山东济宁有色金属理论与应用

四轮铲挖装料机 224     

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本实用新型涉及一种四轮铲挖装料机，包括机架(1)，机架(1)的下方设置有四轮行走系统(2)、上方设置有皮带输送机(3)，皮带输送机(3)的前端设有铲挖系统(4)，铲挖系统(4)的两侧分别通过一个液压升降臂(5)与皮带输送机(3)的两侧相连，液压升降臂(5)的一端与皮带输送机(3)相连，另一端与铲挖系统(4)相连，皮带输送机(3)与每个液压升降臂(5)之间均设有一个用于驱动液压升降臂(5)的第一液压油缸(6)，铲挖系统(4)包括铲挖斗(4.1)，铲挖斗(4.1)内设置有铲挖轴(4.2)，铲挖轴(4.2)上设置有铲挖格挡(4.3)。其能够同时实现铲挖和上料，效率高；且其转向和操作方便。

双向栈板输送机 767     

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本公开一种双向栈板输送机，包括：机架、支架、辊子、驱动装置、防护装置、进料口、第一出料口和第二出料口，机架为矩形框架，辊子与机架转动连接，辊子安装在机架中间，进料口、第一出料口和第二出料口分别为矩形护板，进料口与机架长边的中间固定连接，辊子与进料口相互垂直，防护装置与进料口相平行的机架长边固定连接，防护装置与机架相互垂直，机架的短边与第一出料口固定连接，机架远离第一出料口的一侧的短边与第二出料口固定连接。本公开在不增加输送机占用场地的基础上，通过利用第一电动机和第二电动机的转向上的不同，利用第一电动机和第二电动机的交替工作，实现了将栈板输送到不同的出料口上。

玻璃窑炉排烟结构 1002     

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本实用新型涉及排烟结构技术领域，且公开了一种玻璃窑炉排烟结构，包括装置主体，所述装置主体包括窑炉本体，所述窑炉本体的顶端连接有排烟通道，所述排烟通道的内部设置有滤层安装框，所述滤层安装框的内部安装有滤层本体，所述排烟通道的内部设置有防堵结构，所述防堵结构包括安装圆杆、碰撞轮、碰撞块和电机本体。本实用新型通过设有安装圆杆、碰撞轮、碰撞块和电机本体，采用这种设计在实际使用中，通过电机本体驱动碰撞轮转动，从而使得碰撞轮与所述碰撞块相互碰撞，从而使得滤层本体震动，从而将阻塞滤层本体滤孔的固态挥发物震落，如此设置，能够有效的防止滤层本体短期内出现堵塞现象，延长了滤层人工维护的周期。

粉料输送带除铁质杂质装置 974     

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本实用新型涉及一种粉料输送带除铁质杂质装置，为填补现有技术空白，为解决上述技术问题，本粉料输送带除铁质杂质装置包括永磁铁、龙门架、储杂箱、滑块、配重块、滑块驱动电动推杆、升降电动推杆、重量传感器、PLC控制器和弧形组合磁吸架，弧形组合磁吸架包括双层弧形夹板和弧形隔板，双层弧形夹板包括上基板和下夹板，永磁铁共有多块，并被夹在上基板和下夹板之间，滑块驱动电动推杆、升降电动推杆的配用电机均与PLC控制器的信号输出端相连，重量传感器与PLC控制器的信号输入端相连。本实用新型粉料输送带除铁质杂质装置，特别适合煤粉锅炉或其他粉状燃料锅炉的配套带式输送机使用。

电磁式自动纠偏胶带输送机 529     

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本发明涉及一种电磁式自动纠偏胶带输送机。现有带式输送机纠偏机构容易受潮湿、多尘的环境影响。为此，本电磁式自动纠偏胶带输送机包括胶带、辊筒、驱动辊筒、胶带运输机主控电路、两个纠偏辊、两个电磁防跑偏开关和纠偏伺服电机，每个电磁防跑偏开关包括基块、常开型干簧管开关和永磁体，纠偏辊的芯轴下端分别铰接在基块上，且每个芯轴下部连有一个向外突出的C型臂，永磁体分别对应固定在基块上，每个C型臂上部设有向内的短枝，常开型干簧管开关就固定该短枝上，每个C型臂下端向内弯折，其末端分别铰接在一横杆上，横杆、C形臂及其上的纠偏辊和机架构成一个平行四边形机构。本发明可靠性高，使用寿命长，适合各种煤矿矿井使用。

