固定连接，所述筛板中段沿水平槽两侧分别铺装有两组筛网，所述水平槽内置的气动推顶组件通过推爪与立柱推顶接触。本实用新型可完成双向筛分分拣，取消振动筛分工序，左右交错式分筛结构可有效延缓设备因震动而造成的损耗；同时，筛分过程中承接的可配合底部一体式连接的斜置坡台完成筛料的收集，解决了以往单层筛板筛选完后还需要二次人工收集的技术问题。
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