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本实用新型公开了一种旋挖钻机钻杆用防带杆装置，包括套筒组件和外层杆，所述套筒组件的内侧卡接有多个限位组件，所述限位组件通过固定部件与套筒组件相连，所述外层杆的上端位于套筒组件内部的下方，所述外层杆位于限位组件的下方。本实用新型涉及钻杆技术领域，通过固定部件和限位组件之间的配合工作，限位组件位于套筒组件的内侧，通过固定部件对限位组件进行固定，便于进行防带杆装置的安装和拆卸，节省大量的劳动力和时间，降低防带杆装置的维修时间和成本，通过限位组件之间的配合工作，限位板的内侧位于套筒的内侧，限位板对外层杆起到限位作用，避免外层杆出现向上移动的现象，提高钻杆的工作效率。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机背轮自动润滑装置，涉及自动润滑装置技术领域。本实用新型包括安装在桅杆侧壁上的电动油脂润滑装置；桅杆背面安装有背轮；背轮上设置有油管接头；电动油脂润滑装置高压润滑油输出端通过油管与油管接头连接；电动油脂润滑装置包括下壳体、上壳体、油脂供应器、电动油脂泵、电池、控制器；下壳体与上壳体内均安装一个用于安装油脂供应器、电动油脂泵、电池和控制器的减震内衬。本实用新型通过在桅杆上就近安装用于集成存储油脂和供应油脂的电动油脂润滑装置，整体结构紧凑，定时向背轮输送油脂进行润滑，整体结构紧凑，制造成本低，安装使用方便可靠。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机用钢丝绳收卷支架，涉及到钢丝绳收卷领域，包括旋挖钻机，旋挖钻机上设有用于收卷钢丝绳的收卷支架，收卷支架上固定安装有滑杆，两个滑杆上滑动安装有滑动块，滑动块上转动安装有活动块，活动块和滑动块相邻的一侧均开设有半圆槽，两个半圆槽内转动安装有环形刷，活动块上活动安装有固定条的一端，固定条的另一端转动安装在滑动块，活动块上端活动安装有安装底座。本实用新型，通过环形刷的设置，在使用维护钢丝绳时，通过电机驱动环形刷在钢丝绳的表面不停的刷，从而将润滑油更好跟均匀的涂抹在钢丝绳上，从而避免了使用人工时的安全以及不均匀的问题，提高了收卷支架的实用性。
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本实用新型公布一种旋挖钻机钻桅运输起立拉杆及变幅机构。包括铰接在车体上的动臂，动臂与车体之间铰接有变幅油缸；所述动臂上端铰接有三角架和倾缸；所述倾缸远离动臂的一端铰接在钻桅Ⅱ靠上位置；所述三角架前端铰接在钻桅Ⅱ靠下位置，三角架下端与车体之间铰接有拉杆Ⅱ；三角架、倾缸、动臂和拉杆Ⅱ为平行四边形结构；所述钻桅Ⅱ下端铰接有钻桅Ⅰ；在钻桅Ⅰ与三角架之间铰接有拉杆Ⅰ，钻桅Ⅱ竖直时，拉杆Ⅰ拉动拉杆Ⅰ呈竖直状。本实用新型的有益效果是：在钻桅Ⅱ位于起立位置时，拉杆及变幅机构能给钻桅Ⅰ提供支撑力，确保钻桅Ⅰ与钻桅Ⅱ对接面贴合，方便用户连接螺栓。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机的钻杆快速定位装置，包括支撑框，所述支撑框的底部固定安装有万向轮，所述支撑框的内部设置有便移机构，所述便移机构包括电动伸缩杆、支撑块、拉杆，所述电动伸缩杆的顶部与支撑框的顶部内壁一侧固定安装，所述电动伸缩杆的输出轴固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内部活动连接有连接架，所述连接架的底部活动连接有第二固定块，本实用新型涉及旋转钻机技术领域。该旋挖钻机的钻杆快速定位装置，解决了在定位之前需要将钻杆运输到旋转钻机下，因此在运输的时候大多采用人工搬运，进而会造工作人员需要大量的劳动力，也有采用运输推车进行搬运，但是在运输的时候容易造成钻杆滚落下来的问题。
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本实用新型公开了一种小型旋挖钻机的桅杆调垂装置，包括桅杆部件和安装座，所述桅杆部件的外侧安装有调节部件，所述调节部件的外侧转动连接有安装在安装座顶部的伸缩式调垂机构，所述安装座的顶部设置有拉力绳稳固机构，所述拉力绳稳固机构的底部延伸至调节部件的侧面且位于伸缩式调垂机构的顶部；该小型旋挖钻机的桅杆调垂装置，通过拉力绳稳固机构内部零件的设计，可在伸缩式调垂机构内部零件带动桅杆进行转动以实现对应的挖掘时，对桅杆进行支撑和拉动，避免因为挖掘的物体重量过重，导致该桅杆和小型旋挖钻机转动的部分发生损伤红字偏移，延长该桅杆在进行挖掘时的使用寿命。
