权利要求书： 1.一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制方法，其特征在于：包括液压控制部分和电气控制部分，所述液压控制部分包括推拉泵（1）、推拉主阀（2）和若干对推拉马达，所述推拉泵（1）通过连接盘固定在发动机上，所述推拉泵（1）的P口、X口及S口分别通过管路与推拉主阀（2）的P1口、LS口及液压油箱（10）连接；在一对推拉马达中，所述推拉主阀（2）的A1口通过管路分别连接一个推拉马达的A口及另一个推拉马达B口，所述推拉主阀（2）的B1口通过管路分别连接一个推拉马达的B口及另一个推拉马达A口，所述推拉主阀（2）的T2口通过散热器（9）与液压油箱（10）管路连接，推拉主阀（2）的L口直接连接液压油箱（10）管路；
所述电气控制部分包括控制器（11）、推拉手柄（12）、推拉高速开关（13）、若干对高速电磁阀及动力头后退电磁阀Y2（20）和前进电磁阀Y1（21），所述推拉手柄（12）的正极与推拉高速开关（13）的输入端连接，所述推拉手柄（12）的S端及负极、推拉高速开关（13）输出端连接在控制器（11）的输入端上；所述动力头后退电磁阀Y2（20）、前进电磁阀Y1（21）和高速电磁阀的正极连接在控制器（11）的输出端上，动力头后退电磁阀Y2（20）、前进电磁阀Y1（21）、高速电磁阀的负极及控制器（11）的102端通过电路连接电源的负极；
所述高速电磁阀的数量与推拉马达数量一致，高速电磁阀设置在推拉马达上，成对设置的高速电磁阀进行统一编码，所述推拉高速开关（13）输出端数量与推拉高速开关的档位相同；
所述推拉马达的对数不小于两对，当推拉马达为三对时，所述推拉主阀（2）的A1口通过管路分别连接有第一推拉马达（3）、第三推拉马达（4）和第五推拉马达（5）的A口及第二推拉马达（6）、第四推拉马达（7）和第六推拉马达（8）的B口，所述推拉主阀（2）的B1口通过管路分别连接第一、三、五推拉马达的B口及第二、四、六推拉马达的A口；
六个高速电磁阀分别为高速电磁阀Y8（14）、高速电磁阀Y7（15）、高速电磁阀Y6（16）、高速电磁阀Y5（17）、高速电磁阀Y4（18）、高速电磁阀Y3（19），电源的正极通过电路与控制器（11）的101、127、128、271端连接，所述推拉手柄（12）的S端及负极端通过电路分别连接控
声明：
“用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：徐州徐工基础工程机械有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
