权利要求书: 1.一种智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置,其特征在于,包括锚杆钻车机架(5),
锚杆钻车机架(5)通过工作臂摆动扭转阻尼器(4)与底座(6)铰接连接,锚杆钻车机架(5)与底座(6)之间连接有工作臂摆动油缸(8),工作臂摆动油缸(8)附近设置工作臂摆动直线阻尼器(7);
底座(6)通过工作臂升降扭转阻尼器(9)与工作臂(3)的一端铰接连接,底座(6)与工作臂(3)之间连接有工作臂升降油缸(11),工作臂升降油缸(11)附近设置工作臂升降直线阻尼器(10);
工作臂(3)的另一端通过与钻机摆动扭转阻尼器(16)与钻机摆动座(17)铰接连接,工作臂(3)与钻机摆动座(17)之间连接钻机摆动油缸(15),钻机摆动油缸(15)上设置钻机摆动直线阻尼器(14);
所述工作臂(3)内安装有工作臂伸缩直线阻尼器(22);
钻机摆动座(17)上安装钻机(18)。
2.根据权利要求1或2所述的智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置,其特征在于,所述工作臂摆动扭转阻尼器(4)、工作臂升降扭转阻尼器(9)以及钻机摆动扭转阻尼器(16)结构相同,包括筒体(33),筒体(33)内设有芯轴(31),与筒体(33)构成回转紧配合连接,筒体(33)的内部设置有旋转活塞(36),旋转活塞(36)表面缠绕线圈II(35),旋转活塞(36)端面与芯轴(31)表面存在间隙(37),芯轴(31)上安装叶片(38),旋转活塞(36)、叶片(38)将筒体(33)内腔沿周向分为两个腔体,两个腔体内部充满磁流变液(25),筒体(33)端部装配压盖(32)。
3.根据权利要求2所述的智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置,其特征在于,所述工作臂摆动直线阻尼器(7)、工作臂升降直线阻尼器(10)、钻机摆动直线阻尼器(14)以及工作臂伸缩直线阻尼器(22)结构相同,包括缸筒(24),缸筒(24)内设置活塞(28),活塞(28)与活塞杆(29)连接,活塞杆(29)的端部伸出缸筒(24);所述缸筒(24)内充满磁流变液(25),所述活塞(28)上开有阻尼孔(27),活塞(28)上绕有线圈I(26),线圈I(26)通过引线(30)引出。
4.根据权利要求3所述的智能锚杆钻车钻机自动定位主动减振装置,其特征在于,还包括多维动态力矩主动减
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我是此专利(论文)的发明人(作者)