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本实用新型公开了一种长螺旋潜孔锤钻具及旋挖钻机，包括加长杆、分风转轴器、减震器、螺旋钻杆、螺旋钻头、潜孔锤钻头、空压机。加长杆安装在旋挖钻机动力头驱动套内。分风转轴器安装在加长杆上端。减震器安装在加长杆下端。螺旋钻杆安装在减震器下端。土层施工时，将螺旋钻头与螺旋钻杆进行连接，使用长螺旋钻头快速钻进，当施工到岩层时，缓慢提起长螺旋钻具，将长螺旋钻头拆卸更换潜孔锤钻头继续冲击入岩钻进。空压机通过高压气管与分封转轴器相连，为潜孔锤提供动力。本实用新型在保留长螺旋钻进速度快的优点的同时能够实现入岩钻进，整体施工工艺简单，成桩效率高，施工成本低，尤其可解决一些旋挖工法无法施工的小直径桩入岩桩施工。
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本实用新型公开了一种改进的液压破碎锤式旋挖钻机，具体涉及旋挖钻机领域，包括旋挖钻机本体和液压破碎锤本体，所述液压破碎锤本体的外壁设有安装组件，所述安装组件和旋挖钻机本体之间设有调节组件；所述调节组件包括套框和T型框，本实用新型，通过设置调节组件，控制并启动电机，带动驱动轴进行转动，从而带动驱动齿轮在齿环的外侧啮合并以环形槽中心为轴进行转动，从而驱动T型框在环形槽中进行圆周移动，进而带动液压破碎锤本体以旋挖钻机本体为轴进行圆周移动，从而灵活调节液压破碎锤本体的位置，便于液压破碎锤本体对旋挖钻机本体输出端周围空间的岩石进行破碎，从而更加方便旋挖钻机的旋挖，进一步提升了旋挖钻机的工作效率。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机岩石螺纹孔钻孔钻头，包括钻筒(3)，所述钻筒(3)的顶端设置有用于与钻机相连的连接部(1)，所述钻筒(3)的外壁设置有螺旋片(2)，所述钻筒(3)的底端设置有环状刀盘(5)，所述环状刀盘(5)的底端设置有破岩部(6)，所述环状刀盘(5)的侧壁设置有用于容纳内置径向刀具(4)的第一凹槽，所述第一凹槽上活动覆盖有盖板(18)。本实用新型可以实现在岩石中钻进带螺纹的钻孔，适用于干冰致裂和传统CO2气爆的钻孔工作，带有螺纹的钻孔在加入封孔剂后可以实现更好的封孔，可以有效的减少冲孔现象的发生，保证干冰致裂破岩工作的安全。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机一体式卷扬安装结构，涉及工程机械技术领域，具有便于安装的优点，其技术方案要点是：包括卷扬机本体、第一螺栓、设置在旋挖钻机上且四角设有螺纹孔的支撑板以及设置在卷扬机本体上且四角设有安装孔的安装板，安装板位于支撑板的上方，且安装板与支撑板之间设有用于将安装板上的安装孔与支撑板上的螺纹孔一一对准的定位件，当通过定位件将安装孔与螺纹孔一一对准时，第一螺栓的一端穿过安装孔并旋紧在螺纹孔内。
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本实用新型公开了一种用于旋挖钻机的整体式法兰总成，涉及旋挖钻机技术领域，包括前法兰、后法兰、管材和多个法兰筋板。本实用新型通过设置法兰筋板，法兰筋板支撑在前法兰和后法兰之间形成整体式法兰总成结构，与现有的两端采用短筋板的分散式法兰总成结构相比，本实用新型不仅增加了外观的美观度，更增加了结构的稳固性和实用性，减少法兰在使用过程中可能出现变形的质量问题。
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本实用新型公开了旋挖技术领域的一种能够结合潜孔锤施工的旋挖钻机，包括固定板块，所述固定板块的底部左右两侧均设置固定杆，所述固定板块底部的中部位置设置驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速机连接绞龙，所述固定杆的底部连接集料盒，所述绞龙靠近顶部的外壁设置主动齿轮，所述集料盒的顶部设置外罩壳，所述外罩壳的内壁活动设置从动轴，所述从动轴的外壁设置从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮的外壁啮合连接传送链，所述绞龙的底部连接潜孔锤，所述集料盒的内腔设置碎料盒，所述碎料盒的底部连通筛分盒，有效的保证对旋转的效率，延长绞龙的使用寿命，绞龙结合潜孔锤整体实用性更强，土料进行过滤，从而便于对土料直接使用。
