高精度皮带秤输送带检测装置系统及其方法

权利要求书： 1.一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，包括基座(1)、皮带秤主体(2)，所述皮带秤主体(2)通过支腿安装在基座(1)，其特征在于，还包括：两组支架(3)，对称设置在所述皮带秤主体(2)的两侧，且与所述基座(1)之间固定连接；

其中，所述支架(3)靠近皮带秤主体(2)的一侧对称设有滑槽(301)；

滑块(4)，滑动连接在所述滑槽(301)内；

检测辊(6)，两端分别与两个所述滑块(4)转动连接，且位于所述皮带秤主体(2)中侧板与输送带本体(201)之间；

张紧弹簧(5)，设置在所述滑槽(301)内，且两端分别与所述滑块(4)、滑槽(301)的内壁固定连接，用于对所述检测辊(6)进行张紧，使所述检测辊(6)与输送带本体(201)的侧边相贴；

第一测距仪(7)，固定连接在所述支架(3)上，用于监测所述检测辊(6)的位移距离。

2.根据权利要求1所述的一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，其特征在于，所述基座(1)靠近支架(3)的位置固定连接有支板(8)，所述支板(8)对称设置在皮带秤主体(2)的两侧，所述支板(8)靠近皮带秤主体(2)的一侧固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的伸缩端固定连接有凹型板(10)，所述凹型板(10)设置在侧板与输送带本体(201)之间，所述凹型板(10)靠近输送带本体(201)的一侧对称设有两组连接杆(11)，所述连接杆(11)上转动连接有转轮(12)，所述转轮(12)滚动连接在输送带本体(201)上，且与所述输送带本体(201)之间紧密相贴。

3.根据权利要求2所述的一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，其特征在于，所述凹型板(10)内设有通槽，所述连接杆(11)远离转轮(12)的一端滑动连接在通槽内，所述凹型板(10)上转动连接有两组双向丝杆(15)，两组所述双向丝杆(15)之间固定连接，每组所述连接杆(11)与相邻的双向丝杆(15)之间均通过螺纹连接，所述凹型板(10)的上端固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端与相邻的双向丝杆(15)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，其特征在于，所述转轮(12)的表面固定连接有防滑圈(13)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，其特征在于，所述基座(1)的中间位置处对称固定连接有张紧伸缩杆(16)，所述张紧伸缩杆(16)的伸缩端固定连接有凹型杆(17)，所述凹型杆(17)上转动连接有张紧辊(18)，所述张紧辊(18)与输送带本体(201)下侧的内表面滚动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，其特征在于，所述基座(1)靠近凹型杆(17)的两侧对称固定连接有两组竖杆(22)，每组所述竖杆(22)之间转动连接有承接辊(23)，所述承接辊(23)与输送带本体(201)的底部滚动连接。

7.根据权利要求5所述的一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，其特征在于，所述凹型杆(17)的底部固定连接有第二测距仪(19)。

8.根据权利要求5所述的一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，其特征在于，所述张紧辊(18)的两侧转动连接有转轴(21)，所述凹型杆(17)的两侧通过螺纹连接有螺栓(20)，所述螺栓(20)与转轴(21)之间通过螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，其特征在于，所述支架(3)、检测辊(6)、第一测距仪(7)对称设置在皮带秤主体(2)的前后两侧。

10.一种高精度皮带秤输送带检测装置系统的检测方法，采用权利要求1所述的一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，其特征在于，主要包括以下步骤：S1：当输送带本体(201)发生偏移时，由于两侧的检测辊(6)在张紧弹簧(5)的张紧下，始终与输送带本体(201)侧边相抵，因此输送带本体(201)便会在张紧弹簧(5)的配合下，带动两侧的检测辊(6)向输送带本体(201)偏移的一侧进行移动；

S2：然后检测辊(6)到第一测距仪(7)的距离便会发生变化，然后两侧的第一测距仪(7)便会检测到检测辊(6)发生了偏移；

S3：然后第一测距仪(7)便会将检测的数据实时传输给外界控制器，然后工作人员便可通过外界控制器上显示的数据得知输送带本体(201)发生了偏移，通过两组数据差的大小，便可清楚地得知输送带本体(201)的具体偏移量；

