合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:中冶有色 >

有色技术频道 >

> 采矿技术

> 智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置

智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置

1119   编辑:中冶有色网   来源:山西天地煤机装备有限公司  
2024-02-20 14:45:14
权利要求书: 1.一种智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置,其特征在于,包括锚杆钻车机架(5), 锚杆钻车机架(5)通过工作臂摆动扭转阻尼器(4)与底座(6)铰接连接,锚杆钻车机架(5)与底座(6)之间连接有工作臂摆动油缸(8),工作臂摆动油缸(8)附近设置工作臂摆动直线阻尼器(7); 底座(6)通过工作臂升降扭转阻尼器(9)与工作臂(3)的一端铰接连接,底座(6)与工作臂(3)之间连接有工作臂升降油缸(11),工作臂升降油缸(11)附近设置工作臂升降直线阻尼器(10); 工作臂(3)的另一端通过与钻机摆动扭转阻尼器(16)与钻机摆动座(17)铰接连接,工作臂(3)与钻机摆动座(17)之间连接钻机摆动油缸(15),钻机摆动油缸(15)上设置钻机摆动直线阻尼器(14); 所述工作臂(3)内安装有工作臂伸缩直线阻尼器(22); 钻机摆动座(17)上安装钻机(18)。 2.根据权利要求1或2所述的智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置,其特征在于,所述工作臂摆动扭转阻尼器(4)、工作臂升降扭转阻尼器(9)以及钻机摆动扭转阻尼器(16)结构相同,包括筒体(33),筒体(33)内设有芯轴(31),与筒体(33)构成回转紧配合连接,筒体(33)的内部设置有旋转活塞(36),旋转活塞(36)表面缠绕线圈II(35),旋转活塞(36)端面与芯轴(31)表面存在间隙(37),芯轴(31)上安装叶片(38),旋转活塞(36)、叶片(38)将筒体(33)内腔沿周向分为两个腔体,两个腔体内部充满磁流变液(25),筒体(33)端部装配压盖(32)。 3.根据权利要求2所述的智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置,其特征在于,所述工作臂摆动直线阻尼器(7)、工作臂升降直线阻尼器(10)、钻机摆动直线阻尼器(14)以及工作臂伸缩直线阻尼器(22)结构相同,包括缸筒(24),缸筒(24)内设置活塞(28),活塞(28)与活塞杆(29)连接,活塞杆(29)的端部伸出缸筒(24);所述缸筒(24)内充满磁流变液(25),所述活塞(28)上开有阻尼孔(27),活塞(28)上绕有线圈I(26),线圈I(26)通过引线(30)引出。 4.根据权利要求3所述的智能锚杆钻车钻机自动定位主动减振装置,其特征在于,还包括多维动态力矩主动减
登录解锁全文
声明:
“智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
全国热门有色金属技术推荐
展开更多 +

 

中冶有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

报告下载

2025第二届全国稀有金属特种材料技术交流会
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记