坑道钻机锚固装置及钻机

542 编辑：中冶有色技术网来源：徐州徐工基础工程机械有限公司

2024-02-20 13:44:57

权利要求书： 1.一种坑道钻机锚固装置，设立在钻机上，其特征在于，该装置包括：回转平台、立柱总成、滑移油缸、滑套总成、延长杆以及万向支撑座；

所述回转平台底部设置有底盘回转支撑，用于带动锚固装置整体旋转；

至少两个所述立柱总成设置在回转平台上；

所述立柱总成中空，所述滑套总成嵌套连接在所述立柱总成内；所述的立柱总成外侧连接工作装置；

立柱总成内部设置滑移油缸，所述立柱总成通过滑移油缸连接滑套总成，所述滑套总成另一端连接延长杆，所述延长杆的端部与万向支撑座连接；

所述万向支撑座用于与坑道顶部抵接。

2.根据权利要求1所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述立柱总成平行或对称放置在回转平台上。

3.根据权利要求1所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述滑移油缸和滑套总成设立在立柱总成内部，均以销轴连接。

4.根据权利要求1所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述延长杆两端设置有可叠加结构和销轴孔，多个延长杆通过可叠加结构和销轴叠加。

5.根据权利要求4所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述延长杆两端的可叠加结构为台肩结构。

6.根据权利要求4所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述延长杆外部设置有吊装结构。

7.根据权利要求1所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述万向支撑座底部设有可拆换式牙座。

8.根据权利要求7所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述牙座为波纹式、齿座式、穿次式、顶板式任意一种。

9.根据权利要求1所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述的立柱总成外侧连接可上下滑移的坑道钻机工作装置。

10.一种钻机，其特征在于，包括钻机本体和设置在所述钻机本体上的如权利要求1?9任一项所述的锚固装置以及连接在所述锚固装置上的工作装置。

说明书：一种坑道钻机锚固装置及钻机技术领域[0001] 本实用新型属于地下钻机技术领域，具体涉及一种坑道钻机锚固装置及钻机。背景技术[0002] 坑道钻机主要运用于地下煤矿开采，工作环境恶劣，存在粉尘含量多、工作地形不平整等问题，需要一种锚固装置对钻机进行固定，以提高钻机稳定性和保护工作装置及钻杆；一方面由于坑道口限制，锚固装置尺寸受限，另一方面坑道内部施工点整体高度难以保障，对锚固装置要求整体结构尺寸小的同时还要有较大的行程余量；包括对坑道钻机的功能要求日益提升带来的全回转钻机，对锚固装置的回转功能也有一定需求。[0003] 现有锚固装置已不足以满足以上需求，难以解决现有坑道钻机锚固装置尺寸受限、不能满足回转需求、不能满足锚固尺寸的问题。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种坑道钻机锚固装置及钻机，解决现有坑道钻机锚固装置尺寸受限、不能满足回转需求、不能满足锚固尺寸的问题。[0005] 为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：[0006] 第一方面，本实用新型提供一种坑道钻机锚固装置，设立在钻机上，该装置包括：回转平台、立柱总成、滑移油缸、滑套总成、延长杆、万向支撑座；

