权利要求书： 1.一种水平定向钻机半自动抓手调平控制系统，其特征在于，包括抓手翻转开关、抓手调平开关、抓手抓握开关、主泵、半自动抓手阀组、抓手翻转马达、抓手调平油缸、抓手抓握油缸Ⅰ和抓手抓握油缸Ⅱ；
所述半自动抓手阀组包括抓手翻转电磁阀Y02a、抓手翻转电磁阀Y02b、抓手调平电磁阀Y03a、抓手调平电磁阀Y03b、抓手抓握电磁阀Y04a和抓手抓握电磁阀Y04b；
所述抓手翻转电磁阀Y02a、抓手翻转电磁阀Y02b均与所述抓手翻转开关电连接；所述抓手调平电磁阀Y03a、抓手调平电磁阀Y03b均与所述抓手调平开关电连接；所述抓手抓握电磁阀Y04a、抓手抓握电磁阀Y04b均与所述抓手抓握开关电连接；
所述主泵出油口B与半自动抓手阀组的P1口连通；
所述半自动抓手阀组的T1口与液压油箱连通；半自动抓手阀组的出油口A1、B1分别与所述抓手翻转马达的A4、B4口连通，半自动抓手阀组的出油口A2、B2分别与所述抓手调平油缸的A5、B5口连通，半自动抓手阀组的出油口A3与所述抓手抓握油缸Ⅰ、抓手抓握油缸Ⅱ的A6口连通，半自动抓手阀组的出油口B3与所述抓手抓握油缸Ⅰ、抓手抓握油缸Ⅱ的B6口连通。
2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机半自动抓手调平控制系统，其特征在于，还包括安全阀；所述主泵出油口B与安全阀的P口通过管路连通；所述安全阀的T口与液压油箱连通。
3.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机半自动抓手调平控制系统，其特征在于，还包括散热器和滤油器；
所述半自动抓手阀组的T1口、所述安全阀的T口流出的液压油通过所述散热器、所述滤油器流回液压油箱。
4.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机半自动抓手调平控制系统，其特征在于，所述抓手翻转开关、抓手调平开关、抓手抓握开关为三位自复位开关。
5.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机半自动抓手调平控制系统，其特征在于，所述抓手翻转电磁阀Y02a、抓手翻转电磁阀Y02b、抓手调平电磁阀Y03a、抓手调平电磁阀Y03b、抓手抓握电磁阀Y04a和抓手抓握电磁阀Y04b均为三位四通电磁换向阀。
6.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机半自动抓手调平控制系统，其特征在于，所述半自动抓手阀组还包括卸荷电磁阀Y01；所述卸荷电磁阀Y01与所述抓手翻转开关、抓手调平开关和抓手
声明：
“水平定向钻机半自动抓手调平控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：徐州徐工基础工程机械有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