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本实用新型公开了一种便于安装拆卸的旋挖钻机用动力头，包括底座，所述底座上摆放设有动力头本体，所述底座的一侧固定设有第一固定套，所述动力头本体的一端位于第一固定套上，所述第一固定套的上方设有第二固定套，所述第一固定套同第二固定套的一侧分别固定设有第一连接板和第二连接板；本实用新型设计的第一固定套和第二固定可通过第一丝杆进行调节，可对动力头本体的前端进行稳定的固定，底板一侧活动设置的第二固定板上设置的固定环将插设在动力头本体的后端从而达到有效的固定，底座上对称设置的第二丝杆将推动挤压块对动力头本体进行固定，配合挤压块上的挤压板达到对动力头本体中端的固定，从而使得动力头本体整体的稳定固定。
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一种旋挖钻机改造潜孔锤使用的减振分风器，内部固定轴上部和下部的轴心处分别开设有阶梯腔和通风腔；上、下端盖分别固接在内部固定轴的上、下端，且中心分别开设有上、下通孔；外部旋转套筒可转动地套设在内部固定轴的外侧；外部旋转套筒内部开设有环形供风腔；外部旋转套筒的筒身上固接有进风管路，进风管路通过连通孔与环形供风腔连通；环形供风腔通过径向连通通道与通风腔连通；滑动体由滑块和滑杆组成；滑块滑动地设在上滑动腔体中；滑杆滑动地设置在下滑动腔体中；弹簧套设在滑杆的外部；上连接头的下部滑动地穿过上通孔后与滑块的上端中心固接；下连接头固接在下端盖的中心区域。该分风器适用于经过旋挖钻机改造潜孔锤的安装需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型公开了一种旋挖钻机钻杆简易拆装弹簧的装置，属于旋挖钻机施工用钻杆领域，包括钻杆、放水盘、弹簧、限位导向套、弹簧托盘和方头；所述钻杆包括外节杆、中间杆和芯节杆，放水盘套于芯节杆外部，位于外节杆与中间杆下方；所述方头位于芯节杆末端，连接施工钻具，方头与放水盘之间可拆卸安装有弹簧和弹簧托盘；所述限位导向套与芯节杆焊接为一体，安装于弹簧内部。本实用新型可在更换易损件弹簧时不拆卸钻杆，直接从下方进行拆装，大幅缩短了更换时间，且操作简洁，不需多余设备辅助。
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本实用新型公开了一种带高速抛土功能的旋挖钻机动力头装置，包括第一甩土马达、主动齿轮、减速机，所述主动齿轮与所述第一甩土马达的输出端相连，并随所述第一甩土马达同步转动，所述减速机通过离合器连接所述主动齿轮，其中，所述离合器具有花键轴，所述花键轴的顶端与所述减速机花键相连，所述花键轴的底端与所述主动齿轮花键相连，所述花键轴内开设有油道，所述油道的一端用于外接油管，所述油道的另一端与所述主动齿轮之间形成压力油腔。采用一路控制油路实现花键轴的上下移动，从而实现花键轴与主动齿轮的离合，即实现减速机与主动齿轮的离合进而实现换挡抛土，具有结构简单、工作稳定可靠、成本低廉的特点。
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本实用新型公开旋挖钻机技术领域的具有防止旋挖钻机的钻具落入桩孔的安全保险装置，包括管体、上端法兰、环形凸台、上减震装置、中间杆、内部钻杆和分水盘，所述减震弹簧的底部设置有装配底盘，所述装配底盘底部设置有方头，所述方头靠近底部的外壁设置有钻杆销，所述内部钻杆的内腔底部设置有防掉落机构，本实用新型设置有防掉落机构，通过保险柱提高方头、装配底盘和内部钻杆的连接强度，同时固定螺栓使方头与固定座固定，一方面在方头损坏时能及时进行更换，提高旋挖钻杆的使用寿命，另一方面固定螺栓还进入固定盘外壁的螺纹盲孔，使保险柱提高该处的强度，提高了该处的抗扭、抗压、抗弯的机械强度，避免了钻具落入桩孔。
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本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸装置，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明包括台架、伸缩臂、滑架和底座，所述伸缩臂包括垂直套装在一起的外臂和内臂，外臂与内臂内部之间装有控制所述外臂和内臂产生相对运动的举升装置，所述伸缩臂的上端铰接在所述台架的下部，所述伸缩臂的下端可转动的安装在所述滑架上，所述滑架滑动安装在所述底座上；所述伸缩臂的侧部与所述台架之间安装有调姿机构。本发明能够实现了多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