[0007] 所述回转平台底部设置有底盘回转支撑，用于带动锚固装置整体旋转；[0008] 至少两个所述立柱总成设置在回转平台上；[0009] 所述立柱总成中空，所述滑套总成嵌套连接在所述立柱总成内；所述的立柱总成外侧可连接工作装置；[0010] 立柱总成内部设置滑移油缸，所述立柱总成通过滑移油缸连接滑套总成，所述滑套总成另一端连接延长杆，延长杆与万向支撑座连接；[0011] 所述万向支撑座用于与坑道顶部抵接。[0012] 上述设置达到的效果：本实用新型的锚固装置结构新颖，可移动钻机至指定工作位置，调整工作装置即钻架方向及角度，回转平台辅助进行方向和角度调整，无需整机回转，方便快捷，待确认工作姿态无误后，可顶起滑移油缸使滑套总成伸出，带动万向支撑座紧密支撑在岩壁上，起稳定工作装置及整机的作用，立柱总成内置的滑移油缸及滑套可以很好地应对坑道钻机恶劣的工作环境，保护工作装置，提高使用寿命。工作装置即为钻机上的钻架。[0013] 进一步设置：所述立柱总成平行或对称放置在回转平台上。[0014] 上述设置达到的效果：立柱总成平行或对称设置有利于提高锚固的稳定度。[0015] 进一步设置：所述滑移油缸和滑套总成设立在立柱总成内部，以销轴连接。[0016] 上述设置达到的效果：滑移油缸和滑套总成设置在立柱总成内部间隙配合，可有效防止油缸受环境影响损坏。[0017] 进一步设置：所述延长杆两端设置有可叠加结构和销轴孔，多个延长杆通过可叠加结构和销轴叠加。[0018] 上述设置达到的效果：延长杆接口通用性和拆卸便捷性结构设计，一方面可以提供较小的运输尺寸，一方面可以适应各种形状及高度的坑道顶部，实用性更强。[0019] 进一步设置：所述延长杆两端的可叠加结构为台肩结构。[0020] 上述设置达到的效果：延长杆设置在滑套总成另一端，销轴连接可便捷拆换，接口装置可累加延长以满足所需锚固距离；[0021] 进一步设置：所述延长杆外部设置有吊装结构。[0022] 上述设置达到的效果：吊装结构有利于延长杆的安装，提高安装的效率和便捷性，整体提高钻机的工作效率。[0023] 进一步设置：所述万向座底部设有可拆换式牙座。[0024] 上述设置达到的效果：万向座底部的可拆换式牙座，可根据地层条件及实际需求，选用波纹式、齿座式、穿次式、顶板式等多种结构，更好地起到固定钻机，甚至顶部防护的作用。[0025] 进一步设置：所述牙座为波纹式、齿座式、穿次式、顶板式任意一种。[0026] 进一步的，所述的立柱总成外侧连接可上下滑移的坑道钻机工作装置。[0027] 第二方面，本实用新型提供一种钻机，包括钻机本体和设置在所述钻机本体上的如第一方面所述的锚固装置以及连接在所述锚固装置上的工作装置。[0028] 与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：[0029] 1.本实用新型的一种坑道钻机锚固装置及钻机，结构简单、操作方便、组装简便，其通过滑移油缸支撑岩壁较好的保证了整机的稳定性和安全性。该装置中的内置滑移结构，大大减少了锚固装置磨损的情况，延长使用寿命。[0030] 2.本实用新型的一种坑道钻机锚固装置及钻机，通过回转平台，保证了锚固装置和工作装置的同步性，锚固效果好。延长杆的便携拆换性和可累加性保证了钻机较小的入坑尺寸和较大的锚固区间。[0031] 3.万向锚固座可拆换牙座，及多种牙座形式，匹配提高了各种工况下的锚固稳定性。该锚固装置很好的满足了现有坑道钻机的锚固需求。附图说明[0032] 图1为本实用新型的结构示意图；[0033] 图2为本实用新型延长杆结构示意图；[0034] 图3为本实用新型牙盘结构示意图；[0035] 图4为本申请的钻机整体结构示意图；[0036] 图5为本申请的钻机侧视图；[0037] 图6为本申请的钻机仰视图；[0038] 图7是本申请的工作装置连接示意图。[0039] 图中：1、回转平台；2、立柱总成；3、滑套总成；4、延长杆；5、万向支撑座；6、立柱固定螺栓；7、底座销轴；8、滑移油缸；9、滑套销轴；10、延长杆销轴；11、吊环/把手；12、万向座销轴；13、万向座固定螺栓；14、牙盘；15、钻机本体；16、工作装置。具体实施方式[0040] 下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。[0041] 在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。[0042] 实施例一：[0043] 本实用新型提供一种坑道钻机锚固装置，包括回转平台1、立柱总成2、滑套总成3、延长杆4和万向支撑座5等结构，整个锚固装置以回转平台1为底座，可跟随工作装置16360°回转放置，回转平台1两侧放置有立柱总成2，可对称或平行放置，立柱总成2内部固定有滑移油缸8通过滑移油缸8连接滑套总成3，滑套总成3另一端连接有延长杆4，延长杆4与万向支撑座5连接。[0044] 其中滑移油缸8和滑套总成3设立在立柱总成2内部，滑移油缸8分别以销轴7、9与立柱总成2和滑套总成3连接，滑移油缸提供动力供滑套总成3在立柱总成2中上下滑动，该结构性能稳定，可靠性强，且滑移油缸全封闭，不易受到外界环境干扰导致磨损损坏，使用寿命长。[0045] 延长杆4两端均为台肩结构，分别以销轴10、12与滑套总成3和万向支撑座5连接，坑道高度过高时，可叠加一个延长杆4放置于延长杆4和万向支撑座5之间，且具有专门的吊装结构11，台肩和销轴连接的独特结构，使其具有拆卸便捷性和可叠加性，可适应更多坑道环境，稳固钻机更稳定。[0046] 万向支撑座5设计有独特的可拆换牙盘结构14，以螺栓连接，包括波纹式、齿座式、穿刺式、顶板式等，可满足不同岩壁支撑需求，也可根据实际需求，定制化设计对应牙盘，方便快捷，安全可靠。[0047] 实际施工中，应根据坑道尺寸及入口条件，判断锚固装置是否过高干涉，若不干涉，可直接吊装至坑底；若干涉，应提前拆除延长杆4和万向支撑座5，即拆除销轴10，待整机进入坑底后再行装配。[0048] 延长杆4和万向支撑座5装配完成后，可移动钻机至指定工作位置，调整工作装置16即钻架方向及角度，待确认工作姿态无误后，可顶起滑移油缸8使万向支撑座5紧密支撑在岩壁上，起稳定工作装置16及整机的作用。

