权利要求书： 1.一种水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：包括台架（1）、伸缩臂（3）、滑架（7）和底座（9），所述伸缩臂（3）包括垂直套装在一起的外臂（3?1）和内臂（3?2），外臂（3?1）与内臂（3?2）内部之间装有控制所述外臂（3?1）和内臂（3?2）产生相对运动的举升装置，所述伸缩臂（3）的上端铰接在所述台架（1）的下部，所述伸缩臂（3）的下端可转动的安装在所述滑架（7）上，所述滑架（7）滑动安装在所述底座（9）上；所述伸缩臂（3）的侧部与所述台架（1）之间安装有调姿机构。
2.根据权利要求1所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述调姿机构包括沿所述台架（1）前后方向设置的、沿所述伸缩臂（3）的轴线对称的两个俯仰角度油缸（2）。
3.根据权利要求1或2所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述调姿机构包括沿所述台架（1）左右方向设置的、沿所述伸缩臂（3）的轴线对称的两个侧翻油缸（4）。
4.根据权利要求2所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述俯仰角度油缸（2）的一端通过万向节连接在所述台架（1）的下部，俯仰角度油缸（2）的另一端通过万向节连接在所述伸缩臂（3）的侧壁。
5.根据权利要求3所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述侧翻油缸（4）的一端通过万向节连接在所述台架（1）的下部，侧翻油缸（4）的另一端通过万向节连接在所述伸缩臂（3）的侧壁。
6.根据权利要求1所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述举升装置是举升油缸（5）。
7.根据权利要求1所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述伸缩臂（3）的上端通过球副连接座（3?3）连接在所述台架（1）的下部，球副连接座（3?3）位于所述台架（1）的重心位置。
8.根据权利要求1所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述伸缩臂（3）的下端通过推力轴承（3?4）与所述滑架（7）相连。
9.根据权利要求1所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述滑架（7）的前端或后端装有与滑架（7）的侧端面垂直的纵向油缸（8），纵向油缸（8）的一端连接在滑架（7）上，纵向油缸（8）的另一端通过支座连接在所述底座（9）上。
10.根据权利要求1或9所述的水平定向钻机
声明：
“水平定向钻机动力头自拆卸装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：徐州徐工基础工程机械有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