S4：然后工作人员在对输送带本体(201)的位置进行调节，直至两组的数据差为零，便可完成对输送带本体(201)的修正。

说明书： 一种高精度皮带秤输送带检测装置系统及其方法技术领域[0001] 本发明涉及皮带秤技术领域，尤其涉及一种高精度皮带秤输送带检测装置系统及其方法。

背景技术[0002] 自动化立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，是当前物流储仓中技术水平较高的形式，主体由货架，巷道式堆垛起重机、出入库工作台和自动运输及操作控制系统组成，自动化立体库在中国应用非常广泛，包括：工业生产领域、物流领域、商品制造领域、军事应用等。[0003] 输送机系统是立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走，输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，高精度皮带称输送机等，其中，高精度皮带秤输送机由于在对货物进行运送的过程中便可完成对货物的称量，无需再

单独进行称量，因此得到了广泛的运用。

[0004] 然而现有的高精度皮带秤输送机在使用的过程中，当货物没有放置在输送带的中间位置时，会使输送带受力不均匀，长此以往，便会导致输送带发生跑偏，当输送带跑偏到一定程度后，不仅会对货物称量的精准度造成影响，还会造成安全运行事故的发生，因此，急需一种高精度皮带秤输送带检测装置系统来解决上述问题。

发明内容[0005] 本发明的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种高精度皮带秤输送带检测装置系统及其方法。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0007] 一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，包括基座、皮带秤主体，所述皮带秤主体通过支腿安装在基座，还包括：两组支架，对称设置在所述皮带秤主体的两侧，且与所述基座之间固定连接；其中，所述支架靠近皮带秤主体的一侧对称设有滑槽；滑块，滑动连接在所述滑槽内；检测辊，两端分别与两个所述滑块转动连接，且位于所述皮带秤主体中侧板与输送带本体之间；张紧弹簧，设置在所述滑槽内，且两端分别与所述滑块、滑槽的内壁固定连接，用于对所述检测辊进行张紧，使所述检测辊与输送带本体的侧边相贴；第一测距仪，固定连接在所述支架上，用于监测所述检测辊的位移距离。[0008] 为了便于对输送带本体的位置进行自动修正，优选地，所述基座靠近支架的位置固定连接有支板，所述支板对称设置在皮带秤主体的两侧，所述支板靠近皮带秤主体的一

侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有凹型板，所述凹型板设置

在侧板与输送带本体之间，所述凹型板靠近输送带本体的一侧对称设有两组连接杆，所述

连接杆上转动连接有转轮，所述转轮滚动连接在输送带本体上，且与所述输送带本体之间

紧密相贴。

[0009] 为了便于使转轮与输送带本体分离，从而便于对输送带本体的更换，进一步地，所述凹型板内设有通槽，所述连接杆远离转轮的一端滑动连接在通槽内，所述凹型板上转动连接有两组双向丝杆，两组所述双向丝杆之间固定连接，每组所述连接杆与相邻的双向丝

杆之间均通过螺纹连接，所述凹型板的上端固定连接有电机，所述电机的输出端与相邻的

双向丝杆之间固定连接。

[0010] 为了便于提高转轮与输送带本体之间的摩擦力，更进一步地是，所述转轮的表面固定连接有防滑圈。

[0011] 为了便于提高输送带本体与皮带秤主体中传动辊之间的摩擦力，优选地，所述基座的中间位置处对称固定连接有张紧伸缩杆，所述张紧伸缩杆的伸缩端固定连接有凹型

杆，所述凹型杆上转动连接有张紧辊，所述张紧辊与输送带本体下侧的内表面滚动连接。

[0012] 为了便于防止输送带本体的底部弯曲严重，对转轮造成挤压，进一步地，所述基座靠近凹型杆的两侧对称固定连接有两组竖杆，每组所述竖杆之间转动连接有承接辊，所述承接辊与输送带本体的底部滚动连接。

[0013] 为了便于实时对输送带本体的长度进行检测，进一步地，所述凹型杆的底部固定连接有第二测距仪。

[0014] 为了便于快速的对张紧辊进行取下，进一步地，所述张紧辊的两侧转动连接有转轴，所述凹型杆的两侧通过螺纹连接有螺栓，所述螺栓与转轴之间通过螺纹连接。

[0015] 为了便于可以同时对输送带本体的前后端进行实时监测，从而更加精确的对输送带本体的偏移量进行检测，优选地，所述支架、检测辊、第一测距仪对称设置在皮带秤主体的前后两侧。