[0049] 当前位置工作结束后，确认整机周边状态，无安全隐患后，可收回滑移油缸8使万向支撑座5与岩壁分离，调整工作装置16即钻架方向和角度至行走状态，移动至下一工作地点，重复上一动作。[0050] 所有工作完成后，应移动钻机至坑道口，根据坑道尺寸及出口条件，判断锚固装置是否干涉，若不干涉，可直接吊装至地面；若干涉，可拆除销轴10，将延长杆4和万向支撑座5拆卸下来，分别吊装至地面后再装配到整车，完成整个施工工程。[0051] 实施原理：实际施工中，应根据坑道尺寸及入口条件，判断锚固装置是否过高干涉，若不干涉，可直接吊装至坑底；若干涉，应提前拆除延长杆4和万向支撑座5，即拆除销轴10，待整机进入坑底后再行装配。

[0052] 延长杆4和万向支撑座5装配完成后，可移动钻机至指定工作位置，调整工作装置16即钻架方向及角度，待确认工作姿态无误后，可顶起滑移油缸8使万向支撑座5紧密支撑在岩壁上，起稳定工作装置16及整机的作用。

[0053] 如图4、7所示，工作装置16嵌套连接在两根立柱总成上，可沿立柱总成上下滑动。[0054] 当前位置工作结束后，确认整机周边状态，无安全隐患后，可收回滑移油缸8使万向支撑座5与岩壁分离，调整工作装置16即钻架方向和角度至行走状态，移动至下一工作地点，重复上一动作。[0055] 所有工作完成后，应移动钻机至坑道口，根据坑道尺寸及出口条件，判断锚固装置是否干涉，若不干涉，可直接吊装至地面；若干涉，可拆除销轴10，将延长杆4和万向支撑座5拆卸下来，分别吊装至地面后再装配到整车，完成整个施工工程。[0056] 本实用新型的锚固装置结构新颖，立柱总成内置的滑移油缸及滑套可以很好地应对坑道钻机恶劣的工作环境，保护工作装置16，提高使用寿命；延长杆接口通用性和拆卸便捷性结构设计，一方面可以提供较小的运输尺寸，一方面可以适应各种形状及高度的坑道顶部，实用性更强；万向座底部的可拆换式牙座，可根据地层条件及实际需求，选用波纹式、齿座式、穿次式、顶板式等多种结构，更好地起到固定钻机，甚至顶部防护的作用。[0057] 注意，本锚固装置适用于市场上的大部分钻机机型，比如徐工?6500型，均包括钻机机体和与机体连接的工作装置16（即钻架）。[0058] 实施例二：[0059] 如图4?6所示，本实施例提供一种钻机，包括钻机本体15和设置在所述钻机本体15上的如实施例一所述的锚固装置以及连接在所述锚固装置上的工作装置16。[0060] 锚固装置优选安装于钻机底盘上。[0061] 本专利未公开部分均为现有技术。[0062] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0063] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0064] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0065] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0066] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。