权利要求书： 1.一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置，其特征在于，包括底座（1）、安装在底座（1）上的主顶装置（2）和安装在主顶装置（2）上的副顶装置（5）；
所述底座（1）包括底板、垂直固定在底板上的底座导轨，底板固定于虎钳（11）上；
所述主顶装置（2）安装在底座导轨上，主顶装置（2）与底板间安装有主顶油缸（3），所述主顶油缸（3）驱动主顶装置（2）在底座导轨上沿竖直方向上下运动，所述主顶装置（2）上安装有支撑块（8）和主顶导轨；
所述副顶装置（5）安装在主顶导轨上，副顶装置（5）与主顶装置（2）间安装有副顶油缸（4），所述副顶油缸（4）驱动副顶装置（5）在主顶导轨上沿竖直方向上下运动，所述副顶装置（5）上设有伸缩油缸（6）和伸缩装置（7），所述伸缩油缸（6）驱动伸缩装置（7）沿水平方向运动；
当需要虎钳（11）夹持钻杆（10）时，电磁阀给虎钳夹紧油缸（12）信号，虎钳夹紧油缸（12）伸出，对钻杆（10）进行夹持，在虎钳夹紧油缸（12）运动之前，主顶装置（2）在主顶油缸（3）带动下沿竖直方向向上运动，直至运动到最大位移处，然后副顶油缸（4）带动副顶装置（5）、伸缩油缸（6）和伸缩装置（7）沿竖直方向向上运动，直至运动到最大位移处；然后伸缩装置（7）在伸缩油缸（6）的带动下，沿水平方向运动到最大位移处；然后副顶油缸（4）带动副顶装置（5）、伸缩装置（7）竖直向下运动，将钻杆（10）压在支撑块（8）上，从而使钻杆（10）的中心固定在与虎钳夹持器同轴的位置，整个过程完成后副顶油缸（4）的管路中压力达到最大，此时将信号反馈给控制虎钳夹紧油缸（12）运动的电磁阀，于是虎钳夹紧油缸（12）接收信号，虎钳夹紧油缸伸出，通过伸缩装置（7）上的弧形槽配合支撑块（8）上的凹槽对钻杆（10）夹紧，当钻杆夹紧后需要执行钻杆旋转命令，在钻杆旋转动作执行前，副顶油缸（4）伸出，带动副顶装置（5）、伸缩装置（7）沿竖直方向向上运动，运动到最大位移处；然后伸缩油缸（6）收缩，带动伸缩装置（7）沿水平方向向左运动，运动到起始位置；然后副顶油缸（4）收缩，带动副顶装置（5）竖直向下运动，运动到起始位置；然后主顶油缸（3）收缩，带动主顶装置（2）竖直向下运动，运动到起始位置，整个自动顶起装置动作完成之后，液压管路中压力降到最低，此时信号传
声明：
“水平定向钻机用钻杆自动顶起装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
705
编辑：中冶有色网
来源：徐州徐工基础工程机械有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年06月06日 ~ 08日 