[0016] 一种高精度皮带秤输送带检测装置系统的检测方法，主要包括以下步骤：[0017] S1：当输送带本体发生偏移时，由于两侧的检测辊在张紧弹簧的张紧下，始终与输送带本体侧边相抵，因此输送带本体便会在张紧弹簧的配合下，带动两侧的检测辊向输送带本体偏移的一侧进行移动；

[0018] S2：然后检测辊到第一测距仪的距离便会发生变化，然后两侧的第一测距仪便会检测到检测辊发生了偏移；

[0019] S3：然后第一测距仪便会将检测的数据实时传输给外界控制器，然后工作人员便可通过外界控制器上显示的数据得知输送带本体发生了偏移，通过两组数据差的大小，便

可清楚地得知输送带本体的具体偏移量；

[0020] S4：然后工作人员在对输送带本体的位置进行调节，直至两组的数据差为零，便可完成对输送带本体的修正。[0021] 与现有技术相比，本发明提供了一种高精度皮带秤输送带检测装置系统及其方法，具备以下有益效果：

[0022] 1、该种高精度皮带秤输送带检测装置系统，通过检测辊、第一测距仪的设置，可以根据两侧检测辊的偏差数据得知输送带本体的偏移量，从而便于工作人员对输送带本体进行精准的调节；

[0023] 2、该种高精度皮带秤输送带检测装置系统，通过张紧弹簧的设置，可以使检测辊紧密的与输送带本体的侧边相贴，从而有效的提高了检测的精度，便会工作人员对输送带

本体进行精准的修正；

[0024] 3、该种高精度皮带秤输送带检测装置系统，通过电动伸缩杆、连接杆、转轮的设置，当输送带本体发生偏移时，可以自动对输送带本体进行修正，无需人工干预，有效的提高了该装置的自动化程度。

[0025] 该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以精准的对输送带本体的偏移量进行检测，从而便于工作人员对输送带本体进行精准的修正

调节，有效的提高了该装置的实用性，适于推广使用。

附图说明[0026] 图1为本发明提出的一种高精度皮带秤输送带检测装置中皮带秤主体的结构示意图；

[0027] 图2为本发明提出的一种高精度皮带秤输送带检测装置的结构示意图；[0028] 图3为本发明提出的一种高精度皮带秤输送带检测装置中支架、第一测距仪、检测辊的结构示意图；

[0029] 图4为本发明提出的一种高精度皮带秤输送带检测装置中支架、滑槽、滑块、检测辊、输送带、张紧弹簧的结构示意图；

[0030] 图5为本发明提出的一种高精度皮带秤输送带检测装置中电动伸缩杆、凹型板、电机、双向丝杆、连接杆、滚轮的结构示意图；

[0031] 图6为本发明提出的一种高精度皮带秤输送带检测装置中张紧伸缩杆、凹型杆、张紧辊、第二测距仪的结构示意图；

[0032] 图7为本发明提出的一种高精度皮带秤输送带检测装置中螺栓、转轴、凹型杆的结构示意图；

[0033] 图8为本发明提出的一种高精度皮带秤输送带检测装置中双向丝杆的结构示意图。

[0034] 图中：1、基座；2、皮带秤主体；201、输送带本体；202、压力检测器；3、支架；301、滑槽；4、滑块；5、张紧弹簧；6、检测辊；7、第一测距仪；8、支板；9、电动伸缩杆；10、凹型板；11、连接杆；12、转轮；13、防滑圈；14、电机；15、双向丝杆；16、张紧伸缩杆；17、凹型杆；18、张紧辊；19、第二测距仪；20、螺栓；21、转轴；22、竖杆；23、承接辊；24、放置底座；25、收集箱；26、液压撑杆；27、刮板；28、顶杆；29、第三测距仪。具体实施方式[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0036] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0037] 实施例1：[0038] 参照图1?图8，一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，包括基座1、皮带秤主体2，皮带秤主体2通过支腿安装在基座1，还包括：两组支架3，对称设置在皮带秤主体2的两侧，且与基座1之间固定连接；其中，支架3靠近皮带秤主体2的一侧对称设有滑槽301；滑块4，滑动连接在滑槽301内；检测辊6，两端分别与两个滑块4转动连接，且位于皮带秤主体2中侧板与输送带本体201之间；张紧弹簧5，设置在滑槽301内，且两端分别与滑块4、滑槽301的内壁固定连接，用于对检测辊6进行张紧，使检测辊6与输送带本体201的侧边相贴；第一测距仪7，固定连接在支架3上，用于监测检测辊6的位移距离。