前端可升降爬坡伸缩胶带输送机 391     

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本实用新型属于输送机技术领域，具体为一种前端可升降爬坡伸缩胶带输送机，包括伸缩输送机、铰接轴、爬坡输送机、铰接架、液压杆、铰接座、第一调节槽、调节段、第一轴头、第一螺母、电动滚筒和无动力滚筒，所述伸缩输送机的端部固定装配有铰接轴，所述铰接轴上活动装配有爬坡输送机，所述伸缩输送机底部的一侧固定连接有铰接架，所述爬坡输送机的底部固定连接有铰接座，所述铰接架和铰接座之间铰接有液压杆，所述爬坡输送机正面和背面的一侧开设有第一调节槽。该前端可升降爬坡伸缩胶带输送机，通过在爬坡输送机上开设有第一调节槽，配合调节段和调节滚筒，便于对该爬坡输送机的长度进行调整，从而满足不同工况下的使用要求。

跳汰机除杂装置 493     

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本发明涉及一种跳汰机除杂装置。现有跳汰机以人工除杂钩去除煤中的棉沙、木块等杂物，劳动强度大，且不安全。为此，本跳汰机除杂装置增设了除杂簸箕、导流槽和除杂筛孔箱，同时，将除杂钩分成两组，分别设置除杂簸箕前后，除杂簸箕还增设两个导流板，除杂簸箕底板后沿铰接在导流槽的底板前沿上，除杂簸箕的底板前部铰接连接在一个倒置驱动油缸的活塞杆下端上，借以带动除杂簸箕上下动作。使用时，前横杆上的除杂钩先去除部分棉沙或其他织物杂物，然后除杂簸箕将洗煤流引入导流槽，进而进入除杂筛孔箱。后横杆上的除杂钩再去除漏网的棉沙或其他织物杂物。本发明跳汰机除杂装置具有结构简单、省力效率高的优点，广泛适用于各种洗煤厂。

高举锚固钻机箱体式履带底盘 940     

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本实用新型涉及一种高举锚固钻机箱体式履带底盘，所述回转支撑上表面的回转台上焊接有相互平行的第一水平大梁和第二水平大梁，所述第一水平大梁的前端焊接有竖向的前竖支腿盒A，所述第二水平大梁的前端焊接有竖向的前竖支腿盒B，所述前竖支腿盒B的内部置入有前竖支腿B，前竖支腿盒B内具有驱动前竖支腿B沿前竖支腿盒B伸缩的竖支腿油缸A，竖支腿油缸A的缸尾及伸缩杆分别铰接在前竖支腿盒B上端和前竖支腿B上。本实用新型具有以下有益效果：前竖支腿A和前竖支腿B支撑地面上，为高举锚固钻机提供稳固的地面支撑，前臂前悬状态下，也能够有效地保证整个设备在使用时的稳定性，整机的地面支撑性较好且较稳定。

废旧金属回收用破碎分拣设备 761     

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本实用新型公开了一种废旧金属回收用破碎分拣设备，属于废旧金属回收技术领域，包括底座、传送架、支撑杆和固定外壳，底座上方一侧固定安装有传送架，底座上方固定安装有支撑杆，支撑杆上方固定安装有固定外壳，底座上方分别设置有钢铁物质磁选机构和有色金属分选机构，固定外壳内部转动设置有转动辊。本实用新型，通过设置转动辊、磁力块、下料口、支撑板、刮板、含铁物质导料板、含铁物质输送带和含铁物质收集箱，当装置在使用时，利用上述结构将粉碎后的汽车零件进行磁选筛分，通过上述结构将碎料内部的钢铁物质进行筛选，在对其进行筛选时，利用上述结构对钢铁物质进行更加细致的筛分，提高对资源的可回收率。

