权利要求书： 1.一种滑移式机械手，其特征在于，包括钻架、连接座、角度调节机构、旋转梁、夹持机构和滑移机构；所述钻架侧面设置有滑道，所述滑道一端固定在钻架上，另一端为两垂直于地面的长条形板；所述连接座的一端铰接在滑道上，另一端连接角度调节机构；所述角度调节机构固定在连接座上，与旋转梁相连接，所述角度调节机构用于驱动旋转梁绕连接座转动；所述旋转梁上安装有驱动部件，所述驱动部件用于驱动夹持机构转动；所述滑移机构与钻架和连接座铰接。
2.根据权利要求1所述的滑移式机械手，其特征在于，所述连接座为带有螺纹孔的板状件，其上焊接或者安装有油缸铰点。
3.根据权利要求1所述的滑移式机械手，其特征在于，所述旋转梁的中下部与角度调节机构连接。
4.根据权利要求1所述的滑移式机械手，其特征在于，所述角度调节机构一端通过螺栓连接于连接座，另一端与旋转梁连接。
5.根据权利要求1所述的滑移式机械手，其特征在于，所述旋转梁为封闭截面的杆状或梁状结构。
6.根据权利要求1所述的滑移式机械手，其特征在于，所述角度调节机构为蜗轮蜗杆结构、齿轮齿条结构、摆动油缸结构或四杆机构中的任一种。
7.根据权利要求1所述的滑移式机械手，其特征在于，所述驱动部件为马达、油缸、回转减速器中的任一种。
8.根据权利要求1所述的滑移式机械手，其特征在于，所述夹持机构为一根长管，一端设置有键槽、销孔或螺纹孔。
9.根据权利要求1所述的滑移式机械手，其特征在于，所述滑移式机械手还设置有导向装置，所述导向装置包括两根平行放置的横梁和底部支撑件组成，所述底部支撑件用于调节导向装置的倾角。
10.一种钻机，其特征在于，所述钻机包括权利要求1 9任一项所述的滑移式机械手。
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说明书： 一种滑移式机械手和钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及一种滑移式机械手，用于非开挖领域中使用的自动钻杆装卸装置，属于钻杆夹持装卸装置技术领域。背景技术[0002] 随着国内外管道铺设及钻井工程的大量研究和推进，斜井钻机等井口机械设备以其低廉的施工成本与极高的施工效率得到了广泛应用。斜井钻机工作时将钻头附接在钻杆最前端，通过对首尾相连的钻杆旋转和推进使钻头穿过地层。当斜井钻机钻进完成后，需逐个地卸载钻杆使其从地层回收。其中钻杆装卸装置负责
声明：
“滑移式机械手和钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：徐州徐工基础工程机械有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