[0039] 在使用时，工作人员首先将该装置运输到工作人员，然后再对其进行固定，接着再对该装置上的用电设备进行接通电源，然后再对皮带秤主体2上的称量部件进行归零校准，然后便可投入使用，当将物料放置到输送带本体201上后，此时便可启动皮带秤主体2进行工作，当物料经过输送带本体201输送到皮带秤主体2上的计量托辊上时，此时计量托辊便

会检测到输送带本体201上的物料重量，然后再通过杠杆作用于称重传感器，产生一个正比于输送带本体201载荷的电压信号，在皮带秤主体2上有一个称重传感器装在称重桥架上，

工作时，将检测到输送带本体201上的物料重量送入称重仪表，同时将输送带本体201的速

度信号也送入称重仪表，仪表将速度信号与称重信号进行积分处理，得到瞬时流量及累计

量，速度传感器直接连在驱动辊上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个输送带本体201的运动单元，脉冲的频率正比于输送带本体201速度，称重仪表从称重传感器和速度传感器接收信号，通过积分运算得出一个瞬时流量值和累积重量值，并分别显示出来，从而便可对单组物料和物料的总量记录下来，当输送带本体201带动物料进行移动时，由于物料的分布不均匀，因此会使输送带本体201的受力不均匀，长此以往，便会使输送带本体201发生偏移，当输送带本体201向左侧发生偏移时，此时输送带本体201便会带动左侧的检测辊6向左移

动，而右侧检测辊6便会在张紧弹簧5的作用下也向左移动，然后两侧的第一测距仪7便会检测到检测辊6发生偏移，然后第一测距仪7便会将检测的数据传输给外界控制器，然后工作

人员便可通过外界控制器得知输送带本体201发生偏移，然后工作人员便可对输送带本体

201进行调节，通过观察两侧检测辊6的移动数据，便可对输送带本体201的位置进行调节，当两侧的第一测距仪7检测到的数据一致后，便可完成对输送带本体201的调节工作，通过

检测辊6、第一测距仪7的设置，可以根据两侧检测辊6的偏差数据得知输送带本体201的偏

移量，从而便于工作人员对输送带本体201进行精准的调节，通过张紧弹簧5的设置，可以使检测辊6紧密的与输送带本体201的侧边相贴，从而有效的提高了检测的精度，便会工作人

员对输送带本体201进行精准的修正，有效的提高了该装置对输送带本体201检测的精准

度，适于推广使用；

[0040] 进一步地，其中，皮带秤主体2的两个驱动辊上均匀分布有多个压力检测器202，通过压力检测器202的设置，便可对输送带本体201与驱动辊之间的张力进行实时监测，从而便可根据压力检测器202检测的张力数据来判断输送带本体201是否被拉长，以便工作人员

对其进行更换，有效的提高了该装置的实用性，同时，基座1上还固定连接有放置底座24，放置底座24上放置有收集箱25，收集箱25的开口处转动连接有刮板27，收集箱25内壁靠近刮

板27的一侧与刮板27之间转动连接有液压撑杆26，通过液压撑杆26的设置，可以使刮板27

与输送带本体201的底部面紧密相贴，从而将输送带本体201对物料货物进行传送时，可以

将输送带本体201上依附的残料进行刮除，并使其落进收集箱25内，从而便可对输送带本体

201上多余的物料进行去除，防止残留的物料影响皮带秤主体2对货物称量的精准性，从而

使皮带秤主体2可以对货物进行高精度的称量，靠近输送带本体201前端的两个支架3之间

固定连接有顶杆28，顶杆28的中间固定连接有第三测距仪29，在对物料货物进行输送时，当物料货物经过顶杆28的下方时，第三测距仪29便可对物料货物的高度进行检测，从而便可

检测出物料货物是否超高，以便于将物料超高情况提醒工作人员及时处理，有效地避免了

因物料超高造成的设备损坏、计量异常和堵料的情况，为产品质量的稳定和生产持续性提

供了保障，进一步提高了该装置的实用性。

[0041] 实施例2：[0042] 参照图1?图8，一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，与实施例1基本相同，更进一步的是：基座1靠近支架3的位置固定连接有支板8，支板8对称设置在皮带秤主体2的两侧，支板8靠近皮带秤主体2的一侧固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩端固定连