矿井自动通风装置 236     

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本实用新型公开了一种矿井自动通风装置，包括：固定安装板，固定安装板上安装有抽吸过滤冷却通风结构；抽吸过滤冷却通风结构包含有：若干连接架、安装架、抽气过滤箱、冷却进气箱、风扇箱、过滤腔、过滤架、若干滤尘网、抽吸管、抽气组件、循环冷却组件以及通风管；本实用新型涉及通风设备技术领域,本案有益效果为：解决了现有的矿井通风设备通过在外部吸气通过风箱向矿井内部输送空气，并使用雾化设备增加空气湿润度，在使用过程中，由于矿井内部空气灰尘含量较大，工人在工作时会随着呼吸进入到呼吸道内部，直接进行空气加湿与灰尘混合会对人体造成伤害，内部灰尘无法排出，长时间会影响工人正常工作的问题。

污水沉淀净化装置 768     

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本实用新型公开了一种污水沉淀净化装置，包括顶部为开口设置的污水沉淀净化箱，所述污水沉淀净化箱的顶部固定连接有箱盖，通过箱盖对污水沉淀净化箱进行遮挡，所述箱盖的底部转动安装有位于污水沉淀净化箱内的搅拌机构，箱盖的顶部固定连接有输出轴与搅拌机构的顶端固定连接的驱动电机。本实用新型通过深度可调式抽水机构的设置，能够对抽取污水的深度进行调节，可有效的降低污水和沉淀物被一同抽出的现象，提高污水和沉淀物的分离效果，且通过螺纹驱动导向机构和螺旋输送结构的设置，能够将污水沉淀净化箱底部内壁上的沉淀物进行刮除并快速排出，方便人员清理。

稀土金属打磨烟尘的收集过滤装置 1015     

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本实用新型公开了一种稀土金属打磨烟尘的收集过滤装置，包括干式过滤装置、湿式过滤装置以及排放装置；使用时，烟尘进入干式过滤装置，由火花捕捉器将火花扑灭，随后，烟尘进入过滤网，大颗粒的粉尘被过滤网拦截并沉降；此时，小颗粒进入喷淋塔，自下而上运动，与喷头喷出的循环水相遇，将部分循环水蒸发成水蒸气，小颗粒被水蒸气打湿后，增大了粒径和粒重，沉降到水箱的底部；极少数的粉尘上升到喷淋塔顶部，这些微尘混合着水蒸气，符合国家标准，可直接排放。本实用新型实现了安全地收集稀土金属打磨烟尘回收利用；使用较大孔径的过滤网实现了对大颗粒粉尘的拦截，使后续的湿式过滤装置在运行时仅需要应对细小颗粒，提高了效率，降低了成本。

大倾角输送机收料计量装置 437     

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本实用新型公开了一种大倾角输送机收料计量装置，其技术方案要点是包括底座；调节架，其能够在底座上方围绕一竖直轴线转动且能够在底座上方上下滑动；称量箱，其设置有两个；支撑环，其设置有两个且固定连接在调节架上，两称量箱分别竖直穿过两支撑环；挡环，每一个称量箱外都固定连接一挡环，挡环能够压紧在支撑环顶部；计量称，其设置在输送机出料端的正下方；以及出料传输带，其设置有两个，两出料传输带分别位于底座两侧，两称量箱分别对应两出料传输带，当一称量箱位于计量称顶部的时候，另一称量箱位于其对应的出料传输带的上方；在一称量箱出料的时候，另一称量箱能够同时进行称量，提高了生产效率。

高效热解废旧碳纤维复合材料的装置 1040     

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本申请公开高效热解废旧碳纤维复合材料的装置，属于废旧碳纤维复合材料处理设备技术领域，包括加热室、炉罐、换气系统以及降温机构，其中所述换气系统设置有分别连通所述炉罐的裂解气管道和供气管道，其中所述炉罐为可移动式炉罐，所述换气系统为可移动式换气系统，以能够随所述炉罐同步移动；其中所述降温机构包括设置于一预定空间的顶部和/或侧部的风机，所述风机的输出端正对所述预定空间，以在所述炉罐位于所述预定空间时给所述炉罐提供风冷降温。本申请提供的高效热解废旧碳纤维复合材料的装置能够有效提升热解废旧碳纤维复合材料的热解回收效率，由常规随炉降温的5?8小时缩短至1?2小时。

