权利要求书： 1.一种智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置，其特征在于，包括锚杆钻车机架（5），
锚杆钻车机架（5）通过工作臂摆动扭转阻尼器（4）与底座（6）铰接连接，锚杆钻车机架（5）与底座（6）之间连接有工作臂摆动油缸（8），工作臂摆动油缸（8）附近设置工作臂摆动直线阻尼器（7）；
底座（6）通过工作臂升降扭转阻尼器（9）与工作臂（3）的一端铰接连接，底座（6）与工作臂（3）之间连接有工作臂升降油缸（11），工作臂升降油缸（11）附近设置工作臂升降直线阻尼器（10）；
工作臂（3）的另一端通过与钻机摆动扭转阻尼器（16）与钻机摆动座（17）铰接连接，工作臂（3）与钻机摆动座（17）之间连接钻机摆动油缸（15），钻机摆动油缸（15）上设置钻机摆动直线阻尼器（14）；
所述工作臂（3）内安装有工作臂伸缩直线阻尼器（22）；
钻机摆动座（17）上安装钻机（18）。
2.根据权利要求1或2所述的智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置，其特征在于，所述工作臂摆动扭转阻尼器（4）、工作臂升降扭转阻尼器（9）以及钻机摆动扭转阻尼器（16）结构相同，包括筒体（33），筒体（33）内设有芯轴（31），与筒体（33）构成回转紧配合连接，筒体（33）的内部设置有旋转活塞（36），旋转活塞（36）表面缠绕线圈II（35），旋转活塞（36）端面与芯轴（31）表面存在间隙（37），芯轴（31）上安装叶片（38），旋转活塞（36）、叶片（38）将筒体（33）内腔沿周向分为两个腔体，两个腔体内部充满磁流变液（25），筒体（33）端部装配压盖（32）。
3.根据权利要求2所述的智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置，其特征在于，所述工作臂摆动直线阻尼器（7）、工作臂升降直线阻尼器（10）、钻机摆动直线阻尼器（14）以及工作臂伸缩直线阻尼器（22）结构相同，包括缸筒（24），缸筒（24）内设置活塞（28），活塞（28）与活塞杆（29）连接，活塞杆（29）的端部伸出缸筒（24）；所述缸筒（24）内充满磁流变液（25），所述活塞（28）上开有阻尼孔（27），活塞（28）上绕有线圈I（26），线圈I（26）通过引线（30）引出。
4.根据权利要求3所述的智能锚杆钻车钻机自动定位主动减振装置，其特征在于，还包括多维动态力矩主动减
声明：
“智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山西天地煤机装备有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