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本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸方法，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明采用动力头自拆卸装置，包括台架、伸缩臂、滑架和底座；首先将动力头自拆卸装置运至钻架后端大概位置，由本发明动力头自拆卸装置本身的调姿功能实现与钻架的精准对接后，动力头延本装置的齿条运行到装置上，实现动力头与钻架的分离，装置随动力头一同转场运输。转场结束后，按相反过程实现动力头与钻架的装配。本发明通过多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
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本发明公开一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置，包括底座、主顶装置和副顶装置；所述底座包括底板、底座导轨，底板固定于虎钳上；所述主顶装置安装在底座导轨上，主顶装置与底板间安装有主顶油缸，所述主顶油缸驱动主顶装置在底座导轨上沿竖直方向上下运动，所述主顶装置上安装有支撑块和主顶导轨；所述副顶装置安装在主顶导轨上，副顶装置与主顶装置间安装有副顶油缸，所述副顶油缸驱动副顶装置在主顶导轨上沿竖直方向上下运动，所述副顶装置上设有伸缩油缸和伸缩装置，所述伸缩油缸驱动伸缩装置沿水平方向运动。本发明在虎钳卸杆动作执行完成前，自动将钻杆顶起至虎钳夹持器中心位置，降低施工成本和工人工作量，提高施工效率。
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一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，包括液压控制部分和电气控制部分，液压控制部分包括推拉泵、推拉主阀和若干对推拉马达，电气控制部分包括控制器、推拉手柄、推拉高速开关、若干对高速电磁阀及动力头后退电磁阀Y2和前进电磁阀Y1，高速电磁阀的数量与推拉马达数量一致，高速电磁阀设置在推拉马达上，成对设置的高速电磁阀进行统一编码。本发明的一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，能满足用户在一组或两组推拉马达高速运行时，根据施工情况，任意选择其中一组或两组推拉马达高速运行时间，避免了一组或两组推拉马达因使用时间过长而先期损坏，达到节能环保的目的。
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本发明公开了一种高精度皮带秤输送带检测装置系统及其方法，属于皮带秤技术领域。一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，包括基座、皮带秤主体，所述皮带秤主体通过支腿安装在基座，还包括：两组支架，对称设置在所述皮带秤主体的两侧，且与所述基座之间固定连接；其中，所述支架靠近皮带秤主体的一侧对称设有滑槽；滑块，滑动连接在所述滑槽内；检测辊，两端分别与两个所述滑块转动连接，且位于所述皮带秤主体中侧板与输送带本体之间；本发明可以精准的对输送带本体的偏移量进行检测，从而便于工作人员对输送带本体进行精准的修正调节，有效的提高了该装置的实用性，适于推广使用。
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一种水平定向钻机动力头辅助卸扣装置与方法，包括虎钳泵和旋转泵，虎钳泵连接有虎钳阀组，旋转泵连接有动力头旋转马达，动力头旋转马达的并联有旋转马达卸荷阀，旋转泵还连接有旋转溢流阀；还包括控制器，控制器连接有压力传感器、旋转马达转速传感器、倾角传感器、虎钳开关和电磁线圈。本发明提供了两种操作方法，其一是将动力头旋转马达的A口与B口导通，此时操作虎钳旋转卸扣时，消除了动力头主轴的阻力；其二是将动力头旋转系统压力进行限制，动力头主轴跟随后虎钳旋转，主动提供辅助卸扣力；以上技术方案都能提高水平定向钻机虎钳卸扣的效果，极大地减缓虎牙和钻杆的磨损，提高使用寿命。
