权利要求书： 1.一种水平定向钻机动力头自拆卸方法，其特征在于：
步骤一、准备动力头自拆卸装置（50），该动力头自拆卸装置（50）包括台架（1）、伸缩臂（3）、滑架（7）和底座（9），所述伸缩臂（3）包括套装在一起的外臂（3?1）和内臂（3?2），外臂（3?1）与内臂（3?2）之间装有举升装置，所述伸缩臂（3）的上端铰接在所述台架（1）的下部，所述伸缩臂（3）的下端可转动的安装在所述滑架（7）上，所述滑架（7）滑动安装在所述底座（9）上；所述伸缩臂（3）的侧部与所述台架（1）之间安装有调姿机构；所述台架（1）上部装有与水平定向钻机动力头相适配的齿条（1?1），齿条（1?1）两侧的台架（1）表面是与动力头相适配的滑轨（1?2）；
步骤二、将水平定向钻机调整成待拆姿态，然后将动力头自拆卸装置（50）运至钻架（40）的后方位置；
步骤三、通过调整滑架（7）的位置，以及通过伸缩臂（3）调整高度、通过调姿机构调整所述台架（1）的角度，实现动力头自拆卸装置（50）的台架（1）与钻架（40）的精准对接，台架（1）上的齿条（1?1）和滑轨（1?2）与钻架（40）上的齿条和滑轨衔接；
步骤四、水平定向钻机的动力头上有齿轮，将动力头沿着钻架（40）上的齿条和滑轨运行至台架（1）上的齿条（1?1）和滑轨（1?2）上，实现动力头与钻架（40）的自动分离；
步骤五、当水平定向钻机的动力头完全转运至台架（1）上时，完成动力头的拆卸，动力头与动力头自拆卸装置（50）一起转场运输。
2.根据权利要求1所述的水平定向钻机动力头自拆卸方法，其特征在于：还包括装配方法：
步骤六、所述步骤五转场运输结束后，通过调整滑架（7）和台架（1）的位置，将动力头自拆卸装置（50）的台架（1）与钻架（40）的重新精准对接，台架（1）上的齿条（1?1）和滑轨（1?2）与钻架（40）上的齿条和滑轨衔接；
步骤七、将动力头沿着台架（1）上的齿条（1?1）和滑轨（1?2）运行至钻架（40）上的齿条和滑轨上，实现动力头与钻架（40）的重新装配。
3.根据权利要求1或2所述的水平定向钻机动力头自拆卸方法，其特征在于：所述调姿机构包括沿所述台架（1）前后方向设置的、沿所述伸缩臂（3）的轴线对称的两个俯仰角度油缸（2），用于俯仰角度的控制。
4.根据权利要求1
声明：
“水平定向钻机动力头自拆卸方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：徐州徐工基础工程机械有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