接有凹型板10，凹型板10设置在侧板与输送带本体201之间，凹型板10靠近输送带本体201

的一侧对称设有两组连接杆11，连接杆11上转动连接有转轮12，转轮12滚动连接在输送带

本体201上，且与输送带本体201之间紧密相贴；

[0043] 凹型板10内设有通槽，连接杆11远离转轮12的一端滑动连接在通槽内，凹型板10上转动连接有两组双向丝杆15，两组双向丝杆15之间固定连接，每组连接杆11与相邻的双

向丝杆15之间均通过螺纹连接，凹型板10的上端固定连接有电机14，电机14的输出端与相

邻的双向丝杆15之间固定连接；

[0044] 转轮12的表面固定连接有防滑圈13；[0045] 当输送带本体201发生偏移时，此时启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9便会对凹型板10的位置进行左右调节，凹型板10便会带动转轮12进行左右移动，由于转轮12与输送带本

体201紧密相贴，因此便可对输送带本体201的位置进行左右拉动，从而对输送带本体201的位置进行自动修正，无人人工操作，有效的提高了该装置的实用性，通过防滑圈13的设置，可以提高转轮12与输送带本体201之间的摩擦力，从而防止转轮12与输送带本体201之间出

现相对滑动，影响对输送带本体201的调整工作，通过电机14、双向丝杆15的设置，可以对每组两个转轮12之间的间距进行调节，从而当需要对输送带本体201进行更换时，可以使转轮

12与输送带本体201分离，从而便于对输送带本体201的更换，有效的提高了该装置的灵活

性。

[0046] 实施例3：[0047] 参照图1?图8，一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，与实施例1基本相同，更进一步的是：基座1的中间位置处对称固定连接有张紧伸缩杆16，张紧伸缩杆16的伸缩端固定连接有凹型杆17，凹型杆17上转动连接有张紧辊18，张紧辊18与输送带本体201下侧的内表面滚动连接；[0048] 基座1靠近凹型杆17的两侧对称固定连接有两组竖杆22，每组竖杆22之间转动连接有承接辊23，承接辊23与输送带本体201的底部滚动连接；

[0049] 凹型杆17的底部固定连接有第二测距仪19；[0050] 张紧辊18的两侧转动连接有转轴21，凹型杆17的两侧通过螺纹连接有螺栓20，螺栓20与转轴21之间通过螺纹连接；

[0051] 当该装置进行使用时，输送带本体201会在张紧伸缩杆16的张紧下，始终处于绷紧的状态，从而提高输送带本体201与皮带秤主体2中传动辊之间的摩擦力，防止出现打滑的

现象，有效的提高了对物料输送的稳定性，当张紧伸缩杆16对输送带本体201进行张紧时，第二测距仪19可以实时对输送带本体201的长度进行检测，由于输送带本体201为橡胶材

质，因此输送带本体201长时间使用后会出现拉长的现象，当输送带本体201拉长后，会出现垂落的现象，从而对称量部件造成下压力，影响对物料称量的精度，通过对输送带本体201的长度进行监测，方便工作人员得知输送带本体201的状态，从而当输送带本体201拉伸到

一定程度后，便于工作人员对输送带本体201进行更换，防止影响后续的输送效率，通过螺栓20转轴21的设置，当需要对输送带本体201进行拆装更换时，可以快速的对张紧辊18进行取下，从而便于工作人员快速的对输送带本体201进行更换，提高更换效率，通过竖杆22、承接辊23的设置，当张紧辊18对输送带本体201进行张紧时，可以对输送带本体201起到承托

的作用，防止输送带本体201的底部弯曲严重，对转轮12造成挤压，从而使连接杆11发生形变，影响使用，有效的提高了该装置的实用性。

[0052] 实施例4：[0053] 参照图1?图8，一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，与实施例1基本相同，更进一步的是：支架3、检测辊6、第一测距仪7对称设置在皮带秤主体2的前后两侧，通过在皮带秤主体2的前后两侧均设置支架3、检测辊6、第一测距仪7等部件，可以同时对输送带本体201的前后端进行实时监测，从而更加精确的对输送带本体201的偏移量进行检测，有效的

提高了该装置的检测效率。

[0054] 本发明通过滑块4、张紧弹簧5、检测辊6、第一测距仪7的设置，可以精准的对输送带本体201的偏移量进行检测，从而便于工作人员对输送带本体201进行精准的修正调节，有效的提高了该装置的实用性，适于推广使用。

[0055] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。