建筑使用的环保型砂石粉碎装置 921     

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本发明公开了一种建筑使用的环保型砂石粉碎装置，涉及砂石粉碎装置技术领域，解决了砂石粉碎装置环保型不强，不方便自动筛选合格的砂石，导致加工质量不良的问题。一种建筑使用的环保型砂石粉碎装置，包括破碎机壳，所述破碎机壳的一端固定安装有除尘装置，所述除尘装置的两侧均固定安装有水管，所述破碎机壳的内侧活动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有动力装置，所述破碎机壳下端的两侧均安装有回料口，所述除尘装置的内侧滑动连接有支撑架。本发明通过除尘装置内侧的净化板进行净化，使得该装置环保性好，利用支撑板内侧的筛孔进行筛选合格的砂石，使得该装置加工质量好。

高频自筛湿式反击制砂机 478     

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本发明公开了一种高频自筛湿式反击制砂机，属于破碎机械设备技术领域，包括底座、驱动电机、转子装置和机箱，其特征在于转子架上中心对称设置有预设数量的板锤和自动刮料器；弧形筛板的一侧通过高频振动器支架与高频振动器相连，前反击架和后反击架上均设置有反击衬板，前反击架和后反击架之间、给料口设置有高压喷嘴，本发明的有益效果是：给料口有效解决了破碎机入料口处物料飞溅的问题；高压喷水装置使物料充分湿润，实现了无尘化生产；所述反击衬板、侧壁衬板和弧形筛板组成内衬系统，防止机壳被磨损；所述自动刮料器提高了筛分效率和成砂率；高频激振装置解决了篦板卡堵导致筛分效率降低现象。

斗式提升机设备 428     

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本实用新型涉及斗式提升机技术领域，且公开了斗式提升机设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部活动连接有箱盖，所述箱盖的外壁固定连接有锁托，所述锁托的内部固定连接有固定轴，所述固定轴的外壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有弹簧，所述固定轴的内壁活动连接有活动轴。该斗式提升机设备拆卸更加方便内部修理更加方便，使对于内部的电机修理和替换更为简单方便，装置本体可打开，方便随时检查上料情况，更加方便工作人员对使用后设备的清洁，使得物料在上料过程中撒落的不会浪费，不会影响下次机器的正常使用，移动更为方便，便于工作人员使用并降低人为搬运的难度，且可应用的地理范围更加广泛。

矿用风门 1052     

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本实用新型公开了一种矿用风门，包括拉式门扇，所述拉式门扇的一侧设有相同尺寸的推式门扇，所述拉式门扇和推式门扇的外圈设有门框，所述门框的内圈固定安装有橡胶密封圈，所述拉式门扇和推式门扇均通过合页与门框相连接，所述拉式门扇的外壁设有手推开合机构，所述推式门扇的外壁设有透明安全门，所述推式门扇的顶部固定安装有风门闭合感应器，所述拉式门扇的顶部设有四杆联动机构，所述门框的顶部设有自动开合机构，所述自动开合机构的一端与门框相连接，所述自动开合机构的另一端与四杆联动机构相连接。该风门结合手动与自动开关的方式，互相弥补使用中存在的缺点，提高矿用风门的实用性和安全指数。

液压型挖掘机用破碎斗 510     

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本实用新型公开了液压型挖掘机用破碎斗，本实用新型涉及挖掘机破碎斗技术领域，包括斗体，斗体的后侧设置有排料口，且斗体的内部下侧设置有下颚板，斗体的后方设置有筛选件，筛选件包括有摆动驱动件和筛选框，筛选框的内部上侧铰接有筛网板，且筛选框的后侧设置有排渣驱动件，筛选框的两侧均设置有导向件，且筛选框的下侧中间位置处设置有凸板，凸板的一侧面设置有活动槽。该液压型挖掘机用破碎斗，通过设置筛选件，当液压挖机用破碎斗对石子进行破碎时，能够对破碎后的石子进行筛选处理，可以将破碎不合格的石子给分开，且在第一液压缸的工作下，能够使筛选框不断的来回摆动，能够提高破碎后石子的筛选效率。

旋转密封型取料装置和具有该装置的斗式提升机 339     

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本申请公开了一种旋转密封型取料装置和具有该装置的斗式提升机，旋转密封型取料装置包括：输料筒，输料筒的第一端安装有旋转圆盘，旋转圆盘面向输料筒第二端的端面上连接有转动轴，转动轴贯穿至输料筒第二端的外侧。输料筒的内部设置有固定圆盘，固定圆盘的边沿与输料筒的内壁贴合固定。固定圆盘套设在转动轴表面，旋转圆盘上开设有第一通孔，固定圆盘上开设有第二通孔，固定圆盘贴近旋转圆盘设置。输料管第二端的侧壁开设有出料口。当输料筒的第一端伸入输送设备内容进行取料时，可通过旋转转动轴转动旋转圆盘从而调整第一通孔的位置。本申请取样方便，取样量可自由控制，取样操作简单轻便，减轻了操作人员的劳动强度，大大提高了工作效率。