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本实用新型公开了一种水平定向钻机机械联动钻杆支撑装置及水平定向钻机，钻杆支撑装置包括第一钻杆托架、第二钻杆托架、连接杆和伸缩部件；第一钻杆托架和第二钻杆托架分别铰接在钻架上；连接杆用以连接所述第一钻杆托架和第二钻杆托架，以此构成连杆结构；伸缩部件一端与钻架连接，另一端与第一钻杆托架相连，伸缩部件做往复运动带动第一钻杆托架和第二钻杆托架做旋转运动，实现装卸钻杆时钻杆托架逆时针旋转到预定位置支撑钻杆，钻杆装卸完毕第一钻杆托架和第二钻杆托架顺时针旋转到钻架内部避开动力头。本实用新型可以实现水平定向钻机装卸钻杆时钻杆始终与钻架平行，降低钻杆装卸难度，提高钻孔效率。
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本实用新型公开了一种灵敏型的带式输送机用液压纠偏装置，包括滑动槽板，所述滑动槽板的顶端开设有滑动槽，所述滑动槽板的内侧滑动连接有移动杆，所述移动杆的顶端安装有纠偏辊，所述移动杆的顶部两侧位置处均安装有侧面纠偏辊，所述滑动槽板的一侧端面开设有限位孔，所述限位孔的内侧螺纹连接有限位螺杆，所述滑动槽板的底端安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧套接有轴承，所述轴承的底端安装有安装架，通过在滑动槽板的内侧滑动移动杆，从而可以快速的使纠偏辊和侧面纠偏辊对不同宽度的输送带进行纠偏，从而保证在更换输送带时不需要更换纠偏装置，减少输送带维护更换时间，提高更换效率。
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本发明公开的球磨机衬板生产用冲孔设备，包括衬板调节固定组件、冲孔角度调节组件、装置箱、作业板、侧支撑板和顶板，所述作业板固定设于装置箱上，所述侧支撑板固定设于作业板上，所述顶板固定设于侧支撑板上侧，所述顶板内设有内安装槽，所述冲孔角度调节组件设于内安装槽内，所述衬板调节固定组件设于装置箱内，所述衬板调节固定组件包括伺服电机二、蜗杆二、蜗轮二、连杆、连接滑杆和固定架，所述蜗杆二一端垂直滑动设于装置箱底部内壁上，所述伺服电机二固定设于装置箱顶部内壁上。本发明属于衬板生产设备技术领域，具体是一种加工效率高、对衬板的固定牢固、适用范围广且便于对碎屑进行收集和清理的球磨机衬板生产用冲孔设备。
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一种车载式土壤取样钻机及取样方法，包括取力装置、液压油箱、液压卷盘、底盘电瓶、履带式取样钻机和液压尾板；液压卷盘上缠绕有油管，油管的进口端与取力装置相连，取力装置又与液压油箱相连，油管的出口端与履带式取样钻机相连，为履带式取样钻机的行驶及作业提供动力；底盘电瓶通过电线与履带式取样钻机和液压尾板相连，为提供控制信号所用的电力，通过液压尾板的升降实现履带式取样钻机上下车动作。本发明基于多功能集成式污染场地处置专用车平台，钻机动力全部来自于底盘发动机，钻机可独立行走，可以最大限度到达偏远污染场地，提高钻机的移动灵活性和污染场地土壤取样效率，减小土样的污染和扰动，降低土壤调查、修复与治理的成本。
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本发明公开了一种可自行式全套管全回转钻机，包括行走装置、车架、回转平台、桅杆、变幅机构、顶部吊车、全回转工作装置、连接架和反力架；行走装置安装在车架两侧，回转平台安装在车架之上，变幅机构连接桅杆与车架，顶部吊车安装在桅杆顶部；全回转工作装置通过连接架安装在桅杆滑道上，通过提升油缸实现全回转工作装置沿桅杆的升降，随上车做360°回转；反力架一侧通过过渡架与全回转工作装置相连，反力架另一侧连接在车架上，全回转工作装置工作时产生的反扭矩通过反力架直接传递给车架，依靠整机自重抵消反力矩。本发明能够提供更大的反力矩；并且通过集成回转、自行、升降等功能，对现有的全套管施工工法，实现了作业流程优化。
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本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数获取方法。最后，采用复合控制方式，根据预估的岩石硬度系数，确定钻机当次钻进的最优推进力和最优旋转速度，进而实现锚杆回转与推进系统的协同动作；在预估围岩硬度系数与实际值存在差异时，根据回转压力的低频滤波值，自适应调整最优推进力，增强锚杆钻机的自适应能力。
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