权利要求书： 1.一种水平定向钻机自动扇形摆动钻进控制系统，其特征在于，包括动力头、钻架、推拉手柄、摆动角度调节旋钮和控制器；所述动力头连接于钻架上，所述钻架上设有用于驱动动力头钻进的推拉马达和用于驱动动力头旋转的旋转马达；
所述推拉马达通过推拉主阀与所述控制器的输出端信号连接、所述旋转马达通过旋转主阀与控制器的另一输出端信号连接；
所述推拉马达上设有推拉马达转速传感器，所述旋转马达上设有旋转马达转速传感器；
所述推拉手柄、摆动角度调节旋钮、推拉马达转速传感器、旋转马达转速传感器分别与控制器的相应输入端信号连接。
2.根据权利要求1所述的水平定向钻机自动扇形摆动钻进控制系统，其特征在于，所述推拉手柄配置有钻进速度锁定按钮。
3.根据权利要求1所述的水平定向钻机自动扇形摆动钻进控制系统，其特征在于，所述钻架的前端设有用于对动力头运行极限位置进行检测的前限位开关。
4.根据权利要求1所述的水平定向钻机自动扇形摆动钻进控制系统，其特征在于，所述控制器的输出端还连接有自动摆动使能开关。
5.根据权利要求1所述的水平定向钻机自动扇形摆动钻进控制系统，其特征在于，还包括设于操作台上的人机交互界面，所述人机交互界面通过CAN总线与所述控制器双向信号连接。
6.根据权利要求1所述的水平定向钻机自动扇形摆动钻进控制系统，其特征在于，所述推拉主阀包括推拉反转电磁阀和推拉正转电磁阀，所述推拉反转电磁阀和推拉正转电磁阀互锁。
7.根据权利要求1所述的水平定向钻机自动扇形摆动钻进控制系统，其特征在于，所述旋转主阀包括旋转反转电磁阀和旋转正转电磁阀，所述旋转反转电磁阀和旋转正转电磁阀互锁。
8.根据权利要求1所述的水平定向钻机自动扇形摆动钻进控制系统，其特征在于，所述推拉马达转速传感器和/或旋转马达转速传感器为双脉冲测速传感器。
说明书： 一种水平定向钻机自动扇形摆动钻进控制系统[0001] 【技术领域】[0002] 本实用新型涉及水平定向钻机控制装置领域，特别涉及一种水平定向钻机自动扇形摆动钻进控制系统。
[0003] 【背景技术】[0004] 水平定向钻机是一种在不开挖地表的条件下，铺设各种地下公用设施(管道，电缆等)的施工机械，已被广泛用于穿越公路、铁路、建筑物、河流，以及在闹市
声明：
“水平定向钻机自动扇形摆动钻进控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：徐州徐工基础工程机械有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