皮带输送机控制电路 919     

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本实用新型涉及一种皮带输送机控制电路。为克服现有技术缺陷，本皮带输送机控制电路包括上、下级皮带运输机控制电路，上级皮带运输机控制电路还包括联锁转换开关，下级皮带运输机控制电路的交流接触器还包括第3交流接触器常开触点开关，其中联锁转换开关包括第一触点开关和第二触点开关，联锁转换开关的第一触点开关K3串接在上级皮带运输机控制电路的熔断器和拉绳急停中间继电器常闭触点开关之间；联锁转换开关的第二触点开关与第三交流接触器常开触点开关串连后，与联锁转换开关的第一触点开关并联。本实用新型结构简单，维修、组装方便，联锁、解锁方便，广泛适用于各大煤矿、选煤厂及各种工业锅炉用皮带运输机上。

可自动纠偏的胶带输送机储带仓 601     

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本发明涉及一种可自动纠偏的胶带输送机储带仓。现在胶带输送机自动纠偏装置磨损大，动力消耗大。为此，本可自动纠偏的胶带输送机储带仓包括储带仓架、固定转向滚筒和游动小车，并配有张紧驱动装置，游动小车设有N个横梁，每个横梁上设有一对三角形凸板，每个移动转向滚筒通过两端的水平轴铰接在一个三边框内，上述三边框与三角形凸板一一对应铰接，相邻两个移动转向滚筒之间还设有一个水平托辊，且水平托辊靠近其中一个移动转向滚筒，水平托辊与相邻移动转向滚筒之间的轴间距等于二者直径的和，其中N为正整数，且2≤N≤6。本发明具有结构简单、不磨损胶带外缘，调节灵活、即时到位的优点，广泛适用于各种伸缩式胶带输送机。

用于皮带输送机的运输装置 702     

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本实用新型涉及一种用于皮带输送机的运输装置，包括箱体，所述箱体的顶部留有开口，其内部留有容纳腔，用于放置皮带输送机的连杆及托辊，所述箱体的顶部对称的设有固定耳，皮带输送机的架腿架设在箱体上方，两个对称的固定耳之间连接有压杆，对架腿进行固定，本实用新型中箱体的容纳腔用于放置皮带输送机的连杆及托辊，箱体的上方用于放置架腿，通过合理布置箱体的结构，满足同时承装架腿、托辊、连杆的需求，实用性强。

螺旋输送分料工装 905     

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本实用新型所述的一种螺旋输送分料工装，包括输送带和横跨于所述输送带上的螺旋输送机，螺旋输送机其中一端到输送带末端的距离比另一端到输送带末端的距离近，螺旋输送机包括转轴、驱动所述转轴旋转的电机和设置于转轴上的绞龙叶片，绞龙叶片靠近输送带末端一侧设有第一导料板，第一导料板到绞龙叶片的距离相等，输送带一侧设有分料仓，分料仓设置于靠近输送带末端的转轴下方。横跨在输送带上的螺旋输送机将输送带上的物料向输送带一侧传送，为物料离开输送带提供横向力，防止物料在输送带上大量堆积造成拥堵，远离分料仓的绞龙叶片将物料向另一端绞龙叶片传送，降低螺旋输送机导料压力，提高物料转运效率。

具有动态密封功能的链式给料机 485     

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本实用新型涉及链式给料机技术领域，具体指一种具有动态密封功能的链式给料机，包括漏斗、导料槽和链式输送机，漏斗设置在导料槽的上方，导料槽设置在链式运输机的上方，链式输送机包括机架、驱动链轮滚筒、改向链轮滚筒和链条，驱动链轮滚筒和改向链轮滚筒分别与机架以转动方式相连，驱动链轮滚筒和改向链轮滚筒通过两条平行布置的链条相连，两根链条之间连接有若干链板，相邻链板之间设置有以铰接方式首尾相连的密封板A和密封板B，密封板A和密封板B首尾分别与前后链板铰接，且密封板A的宽度与密封板B的宽度之和大于相邻链板之间的最大间隙；通过在相邻链板之间增设密封板，防止链板在曲线段漏料，阻止物料漏入环形履带链内。

用于蓄热式焚烧炉的尾气处理装置 575     

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本实用新型公开了一种用于蓄热式焚烧炉的尾气处理装置，属于蓄热式焚烧炉技术领域，包括焚烧炉，所述焚烧炉包括排气口，排气口连通有排气管，所述排气管连通有补烧机构，补烧机构连通有回收机构；所述补烧机构包括补烧炉，补烧炉内设置有与排气管连通的补烧室，补烧室与回收机构连通。本实用新型为焚烧炉增设尾气补烧机构，对焚烧炉焚烧后的烟气里的CO进行二次补烧，降低排放烟气内的CO含量，避免污染环境。

矿用正压防爆柜 764     

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本实用新型涉及一种矿用正压防爆柜，本实用新型包括：防爆柜体，防爆柜体内外分别配置第一气压传感器和第二气压传感器；防爆柜体连通至少两条设置单向电动调节阀的通气管路，每条通气管路连接于储气罐，储气罐连通第三气压传感器，每个储气罐进气口设置有单向阀，单向阀连通空气压缩机，空气压缩机连接至少两条进气管路，每条进气管路分别连通选择阀，选择阀设置于由不同通风机负责的通风道中，每个选择阀处设置有用于测量通风道内易燃易爆气体浓度的检测模块。本实用新型通过至少两个储气罐为防爆柜体供气，保证供气的冗余性，且为储气罐供气的空气压缩机连接至少两个选择阀，选择阀置于不同通风道中，增加空气压缩机可选空气来源。

具有稳定送药结构的乳化液钻机 554     

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本发明涉及钻机应用技术领域，提出了一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，包括固定台，还包括升降组件，固定台通过升降组件设置有使用框，使用框上设置有滑动框，滑动框的内底壁上滑动设置有固定箱，固定箱的内壁设置有过液筒，过液筒的前端设置有进液组件，过液筒的后端通过驱动组件设置有钻头，固定箱与滑动框之间设置有移动组件，该具有稳定送药结构的乳化液钻机其能够自动将爆炸药卷送入到开设的孔洞中，且不用操作人员近距离的对其进行操作，有效的避免了在爆炸药卷发生意外爆炸情况时，对操作人员进行误伤的问题，并且还能够在输送爆炸药卷的过程中使爆炸药卷保持稳定，有效的减轻了意外发生的问题。

架座支撑气动手持式钻机 902     

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本发明涉及煤矿开采设备技术领域，具体地涉及一种架座支撑气动手持式钻机，包括钻机、钻杆、固定钻套、平台和位于平台下方的调节机构；平台上滑动设置有钻机，钻机能够沿平台的长度方向前后滑动；钻机的输出端与钻杆连接；平台前端安装有固定钻套，钻杆的前端从固定钻套内穿过；调节机构包括支撑板、支撑架、油缸一和矩形框架；支撑板上表面与平台下表面连接，支撑板下表面与支撑架顶端连接；支撑架底部与矩形框架两侧面滑动设置，支撑架底部一侧与油缸一的输出端连接，油缸一的缸体固定设置在矩形框架上；本发明能够实现钻机前后移动、左右移动，还能够根据需要在水平方向进行旋转，其整体结构设计简单，方便操作，功能多样，适应性强。

用于废金属回收的智能分选方法 692     

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本发明涉及废金属回收智能分选技术领域，具体涉及用于废金属回收的智能分选方法。该方法是一种应用电子设备进行识别的方法，利用人工智能系统完成对废金属回收的智能分类。该方法首先通过相机识别废金属图像，预处理废金属图像得到目标图像和对应的LAB图像，对LAB图像进行数据处理得到各像素点的有色金属概率和所属第二类别；基于有色金属概率和所属第二类别，目标图像进行数据处理得到增强图像；通过增强图像对废金属进行分类。本发明通过对废金属图像进行数据处理，结合有色金属的颜色特征和形态特征识别出废金属中的有色区域，根据有色区域对废金属进行分类，实现了废金属回收的智能分选。